Përmbajtje:
- Hapi 1: Vështrim i përgjithshëm i projektit
- Hapi 2: Skemat
- Hapi 3: Kodi i Krahut Robotik
- Hapi 4: Kontrolloni cilësimet e krahut robotik
Video: Kontrolloni krahun robotik me Zio duke përdorur kontrolluesin PS2: 4 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20
Ky postim në blog është pjesë e Serisë Zot Robotics.
Prezantimi
Ky është kësti i fundit i postimit "Kontrollo një krah robotik me Zio". Në këtë tutorial, ne do të shtojmë një pjesë tjetër në Krahun tonë Robotik. Udhëzimet e mëparshme nuk përfshijnë një bazë që krahu të rrotullohet.
Ju mund të kontrolloni seritë e tjera të Tutorialit më poshtë:
- Kontrollo krahun robotik me Zio Pjesa 1
- Kontrollo krahun robotik me Zio Pjesa 2
- Kontrollo krahun robotik me Zio Pjesa 3
Hapi 1: Vështrim i përgjithshëm i projektit
Niveli i vështirësisë:
Zio Padawan (i ndërmjetëm)
Burimet e dobishme:
Ju duhet të keni një kuptim bazë se si të instaloni bordet e zhvillimit Zio. Në këtë tutorial, ne supozojmë se bordi juaj i zhvillimit është konfiguruar tashmë dhe është gati për t'u konfiguruar. Nëse nuk e keni konfiguruar ende tabelën tuaj, shikoni udhëzuesin tonë Zio Qwiic Start Guide më poshtë për të filluar:
Udhëzuesi i fillimit Zio Zuino M UNO Qwiic
Hardware:
- Zio Zuino M UNO
- Kontrollor Servo Zio 16
- Zio DC/DC përforcues
- Bateri 3.7V 2000mAh
- Krah Robotik
Softuer:
- Arduino IDE
- Biblioteka e Shoferit Adafruit PWM Servo
- Biblioteka PS2 Arduino
Kabllot dhe telat:
- Kabllo Qwiic 200 mm
- Tela bluzë meshkuj në femra
Hapi 2: Skemat
Hapi 3: Kodi i Krahut Robotik
Ne do të përdorim Bibliotekën PS2 Arduino për të koduar Kontrolluesin tonë Wireless PS2 për të punuar me Krahun Robotik. Ju mund të gjeni dhe shkarkoni kodin burimor për këtë projekt Robotic Arm Part 2 në faqen tonë në Github.
Instalimi i Bibliotekës
Shkarkoni dhe instaloni bibliotekat e mëposhtme dhe ruajini në dosjen tuaj bibliotekare Arduino IDE:
- Biblioteka e Shoferit Adafruit PWM Servo
- Biblioteka PS2 Arduino
Për të instaluar bibliotekat hapni ID -në tuaj Arduino, shkoni te skeda Sketch, zgjidhni Përfshini Bibliotekën -> Shtoni Bibliotekën. Zip. Zgjidhni bibliotekat e mësipërme për t'u përfshirë në IDE tuaj.
Arduino ka një udhëzues të dobishëm se si të instaloni biblioteka në Arduino IDE tuaj. Shikoni ato këtu!
Shkarkoni Kodin Burimor
Hapni Arduino IDE
Shkarkoni Kodin për këtë projekt këtu.
Drejtoni kodin tuaj.
Hapi 4: Kontrolloni cilësimet e krahut robotik
Shënim: Para se të kontrolloni krahun tuaj Robotik me Kontrolluesin PS2 kontrolloni hapat e mëposhtëm:
- Ndizni kontrolluesin tuaj PS2. Kontrolloni që LED Mode të ndizet. Nëse jo, shtypni butonin Mode në kontrolluesin tuaj.
- Pasi të keni bërë sa më sipër, duhet të shtypni butonin e rivendosjes në Zuino M Uno tuaj që të lexojë cilësimet e kontrolluesit tuaj.
Kjo eshte! Tani mund të kontrolloni krahun robotik me kontrolluesin tuaj PS2 duke përdorur modulet Zio.
Keni pyetje ose sugjerime? Apo thjesht doni të na përshëndesni? Na jepni një koment më poshtë!
Recommended:
Si të kontrolloni motorin e ingranazheve DC duke përdorur kontrolluesin elektronik të furçës me furçë 160A dhe testuesin e shërbimit: 3 hapa
Si të kontrolloni motorin e ingranazheve DC duke përdorur kontrolluesin elektronik të furçës me furçë 160A dhe testuesin e shërbimit: Specifikimet: Tensioni: 2-3S Lipo ose 6-9 NiMH Rrymë e vazhdueshme: 35A Rrymë shpërthyese: 160A BEC: 5V / 1A, mënyra lineare Mënyrat: 1. përpara &anasjelltas; 2. përpara &frenim; 3. përpara & frenave & Pesha e kundërt: 34g Madhësia: 42*28*17mm
Makinë me telekomandë - e kontrolluar duke përdorur kontrolluesin pa tela Xbox 360: 5 hapa
Makinë me telekomandë - e kontrolluar duke përdorur kontrolluesin pa tela Xbox 360: Këto janë udhëzime për të krijuar makinën tuaj të telekomanduar, të kontrolluar duke përdorur një kontrollues pa tel Xbox 360
Si të drejtoni motor DC me furça pa furça me furrë duke përdorur kontrolluesin e shpejtësisë së motorit me furça HW30A dhe testuesin e shërbimit: 3 hapa
Si të drejtoni Quadcopter Drone Quelcopter Brushless DC Motor duke përdorur HW30A Brushless Motor Speed Controller dhe Servo Tester: Përshkrimi: Kjo pajisje quhet Servo Motor Tester e cila mund të përdoret për të drejtuar servo motorin me prizë të thjeshtë në servo motor dhe furnizim me energji për të. Pajisja gjithashtu mund të përdoret si një gjenerator sinjali për kontrolluesin e shpejtësisë elektrike (ESC), atëherë ju nuk mund të
Kontrolloni një krah robotik me module Zio Pjesa 1: 8 Hapa
Kontrolloni një krah robotik me modulet Zio Pjesa 1: Ky postim në blog është pjesë e Serisë Zot Robotics. Hyrje Në këtë tutorial, ne do të ndërtojmë një projekt ku do të përdorim modulet Zio për të kontrolluar Krahun Robotik. Ky projekt do t'ju mësojë se si ta bëni kthetrën tuaj Robotike të hapet dhe mbyllet. Kjo n
Si të kontrolloni krahun e robotit me servo player 6 kanalësh pa kodim: 5 hapa
Si të kontrolloni krahun robot me një servo player 6 kanalësh pa kodim: Ky udhëzues demonstron se si të kontrolloni krahun robot me një servo player 6 kanalësh pa kodim