Si të bëni një krah të ri robotik: 12 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

X-arm është një krah robotik i programueshëm me reagime. Ai përmban gjashtë servo autobusësh me jetë të lartë, secila prej tyre mund të reagojë për pozicionin, tensionin, temperaturën dhe të dhëna të tjera, trupin servo me llambën treguese RGB, e cila mund të pasqyrojë gjendjen e punës e servo në kohë reale. Dizajni unik i strukturës së shufrës lidhëse dhe trajtimi i sipërfaqes së shpërthimit me oksidim. Bëni të duket më e bukur dhe delikate.

Tani, ne bëjmë një hyrje në montimin e tij. Kështu që ju mund t'i jepni një goditje dhe të bëni krahun tuaj robotik.

Hapi 1:

Materialet e kërkuara:

Bori servo kryesore

stacion rrotullues

4 M3*5 Vidë mekanike me kokë të rrumbullakët

Fiksoni stacionin rrotullues dhe bririn kryesor servo.

Hapi 2:

Materialet e kërkuara:

stacion rrotullues

Kllapa e poshtme

Arrë vidë M2

M2*6 Vidë mekanike me kokë të rrumbullakët

Dy stacione rrotulluese Bering

M4*20 Vidë mekanike me kokë të rrumbullakët

M3*32 kolonë bakri me dy vrima

M4*16 Vidë mekanike me kokë të rrumbullakët Arrë vidë M4

Merrni kushinetën midis dy stacioneve rrotullues dhe më pas përdorni vidën dhe kolonën e bakrit me dy vrima për ta rregulluar.

Përdorni vidën dhe vidën për të rregulluar tre stacionet rrotulluese.

Hapi 3:

Materialet e kërkuara:

Pllakë e madhe e poshtme

Servo autobusi LX-15D (numri 6)

Vidë vetë -përgjimi M2 (Hiqeni nga servo)

Hiqeni vidën nga servo, rregulloni servon dhe pllakën e madhe të poshtme.

Hapi 4:

1. Fiksoni pllakën e madhe të poshtme dhe stacionin rrotullues

2. Përdorni vidën mekanike me kokë të rrumbullakët M3*5 për të rregulluar bririn e servo

3. Hiqeni vidën nga servo (numri 5)

4. Fiksoni servo në kllapën e poshtme

5. Fiksoni kushinetën dhe bririn kryesor të servo në servo

6. Fiksoni bririn e zëvendës servos në servo

Hapi 5:

Materialet e kërkuara:

Kolonë e madhe alumini

Kllapa e madhe në formë U

Kllapa e vogël në formë U-je

M2.5*6 Vidë mekanike me kokë të rrumbullakët

M3*5 Vidë mekanike me kokë të rrumbullakët

Vidë vetë-përgjimi M3 me copë litari

Përdorni fiksimin e kolonës së madhe të aluminit dhe kllapës së madhe në formë U dhe kllapa të vogël në formë U

Merrni një kabllo servo të gjatë dhe përmes kllapës.

Fiksoni kllapën në servo me numrin 5 me M3*5 Vidë mekanike me kokë të rrumbullakët

Në mes të bririt të servo zëvendës përdorni vidën e vetë-përgjimit M3 me copë litari

Hapi 6:

Materialet e kërkuara:

Dy kllapa të vogla servo

M2.5*6 Vidë mekanike me kokë të rrumbullakët

kolonë e vogël alumini

Servisi i autobusit LX-15D （numri 4 dhe numri 3 screw Vidë vetë-përgjimi M2 (Hiqeni nga servo)

M3*5 Vidë mekanike me kokë të rrumbullakët

Vidë vetë-përgjimi M3 me copë litari

Përdorni vidën për të rregulluar kolonën e vogël të aluminit dhe dy kllapa servo, përmes kabllos së shkurtër servo në kllapa.

Hiqeni vidën nga servo dhe merrni kabllo të shkurtër përmes kllapës, pastaj lidhni kllapën

Fiksoni servo numrin 4 në kllapën e vogël në formë U me M3*5 Vidë mekanike me kokë të rrumbullakët Në mes të bri servo të zëvendës servo përdorni vidën e vetë-përgjimit M3 me copë litari

Shënim: kabllo servo duhet të jetë përpara (drejtimi i kundërt i kontrolluesit)

Hapi 7:

Materialet e kërkuara:

Shërbimi i autobusit kllapa LX-15D （numri 2

Vidë vetë -përgjimi M2 (Hiqeni nga servo)

M3*5 Vidë mekanike me kokë të rrumbullakët

Vidë vetë-përgjimi M3 me copë litari

bri servo kryesore

Rregulloni servo dhe kllapa siç tregohet në figurë

Fiksoni kllapën në servo numrin 3 me M3*5 Vidë mekanike me kokë të rrumbullakët

Në mes të bririt të servo zëvendës përdorni vidën M3 të vetë-përgjimit me copë litari

Fiksoni bririn kryesor të servo në servo numrin 2

Fiksoni kthetrat metalike në bririn e servo.

Hapi 8:

Instaloni diskun e thithjes në fund siç tregon figura

Instaloni kontrolluesin në fund siç tregon figura

Hapi 9: Si të instaloni tela

Futni servo telin numër 1 në servo numrin 2

Merrni një tel servo të ri nga njëra anë futni servo numrin 2 në anën tjetër në servo me numrin 3

Servo tela e gjatë e cila përmes kllapës njërën anë fut në numrin 4servo anën tjetër në numrin 5servo

Merrni një tel të ri servo një anë futeni në servo numrin 5 servo anën tjetër në numrin 6servo

Teli servo duhet të kalojë nëpër vrimë siç tregohet në figurë

Merrni një tel servo të ri nga njëra anë futeni në servo numrin 6 anën tjetër lidheni Kontrolluesin.

Linja duhet të kalojë nga vrima e pllakës së poshtme

Hapi 10: Rregulloni kabllon