Bisht lëkundës i lëvizur me tela të butë (Kursi TfCD, TU Delft): 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Një eksplorim teknologjik u ekzekutua për të përcaktuar mundësinë për të aktivizuar një robot peshku me një trup aktiv me tela dhe një bisht të pajtueshëm me disketën. Ne përdorim një material që është i fortë për të shërbyer si shtyllë kurrizore dhe fleksibël, duke krijuar një shpërndarje të barabartë të lakimit. Për ta krijuar këtë ne përdorëm Polipropilen 0.5 mm. Ne synojmë të lëkundim bishtin pranë frekuencës së veçantë të materialit për të rritur efikasitetin.

Hapi 1: Mblidhni materialet

Komponentët e nevojshëm janë:

1. Arduino UNO

2. Servo

3. Shkumë

4. Shkopinj

5. polipropilen 0.5 mm

6. Litar i vogël

Hapi 2: Ndërtoni kokën

Rëndësia e "kokës" qëndron në mbajtjen e servos në vend dhe ngritjen e tij në të njëjtën lartësi të segmenteve të bishtit

Hapi 3: Ndërtoni bishtin

Ne prerë formën e bishtit nga një fletë polipropileni 0.5 mm. Për të arritur një formë bishti, rekomandohet të printoni formën e bishtit në një copë letër dhe ta përdorni atë si model.

Tjetra, ju duhet të ndërtoni vertebrorët dhe t'i vendosni ato pak para gjysmës së gjatësisë së bishtit. Në rastin tonë 4 rruaza do të jenë të mjaftueshme. Rruazat duhet të kenë një vrimë në secilën anë e cila duhet të rreshtohet me servo. ne përdorëm shkumë me shkopinj druri (sepse ajo ngjitej më mirë në PP) për ta testuar atë shpejt. Por ne do të rekomandonim përdorimin e një materiali më të ngurtë siç është druri në vend të shkumës.

Rruaza e fundit duhet të sigurohet pak më mirë pasi litari do ta tërheqë atë drejtpërdrejt. ne përdorëm dru për këtë dhe një gozhdë për të siguruar litarin.

Hapi 4: Litar

Për të arritur lëvizjen lëkundëse, një tel i vogël i palëvizshëm lidhet nga servo përmes vrimave dhe lidhet me rruazën e fundit.

Hapi 5: Arduino

Ne përdorëm një kod të thjeshtë arduino për të lëvizur servo 12 gradë në të dy drejtimet me një vonesë të vogël prej 0.3 sekondash. Kjo bëri që bishti ynë të lëvizte pranë frekuencës së tij të veçantë. ju duhet të rregulloni këto parametra dhe mundësisht të përfshini kontrollin e shpejtësisë për të krijuar të njëjtin efekt në prototipin tuaj.