Robot Ding Dong Hendek: 19 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Mënyra për të mashtruar nga shtrati juaj.

Hapi 1: Ndërtoni bazën

Merrni një katror prej 18 me 18 prej druri. Pritini një drejtkëndëshe 2 inç me 16 inç në anën e djathtë dhe të majtë anësore, këtu rrotat do të shkojnë.

Hapi 2: Shtoni motorë

Lidhni një servo të vazhdueshme në secilën anë në pjesën e përparme në pjesën e brendshme të vrimës. Pas kësaj, lidhni një motor në qendrën e djathtë të përparme, duke u drejtuar nga ana e majtë e robotit. Bëni një vrimë pranë këtij motori.

Hapi 3: Bashkangjitni mbështetëset e rrotave

Bashkangjitni një rrjet metalik në të dy anët e secilës vrimë në anën e pasme të robotit dhe në anën e jashtme të vrimave në pjesën e përparme, përballë motorëve. Kontrolloni për të siguruar që një vrimë në rrjet është përballë motorit, në mënyrë që të mund ta lidhni boshtin përmes vrimës së një rrjeti dhe motorit.

Hapi 4: Bashkoni Rrota

Lidheni boshtin përmes vrimës në rrjet, rrota (e cila duhet të jetë në vrimë pikërisht përballë motorit ose në mes të dy rrjetave), ose rrjetin tjetër ose motorin për të mbështetur rrotat. Pastaj, rregulloni boshtet në vend.

Hapi 5: Bashkoni Arduino

Bashkangjit Vex EDR në qendër të bazës.

Hapi 6: Bëni krahun e drejtuar

Bashkangjitni një shtyllë metalike të gdhendur në një ingranazh. Vendoseni këtë në një rrufe në qiell. Ngjiteni rrufe në një platformë të sheshtë dhe të vogël. Bashkangjitni një ingranazh më të vogël nën ingranazhin që keni përdorur. Bashkangjiteni këtë ingranazh më të vogël në motorin që keni lidhur në pjesën e përparme të qendrës së djathtë të bazës së robotit. Sigurohuni që të dy ingranazhet të jenë të rreshtuar.

Hapi 7: Bëni Robot Arm

Bëni 24 "lojëra elektronike" për krahët e robotëve. Çdo 'çarë' është 1 këmbë e gjatë, me një vrimë në mes në secilin skaj. Merrni dy pjesë, vendosini në mënyrë që të formojnë një x me qendrën dy pikat e mesme. Përdorni një rrufe në qiell dhe një arrë për t'i bashkuar ato në mënyrë që ata të qëndrojnë së bashku, por ende mund të rrotullohen.

Hapi 8: Mblidhni Armët

Merrni secilën prej x -ve dhe ngjitini ato në qoshe për të ndërtuar dy krahë. Çdo krah duhet të ketë 6 xs dhe duhet të ketë të njëjtën gjatësi dhe lartësi

Hapi 9: Bëni Bazën e Ramit të Baterisë

Në një copë të vogël druri, bëni një vrimë të vogël, të gjatë ovale, afërsisht 3 centimetra të gjerë. Vendosni dy breza të gjatë në të dyja anët dhe futni 3 boshte me ingranazhe në mes. 2 nga akset me ingranazhe duhet të jenë në mes të vrimës, të mbështetura nga boshti, dhe 1 nga akset me ingranazhe në pjesën e pasme. Lidheni atë në pjesën e pasme me një servo motor.

Hapi 10: Bëni Ram Battering

Pritini një copë druri të vogël të gjatë, drejtkëndëshe që është më e hollë se vrima që keni bërë dhe e gjatë rreth 1 këmbë. Vendosni hapat në një vijë të drejtë dhe ngjiteni anën e sipërme të drurit. Shkeljet duhet të jenë aq të gjata sa të mbështillen rreth copës së drurit. Montoni këtë në ingranazhet mbështetëse.

Hapi 11: Bëni ingranazhin mbështetës të RAM -it goditës

Vendosni dy mure mbështetëse në secilën anë të rrjetit të mesëm. Vendosni një bosht me një ingranazh në mes në mënyrë që ingranazhi të prekë pjesën e sipërme të rripit transportues. Bashkangjitni boshtet dhe bëni qarkun me motorin në bateri. Prej andej, merrni një varg dhe kapeni vargun përmes mbështetësve dhe më pas lidheni atë në pjesën e përparme të dashit të rrahjes, siç tregohet në figurë. Në anën e pasme, lidhni një mur në mënyrë që dashi i rrahjes të mos fluturojë nga platforma.

Hapi 12: Bashkëngjitni Ramën Batering në Dy Krahët Mbështetës

Krijoni dy copa druri me vrima të vogla. Bashkangjitni dy krahë me dy shtylla të vogla metalike me dy copat e drurit në mes, siç shihet në foto. Bashkangjitni dy copa druri në dashin e rrahjes. Kjo do të lejojë që krahët të ngrenë deshët e rrahjes.

Hapi 13: Mblidhni Robotin

Bashkangjitni Krahun e Drejtuar në krahun dhe dashin e sapombledhur.

Hapi 14: Bashkojini këto me Bazën

Bashkojeni këtë me krahun e drejtuar në bazën me motor. Duhet të duket kështu.

Hapi 15: Qarku i plotë

Lidhni motorët me EDR vex për të krijuar qarkun.

Hapi 16: Shtoni I-phone Mount

Shtoni një montim të i-telefonit në mënyrë që të mund të montoni në pjesën e përparme të robotit në mënyrë që një i-telefon të mund të montohet si një aparat fotografik

Hapi 17: Bashkoni Kutitë e Picave

Bashkangjitni Kutitë e Picave rreth bazës në mënyrë që kur dashi i rrahjes të jetë sa më i ulët të jetë e mundur, të duket si një ose disa kuti pica. Përdorni më shumë nëse nuk përshtatet, por duhet të keni nevojë për katër. Pritini një vrimë në mënyrë që dashi i rrahjes të dalë dhe krahët të zgjasin plotësisht. Pritini një vrimë tjetër të vogël në mënyrë që kamera iPhone të mund të shohë.

Hapi 18: Kjo është ajo, ju jeni bërë

Përdorni një kontrollues vex dhe vendosni iphone në kohë të hapur në mënyrë që të shihni dhe kontrolloni robotin.

Hapi 19: Hartimet

Këtu keni një lidhje me modelet:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing