Përmbajtje:
- Hapi 1: Përkulni kapëset e letrës Aka duke bërë këmbët e gjashtëkëndëshit
- Hapi 2: Lidhni Servos dhe Provoni që Gjithçka Punon
- Hapi 3: Migrimi në Arduino Nano… dhe Teste të Mëtejshme
- Hapi 4: Bashkimi i Servos
- Hapi 5: Lidhni këmbët/kapëset e letrës me brirët e shërbimit
- Hapi 6: Vendosja e gjithçkaje së bashku
- Hapi 7: Bëni trupin e gjashtëkëndëshit me LED
- Hapi 8: U krye
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Ky projekt është frymëzuar nga Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Ju lutemi vizitoni faqen e tyre të internetit, ata kanë gjëra të mahnitshme në shitje, nëse jeni të apasionuar pas robotikës.
Në vend që të bëja një robot (duke përdorur Micro Maestro Controller), i lidha 3 servo në Arduino Nano tim dhe pasi lidha marrësin FS-R6B me 6 kanale, kam qenë në gjendje të kontrolloj heksapodin në distancë, duke përdorur FlySky FS-T6 tim Me
Për këtë udhëzues ju nevojiten:
3x Kapëse letre të gjata (gjatësia totale 16cm)
Marrës 1x 6 kanalësh
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
Servo 4x (1 rezervë në rast se diçka nuk shkon)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2 bateri 7.4V Lipo*
*(Ju lutemi përdorni të gjitha masat paraprake kur përdorni këtë bateri, veçanërisht kur i ngarkoni ato.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x Rregullator i Tensionit (7.4V deri në 5V) + 2 Ngrohje të nxehtësisë
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
Transmetues 1x (Unë kam përdorur për të gjitha projektet e mia super-besuesin tim Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini Breadboard
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
LED 2x 3 mm
një palë pincë të vogla
UHU Por (fantastike për pothuajse çdo projekt)
shirit i shitur me dy anë i trashë
Përshtatës mbështetës prej gome 6x 1.5mm
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Hapi 1: Përkulni kapëset e letrës Aka duke bërë këmbët e gjashtëkëndëshit
Duke përdorur një palë pincë të vogla, përkulni kapëset e letrës si në fotografi.
Në thelb do të keni 2 këmbë me një formë V të përmbysur dhe një me një formë M.
2 kapëset e letrës me formën V do të përkulen çdo 4cm.
Kapësja e letrës me formën M do të përkulet 3 cm nga skajet dhe në qendër në 45 gradë.
Hapi 2: Lidhni Servos dhe Provoni që Gjithçka Punon
Unë kam lidhur 4 kanale të marrësit tim me Arduino (unë gjithmonë përdor Uno -në më të madhe për testet e mia), dhe 3 sinjalet (kabllo portokalli/të verdhë/të bardhë) të servos.
Pas kësaj, unë kam lidhur Vcc dhe Ground të marrësit, me 5V dhe GND të Arduino.
Bettershtë më mirë të fuqizosh servot me një bateri të jashtme, prandaj i kam lidhur të gjitha Vcc dhe Ground të servos në mini breadboard.
Ju lutemi vini re se gjatë testit nuk kam përdorur/kyçur rregullatorin e tensionit 5V.
Hapi 3: Migrimi në Arduino Nano… dhe Teste të Mëtejshme
Hapi i mëparshëm ishte në rregull, prandaj unë kam migruar gjithçka në një Arduino Nano.
Pas këtij operacioni. Kam bërë disa teste të tjera.
Hapi 4: Bashkimi i Servos
Në thelb ju duhet të bashkëngjitni 3 servot, siç bëra në fotografi.
Ju mund t'i ngjisni së bashku, duke e vendosur servon në qendër që brirët e tij treguan përpara dhe 2 të tjerët të vendosur mënjanë, me brirët e ngritur lart.
Hapi 5: Lidhni këmbët/kapëset e letrës me brirët e shërbimit
Ju mund të përdorni brirët servo të formuar si një kryq për 2 servo të pozicionuar mënjanë dhe atë të drejtë për servo qendrore.
Ju duhet të lidhni këmbët/kapëset e letrës me formën V në servos mënjanë dhe këmbën me formën e një M në atë qendrore.
I ngjita të gjitha kapëset e letrës, por për ta bërë lidhjen më pak të lëkundshme (ky hexapod është pak i rëndë) kam shtuar 2 pjesë të ngrohjes së zezë të zezë, në të dy anët e brirëve servo.
Hapi 6: Vendosja e gjithçkaje së bashku
Tabela e bukës me Arduino Nano të bashkangjitur, do të vendoset prapa servos.
Në krye të saj, duke përdorur një shirit dypalësh të shitjes, kam ulur marrësin me 6 kanale.
Të gjitha kabllot janë të fshehura nën trupin e gjashtëkëndëshit.
Siç e kam përmendur në fillim të këtij projekti, kam shtuar 2 rregullatorë të tensionit për të fuqizuar Arduino dhe servos me 5 Volt. Kam shtuar edhe 2 ngrohje sepse Mosfets nxehen pak.
Ju lutemi mos prekni rregullatorin e tensionit/ngrohësit kur përdorni hexapod
Dushtë e mundur të aktivizoni Arduino Nano direkt në Vin (deri në 12V sipas fletës së të dhënave), por ajo pin është e lidhur me një rregullator të tensionit në bordin Arduino. Nëse gjatë provave e lidhni/shkëputni Arduino Nano disa herë, mund ta digjni … siç më ka ndodhur mua.:-(E fundit por jo më pak e rëndësishme, bateritë vendosen njëra mbi tjetrën dhe ngjiten në marrësin me 6 kanale.
Hapi 7: Bëni trupin e gjashtëkëndëshit me LED
Unë në thelb kam përdorur të njëjtën teknikë të një tjetër Instructables tim (25, deri më tani).
Ju lutemi hidhini një sy asaj.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Kur ta keni kryer këtë proces, mund t'i lidhni 2 telat me 3.3V të Arduino Nano -s tuaj.
Në këtë mënyrë gjashtëkëndëshi juaj do të bëhet "i gjallë".
Hapi 8: U krye
Urime!
Tani mund të kontrolloni gjashtëkëndëshin tuaj duke përdorur transmetuesin tuaj.
Mund të shkojë përpara, prapa, majtas dhe djathtas.
Si një prekje përfundimtare ju mund të përdorni disa ngrohje të zeza (ose kafe), për të mbuluar kapëset prej letre metalike.
Në këtë mënyrë këmbët e gjashtëkëndëshit, do të duken shumë më mirë.
Recommended:
Roboti ESP32 duke përdorur servos: 6 hapa (me fotografi)
Roboti ESP32 duke përdorur Servos: Unë kam eksperimentuar duke përdorur tabela të ndryshme zhvillimi ESP32, kohët e fundit kam porositur një nga varietetet TTGO T-Beam të cilat vijnë me një prizë baterie për të shtuar Lipo tuaj 18650, kjo me të vërtetë heq disa nga kompleksiteti i rregullimit të energjisë nga ndërto
Bots të thjeshta: Walker: 14 hapa (me fotografi)
Bots të thjeshta: Walker: Qëllimi im me Walker Bot ishte të krijoja një bot në këmbë me 4 këmbë që mund të bëhej në dhjetë minuta. Ky bot në fund më mori tre orë për ta bërë. Thënë kështu, qëllimi im nuk ishte të bëja një në dhjetë minuta, por të bëja një që mund të bëhej në dhjetë minuta. Une
Kartoni Walker Tortoise: 9 hapa (me fotografi)
Kartoni Walker Tortoise: Po! Po! Kartoni është një material i përsosur për të bërë prototipe. Këtu ju paraqes një këmbësor me katër këmbë në të cilin po punoj. Tani hapi i parë ka përfunduar, ecën përpara :) Dhe jam i lumtur ta ndaj me ju
Një Walker me 4 këmbë me bazë Servo: 12 hapa (me fotografi)
Një Walker me 4 këmbë me bazë Servo: Ndërtoni robotin tuaj këmbësor 4-këmbësh të drejtuar nga servomotor (pa nevojë për teknologji)! Së pari, një paralajmërim: Ky bot është në thelb një version mikrokontrollues i trurit të ecësit klasik me 4 këmbë BEAM. BEAM 4-legger mund të jetë më e lehtë për ju të bëni nëse nuk jeni tashmë
Si të modifikoni një servo motor për rrotullim të vazhdueshëm (Roboti me një motor Walker): 8 hapa (me fotografi)
Si të modifikoni një servo motor për rrotullim të vazhdueshëm (Roboti me një motor Walker): Ky udhëzues është pjesë e një shëtitjeje me motor. Https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- Walker/Ka triliona mësime si kjo, unë e di :-) Ata shkonin në shkollë gjatë pushimit të drekës me një aparat Sony Mavica (dështim