Përmbajtje:
- Hapi 1: Shikojeni
- Hapi 2: Lista e Komponentëve
- Hapi 3: Diagrami i Qarkut
- Hapi 4: Shtypja e PCB
- Hapi 5: Saldimi
- Hapi 6: Montimi
- Hapi 7: Krijoni një ndërfaqe përdoruesi
- Hapi 8: Pëlqejeni, Komentoni, Ndani dhe Regjistrohuni
Video: Si të bëni krah robotik në shtëpi: 8 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20
Në këtë udhëzues ju tregova se si e kam bërë këtë krah robotik dhe si e kam kontrolluar këtë krah me smartphone.
Hapi 1: Shikojeni
Si të bëni krahun robotik në shtëpi
Hapi 2: Lista e Komponentëve
1. Bordi i Zhvillimit NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Servo Motor (x4)
3. Veroboard me pika ose Personalizoni bordin e PCB (x1)
4. Krahu i printuar 3D (x1)
5. Dëgjuar karton ose fletë akrilike (x1)
6. Disa arra dhe bulona
7. Femra Header, Male Header, Switch, Për këtë projekt, unë po përdor bordin e zhvillimit NodMCU 1.0 Esp8266 sepse ai aktivizon bordin e zhvillimit WiFi, kështu që asnjë modul tjetër pa tel nuk kërkohet për t'u lidhur me telefonin inteligjent. Nëse dëshironi ta ndërtoni atë duke përdorur bordin e zhvillimit Arduino dhe modulin Bluetooth, mund ta bëni pak modifikim. Por për mendimin tim bordi i zhvillimit të NodMCU është zgjidhja më e mirë.
Hapi 3: Diagrami i Qarkut
Lidhu
Servo (Të gjitha) Vcc në NodMCU 5V ose Vin
Servo (Të gjitha) GND në NodMCU GND
Servo (1) në NodMCU D5
Servo (2) tek NodMCU D6
Servo (3) në NodMCU D7
Servo (4) në NodMCU D8
** Unë kam përdorur portën USB të laptopit për të mundësuar dorën.
Shkarkoni Dizajnin tim origjinal të PCB
Shkarkoni PCB Design i cili tregohet në video
Hapi 4: Shtypja e PCB
Pas përfundimit të modelit tim të qarkut, unë kam krijuar skedarin gerber të modelit tim dhe e zhvendos atë në një dosje të re dhe e zip.
Pas kësaj unë kam bërë një porosi në
JLCPCB është një prodhues i madh i PCB në Kinë, cilësia e tyre e PCB është shumë e mirë, si shpifja industriale dhe kostoja e PCB është gjithashtu shumë e lirë 10 PCB me vetëm 2 dollarë.
Hapi 5: Saldimi
Unë kam përdorur kunjat e kokës për meshkuj dhe femra, në mënyrë që të mund të lidh lehtësisht servo dhe bordin e zhvillimit.
Hapi 6: Montimi
Mblidhni siç tregohet në figurë.
Hapi 7: Krijoni një ndërfaqe përdoruesi
Unë kam ndërtuar ndërfaqen e përdoruesit duke përdorur remotexy, duke përdorur remotexy ju lehtë mund të ndërtoni një ndërfaqe përdoruesi pa ditur ndonjë aftësi shtesë programimi. Unë e kam ndërtuar këtë ndërfaqe kompjuterike për të testuar krahun nëse ai po punon siç duhet ose jo. Dhe një tjetër është UI -ja ime kryesore.
** Instaloni bibliotekën e largët në IDE tuaj Arduino dhe ngarkoni kodin e testimit ose kodin kryesor
Hapi 8: Pëlqejeni, Komentoni, Ndani dhe Regjistrohuni
Pra, kjo është ajo, nëse doni të më ndihmoni me projektet e mia të ardhshme, ju lutemi pëlqeni, komentoni dhe ndani videon time në youtube, dhe regjistrohuni në kanalin tim në youtube,
Recommended:
Krah robotik me kapëse: 9 hapa (me fotografi)
Krah Robotik Me Gripper: Korrja e pemëve të limonit konsiderohet punë e vështirë, për shkak të madhësisë së madhe të pemëve dhe gjithashtu për shkak të klimës së nxehtë të rajoneve ku mbillen pemët e limonit. Kjo është arsyeja pse ne kemi nevojë për diçka tjetër për të ndihmuar punonjësit e bujqësisë që të përfundojnë punën e tyre më shumë
Krah Robotik 3D Me Stepper Motors të Kontrolluar me Bluetooth: 12 Hapa
Krah Robotik 3D Me Stepper Motors të Kontrolluar me Bluetooth: Në këtë tutorial do të shohim se si të bëjmë një krah robotik 3D, me motorë stepper 28byj-48, një servo motor dhe pjesë të printuara 3D. Bordi i qarkut të printuar, kodi burimor, diagrami elektrik, kodi burimor dhe shumë informacion janë përfshirë në faqen time në internet
Si të bëni krah robotik pa tela me plumba Airsoft: 9 hapa
Si të bëni krah robotik pa tel me plumba Airsoft: Përshëndetje miq në këtë udhëzues do t'ju tregoj se si të bëni krahun robot pa tel i cili mund të lëkundet, Lëvizni në drejtim lart e poshtë dhe gjuajni plumba airsoft me kontrollin e telekomandës pa tel
Si të bëni një krah të ftohtë robotik: 7 hapa (me fotografi)
Si të bëni një krah të ftohtë robotik: LeArm është një krah robotik i programueshëm me performancë të lartë. Mund të lëvizë shumë fleksibël dhe të kapet në drejtime të ndryshme. Struktura e plotë e trupit metalik e bën krahun robotik të qëndrueshëm dhe të bukur! Tani, ne bëjmë një hyrje në montimin e tij. Kështu që ju mund t'i jepni një
Si të bëni një krah të ri robotik: 12 hapa (me fotografi)
Si të bëni një krah të ri robotik: X-krah është një krah robotik i programueshëm me reagime. Ai përmban gjashtë servo seriale autobusësh me jetë të lartë, secila prej tyre mund të reagojë për pozicionin, tensionin, temperaturën dhe të dhëna të tjera, trupi servo me treguesin RGB llambë, e cila mund të pasqyrojë gjendjen e punës