Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
është roboti që lëviz duke shmangur pengesat. ai ndjen objektin dhe pamjen rrethon dhe vazhdon aty ku ka hapësirë të lirë.
Hapi 1: Nevoja e komponentit
- 4 motorë DC
- 1 shofer motori
- kabllot
- disa kabllo kërcyes
- sensor tejzanor
- arduino (këtu përdor pro mini 5V)
- servo
- pcb
- kapëse motorike
- copë druri
- ndonjë kasetë
- bateri (12V)
- qëndrim i sensorit tejzanor
- disa skrue
Hapi 2: Bëni kornizën
lidhni kapësen motorike në copë druri me skrues.
Hapi 3: Lidhja motorike
lidhni motorin në kapësen dhe lidhni telin me motorin.dhe kontrolloni lidhjen e duhur apo jo. dhe vendosni pjesën e përparme të robotit dhe lidhni servo motorin
Hapi 4: Sensori tejzanor dhe drejtuesi i motorit
lidhni sensorin tejzanor për të qëndruar dhe montuar në motor. bëni tel që të lidhet me arduino. gjithashtu lidhni tela me drejtuesin e motorit.
Hapi 5: Bordi kryesor i përpunimit
bëni qarkun si diagram të figurës. përdorni kokën mashkullore dhe femërore për lidhjen e komponentëve si servo, sensori tejzanor, drejtuesi i motorit etj.
Hapi 6: Lidhja përfundimtare
rregulloni përbërësin në kornizë dhe lidhni të gjithë përbërësin në qark. lidhni baterinë ose ndonjë furnizim tjetër 12V DC me drejtuesin e motorit dhe lidhni furnizimin me 5V në bordin arduino.
Hapi 7: Programi Arduino
programoni arduino me këtë program. Unë përdor programues FTDI për të programuar arduino pro mini.
Recommended:
DC MOTOR Kontrolli i shpejtësisë dhe drejtimit të gjesteve të dorës duke përdorur Arduino: 8 hapa
DC MOTOR Kontrolli i shpejtësisë dhe drejtimit të gjesteve të dorës duke përdorur Arduino: Në këtë tutorial ne do të mësojmë se si të kontrollojmë një motor DC me gjeste të dorës duke përdorur arduino dhe Visuino. Shikoni videon! Shikoni gjithashtu këtë: Udhëzues për gjestet e dorës
Sensori i drejtimit të rrjedhës: 16 hapa
Sensori i Drejtimit të Rrjedhës: Përcaktoni sensorin e mëparshëm të dimensioneve, duke kërcyer lidhjet naar të rechts naar. Sensori mund të përdoret nga twee buizen die beiden loodrecht në stromingsrichting staan. Nëse jeni duke u hapur në të njëjtën kohë
Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa
Roboti i Balancimit / Roboti me 3 Rrota / Robot STEM: Ne kemi ndërtuar një robot të balancuar të kombinuar dhe 3 rrota për përdorim arsimor në shkolla dhe programe arsimore pas shkollës. Roboti bazohet në një Arduino Uno, një mburojë me porosi (të gjitha detajet e ndërtimit të dhëna), një paketë baterie Li Jon (të gjitha të ndërtuara
Krijoni komandën tuaj të drejtimit me hapa të thjeshtë: 4 hapa
Krijoni Komandën tuaj të Ekzekutimit me Hap të Lehtë: Këtu do të tregoj se si mund të krijoni komandën tuaj të drejtimit në Windows OS. Në fakt kjo veçori në dritare është e shkëlqyeshme, e cila është e dobishme për të hapur dritaren e aplikacionit tuaj në çast. Pra Tani ju gjithashtu mund të krijoni komandën tuaj për të hapur çdo aplikacion duke futur
Sistemi i Zgjuar i Drejtimit për Makinat Robot Duke Përdorur Stepper Motor të Floppy/CD Drive të vjetër: 8 hapa (me fotografi)
Sistemi i Zgjuar i Drejtimit për Makinat Robot Duke Përdorur Stepper Motor të Old Floppy/CD Drive: Sistemi i zgjuar i drejtimit për makinat robotike A jeni i shqetësuar të bëni një sistem të mirë drejtimi për makinën tuaj robot? Këtu është një zgjidhje e shkëlqyeshme vetëm duke përdorur disqet tuaja të vjetra të floppy/ CD/ DVD. shikojeni dhe merrni një ide për tëVizitoni georgeraveen.blogspot.com