Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky tutorial tregon se si të kontrolloni krahun e robotit me servo player 6 kanalësh pa kodim.
Hapi 1: Hyrje
Servo Player me 6 kanale
Në këtë tutorial, Servo Player 6 Channel përdoret për të kontrolluar krahun robot duke regjistruar lëvizjen e servos dhe për ta luajtur atë saktësisht pa shkruar kodin burimor në të. Çdo çelës do të kontrollojë servot tuaja deri në 180 °. Ka 4 servos animacione të ndryshme që mund të regjistrohen në kanale të ndryshme. Për hollësitë e këtij kontrolluesi, mund t'i referoheni këtu.
Gjithashtu, ky mësim demonstron se si të lidhni sensorin IR në servo player në mënyrë që të zbuloni objektin dhe servo player do t'i përgjigjet atij.
Hapi 2: Përgatitja e materialit
Për këtë tutorial, ne kërkojmë këto artikuj:
1. Servo Player me 6 kanale
2. Sensori IR
3. Përshtatës 5V
4. Krah Robot Servo (shtypur nga printeri 3D)
Hapi 3: Vendosni Servo Player me 6 kanale
1. Futni kartën e kujtesës SD në folenë e kartës SD në Servo Player. Dhe ndizeni atë me përshtatës DC.
2. Kaloni në modalitetin e Regjistrimit.
3. Kaloni në modalitetin e ngadaltë.
4. Toggle Start 1 për të regjistruar.
5. Ndrysho përsëri për të ndaluar regjistrimin. (LED RUN do të pulsojë dy herë)
6. Çelësat e akordimit për të lëvizur servot në pozicionin e dëshiruar.
7. Ndrysho për të rifilluar regjistrimin.
8. Në modalitetin e ngadaltë, servos do të përsëriten nga pika e fillimit në pikën e fundit përsëri para regjistrimit tjetër.
9. Pas regjistrimit të bërë, kaloni butonin Stop dhe kthehuni përsëri në modalitetin Play.
10. Ndrysho Start 1, servos do të funksionojnë si animacion i servos të regjistruar.
Në modalitetin e regjistrimit, mund të zgjidhen 2 mënyra të cilat janë ose në INTERRUPT ose
Mënyra JO-NDRRPRDORJE. Në këtë tutorial, preferohet mënyra pa ndërprerje. Për të zgjedhur modalitetin,
Në modalitetin e regjistrimit, shtypni gjatë butonin STP/* M* për 3 sekonda për të zgjedhur modalitetin JO-INTERRUPT i cili funksionon ndezje LED dy herë
Hapi 4: Instalimi i harduerit
1. Lidhni sensorin IR me Servo Player me 6 kanale.
2. Lidhja midis Sensorit IR
GND> GND
JASHT> STP
VCC> 5V
Kur Sensori IR zbulon objektin, krahu robot do të zgjedhë objektin dhe do ta vendosë atë në vendin e para-regjistruar.
Hapi 5: Video
Kjo video demonstron se si të kontrolloni krahët e robotëve me servo player 6 kanalësh pa kodim.