Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky postim në blog është pjesë e Serisë Zot Robotics.
Prezantimi
Ky është kësti i fundit i postimit "Kontrollo një krah robotik me Zio". Në këtë tutorial, ne do të shtojmë një pjesë tjetër në Krahun tonë Robotik. Udhëzimet e mëparshme nuk përfshijnë një bazë që krahu të rrotullohet.
Ju mund të kontrolloni seritë e tjera të Tutorialit më poshtë:
- Kontrollo krahun robotik me Zio Pjesa 1
- Kontrollo krahun robotik me Zio Pjesa 2
- Kontrollo krahun robotik me Zio Pjesa 3
Hapi 1: Vështrim i përgjithshëm i projektit
Niveli i vështirësisë:
Zio Padawan (i ndërmjetëm)
Burimet e dobishme:
Ju duhet të keni një kuptim bazë se si të instaloni bordet e zhvillimit Zio. Në këtë tutorial, ne supozojmë se bordi juaj i zhvillimit është konfiguruar tashmë dhe është gati për t'u konfiguruar. Nëse nuk e keni konfiguruar ende tabelën tuaj, shikoni udhëzuesin tonë Zio Qwiic Start Guide më poshtë për të filluar:
Udhëzuesi i fillimit Zio Zuino M UNO Qwiic
Hardware:
- Zio Zuino M UNO
- Kontrollor Servo Zio 16
- Zio DC/DC përforcues
- Bateri 3.7V 2000mAh
- Krah Robotik
Softuer:
- Arduino IDE
- Biblioteka e Shoferit Adafruit PWM Servo
- Biblioteka PS2 Arduino
Kabllot dhe telat:
- Kabllo Qwiic 200 mm
- Tela bluzë meshkuj në femra
Hapi 2: Skemat
Hapi 3: Kodi i Krahut Robotik
Ne do të përdorim Bibliotekën PS2 Arduino për të koduar Kontrolluesin tonë Wireless PS2 për të punuar me Krahun Robotik. Ju mund të gjeni dhe shkarkoni kodin burimor për këtë projekt Robotic Arm Part 2 në faqen tonë në Github.
Instalimi i Bibliotekës
Shkarkoni dhe instaloni bibliotekat e mëposhtme dhe ruajini në dosjen tuaj bibliotekare Arduino IDE:
- Biblioteka e Shoferit Adafruit PWM Servo
- Biblioteka PS2 Arduino
Për të instaluar bibliotekat hapni ID -në tuaj Arduino, shkoni te skeda Sketch, zgjidhni Përfshini Bibliotekën -> Shtoni Bibliotekën. Zip. Zgjidhni bibliotekat e mësipërme për t'u përfshirë në IDE tuaj.
Arduino ka një udhëzues të dobishëm se si të instaloni biblioteka në Arduino IDE tuaj. Shikoni ato këtu!
Shkarkoni Kodin Burimor
Hapni Arduino IDE
Shkarkoni Kodin për këtë projekt këtu.
Drejtoni kodin tuaj.
Hapi 4: Kontrolloni cilësimet e krahut robotik
Shënim: Para se të kontrolloni krahun tuaj Robotik me Kontrolluesin PS2 kontrolloni hapat e mëposhtëm:
- Ndizni kontrolluesin tuaj PS2. Kontrolloni që LED Mode të ndizet. Nëse jo, shtypni butonin Mode në kontrolluesin tuaj.
- Pasi të keni bërë sa më sipër, duhet të shtypni butonin e rivendosjes në Zuino M Uno tuaj që të lexojë cilësimet e kontrolluesit tuaj.
Kjo eshte! Tani mund të kontrolloni krahun robotik me kontrolluesin tuaj PS2 duke përdorur modulet Zio.
Keni pyetje ose sugjerime? Apo thjesht doni të na përshëndesni? Na jepni një koment më poshtë!