Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
është roboti që lëviz duke shmangur pengesat. ai ndjen objektin dhe pamjen rrethon dhe vazhdon aty ku ka hapësirë të lirë.
Hapi 1: Nevoja e komponentit
- 4 motorë DC
- 1 shofer motori
- kabllot
- disa kabllo kërcyes
- sensor tejzanor
- arduino (këtu përdor pro mini 5V)
- servo
- pcb
- kapëse motorike
- copë druri
- ndonjë kasetë
- bateri (12V)
- qëndrim i sensorit tejzanor
- disa skrue
Hapi 2: Bëni kornizën
lidhni kapësen motorike në copë druri me skrues.
Hapi 3: Lidhja motorike
lidhni motorin në kapësen dhe lidhni telin me motorin.dhe kontrolloni lidhjen e duhur apo jo. dhe vendosni pjesën e përparme të robotit dhe lidhni servo motorin
Hapi 4: Sensori tejzanor dhe drejtuesi i motorit
lidhni sensorin tejzanor për të qëndruar dhe montuar në motor. bëni tel që të lidhet me arduino. gjithashtu lidhni tela me drejtuesin e motorit.
Hapi 5: Bordi kryesor i përpunimit
bëni qarkun si diagram të figurës. përdorni kokën mashkullore dhe femërore për lidhjen e komponentëve si servo, sensori tejzanor, drejtuesi i motorit etj.
Hapi 6: Lidhja përfundimtare
rregulloni përbërësin në kornizë dhe lidhni të gjithë përbërësin në qark. lidhni baterinë ose ndonjë furnizim tjetër 12V DC me drejtuesin e motorit dhe lidhni furnizimin me 5V në bordin arduino.
Hapi 7: Programi Arduino
programoni arduino me këtë program. Unë përdor programues FTDI për të programuar arduino pro mini.