Raketa EAL-Industry 4.0-Smart: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky është një projekt shkollor, i bërë në Erhversakademiet Lillebælt në Danimarkë.

Projekti është bërë në një klasë të quajtur "Industri 4.0".

Detyra është të zbatohet një sistem automatik nga parimet e industrisë 4.0.

Sistemi duhet të jetë në gjendje të regjistrojë të dhënat dhe t'i ngarkojë ato në një bazë të dhënash.

Të dhënat duhet të jenë në gjendje të lexojnë nga baza e të dhënave.

Hapi 1: Bërja e mbështjelljes për sensorët tuaj, Arduino dhe baterinë

Mbulesa është vizatuar në Inventor dhe është shtypur në një Makerbot 2+

(Disi, ne kishim një gabim të printerit, i cili bëri që sipërfaqja në njërën nga anët të duket pak e çuditshme.)

Mbulesa është projektuar me 5 dhoma. E para është për baterinë, e dyta është për kartën SD, e treta është për sensorin barometrik, e katërta është për diodat dhe e fundit është për arudinon.

Në njërën nga pjesët janë bërë groove për dhomën e sensorit dhe diodës, kështu që jepni ajrit të sensorit dhe në mënyrë që të shihen diodat.

Arsyeja që është në 4 pjesë është sepse printeri që kemi përdorur, nuk ishte mjaft i madh për gjatësinë e mbështjellësit. Vendi i grumbullimit është i ndryshëm në 2 pjesë, kështu që ka më pak të ngjarë të prishet

Çfarë të bëni

1.) Mblidhni pjesët (në figurën 1, 2 të bardhat dhe 2 kafe) dhe ngjitini ato së bashku.

2.) Në pjesën e pasme të mbështjelljes, shponi 3 vrima për diodat në zakon. (Figura 2).

Hapi 2: Konfigurimi i harduerit

Çfarë ju nevojitet:

1 Arduino nano, 1 lexues kartash SD + kartë SD, 1 sensor barometrik, 3 dioda + rezistorë, 1 bateri 9v dhe tela.

Nën dhe mbi të gjithë pajisjet janë disa lesh pambuku para se mbështjellësi të mbyllet. Kjo është për të siguruar që pajisja është e sigurt dhe nuk do të lëvizë kur të lëshohet raketa.

Arduino është e lidhur kështu (Figura 1)

Kartë SD: GND GND+5 5VCS Digital 4MOSI Digital 11SCK Digital 13MI SQ Digital 12

Sensori barometrikVCC_IN 5VGND GNDSCL Analog 5SDA Analog 4

Diodat:

GND GND

E gjelbër + dixhitale 7

E verdhë + dixhitale 5

E kuqe + dixhitale 6

Çfarë të bëni

1.) Lidhni GND në të gjitha diodat së bashku për të bërë një GND të përbashkët për të bërë më pak tela në arduino.

2.) Lidhni rezistencat tuaja të preferuara në dioda.

3.) Pritini të gjitha telat në gjatësi të përshtatshme dhe lidhini ose lidhni ato me arduino dhe pajisje.

4.) Ngjitni telat në mbështjellës, në mënyrë që të mos keni nevojë të përplaseni me to kur merrni të dhëna nga karta SD.

5.) Ngjiteni baterinë dhe komponentët e dëshiruar në Shell. (Sigurohuni që të mos e ngjisni kartën SD në mbështjellës, pasi dëshironi ta nxirrni kartën për marrjen e të dhënave).

6.) Ndani telat e prekshëm me zam, për t'u siguruar që telat nuk prekin njëri -tjetrin dhe shkaktojnë qark të shkurtër. Ne e bëmë këtë me telat e rezistencës dhe diodës. (Figura 3)

Hapi 3: Bërja e raketës

ajo qe ju nevojitet:

Rrotulla të zbrazëta të letrës higjienike, një pajisje PVC, shirit ngjitës, thikë, një sharrë e vogël e hollë dhe një gotë plastike shampanjë

Si të ndërtoni raketën:

1.) Merrni 4 rrotulla letre higjienike dhe ngjitini ato së bashku. (Figura 2)

2.) Pastaj ngjiteni në pjesën e poshtme të 3 rrotullave. (Figura 3)

3.) Tani ju ngjitni të gjithë raketën me kasetë, derisa të shihni ndonjë rrotull letre higjienike.

4.) Pritini 2 vrima në raketë, në mënyrë që diodat të shihen dhe sensori të marrë ajër. (Figura 4)

5.) Merrni sharrën tuaj të vogël të hollë dhe prerë fundin e gotës së shampanjës dhe më pas priteni në 2 pjesë. (Figura 5)

6.) Më pas merrni 2 copat e gotës së shampanjës, i përkulni rreth një rrotull letre higjienike dhe ngjiteni së bashku. Mos e lidhni akoma pjesën e sipërme të raketës. Ju dëshironi së pari mbështjellësin dhe sensorët në raketë.

7.) Shirit ngjitës PVC që i përshtatet pjesës së poshtme të raketës.

Hapi 4: Bërja e lëshuesit të raketave

Çfarë ju nevojitet:

1 valvul solenoid, 1 rezervuar me gaz, 1 valvul i rregullt, 1 tub PVC dhe 1 pajisje PVC.

1.) Vendosni valvulën e rregullt në rezervuarin e gazit

2.) Vendosni valvulën solenoid në valvulën e rregullt

3.) Vendoseni pajisjen PVC në majë të valvulës solenoid dhe sigurohuni që të jetë hermetike

4.) Vendoseni tubin PVC në montimin e PVC.

Hapi 5: HAPI I HARTUAR (Bërja e Parashutës)

Meqenëse na mungon koha për të bërë projektin tonë, ne vendosëm të hiqnim parashutën dhe në vend të kësaj të kapnim raketën me një pëlhurë gomuar.

Por meqenëse ne kemi bërë tashmë parashutën, vendosëm ta mbanim hapin, në rast se akoma dëshironi t'i jepni raketës tuaj një parashutë.

_

Ne nuk duam që raketa të bjerë dhe të copëtohet, prandaj kemi nevojë për një parashutë.

Për ta bërë këtë, na duhen:

1 leckë plastike, Litar, 1 kunj sigurie, shirit dhe një brez gome.

1.) Pritini plastikën "e gërmuar" në një shesh.

2.) Paloseni atë kështu që do të jetë 2 shtresa. (Figura 2)

3.) Paloseni atë në një shesh kështu që do të jetë 4 shtresa. (Figura 3)

4.) Paloseni atë në një trekëndësh, kështu që do të jetë 8 shtresa. (Figura 4)

5.) Bëni një vijë lineare X cm nga këndi dhe prejeni atë. (Figura 5)

6.) Paloseni përsëri në 1 shtresë. Tani duhet të duket si figura 6.

7.) Pritini 2 litarë me gjatësinë:

8.) Merrni qoshet dhe sillni ato së bashku, vendosni 1 fund të litarit në mes dhe ngjiteni së bashku. (foto 7)

9.) Bëni një nyjë, kështu që 2 litarët të marrin një lak të vogël. (Figura 8)

Hapi 6: Programi Arduino

Programi fillon të funksionojë sapo të lidhni baterinë me arduino.

3 diodat do të tregojnë se në çfarë gjendje është raketa.

E kuqja do të thotë se ka një problem me kartën SD dhe të dhënat nuk do të regjistrohen. E verdha do të thotë që raketa është gati, por nuk është regjistruar ende. E gjelbër do të thotë që të dhënat po regjistrohen.

Nga momenti kur bateria është e lidhur, raketa do të jetë në gjendje pritjeje për 2 minuta. (Dioda e verdhë është e ndezur)

Pas 2 minutash, dioda e verdhë do të fiket, dhe jeshile do të jetë e ndezur. Raketa tani është gati për t'u lëshuar.

Programi përmban një notë të quajtur "Looptime". Ky variabël tregon sa shpesh regjistrohen të dhënat. Në këtë program, koha e lakimit vendoset në 0.5, që do të thotë se të dhënat regjistrohen çdo 0.5 sekonda.

Të dhënat do të printohen në monitorin serik nëse arduino është e lidhur me një kompjuter. Por gjithashtu do të printojë në kartën SD nëse është e lidhur. Të dhënat ndahen me pikëpresje. Së pari vjen koha, pastaj temperatura, pastaj presioni dhe në fund vijnë 3 pikëpresje, kjo ndodh sepse nevojitet në "Llogaritësin e Raketave" për të bërë kolona boshe për llogaritjet.

Hapi 7: "Llogaritësi i raketave"

Programi është bërë në Microsoft Visual Studio.

Kur hapni programin, gjëja e parë që do të shihni është një përshëndetje. (Figura 1)

Shtypni "Import.." për të filluar importimin e të dhënave tuaja.

Shtypni "Importo skedarin …" për të gjetur skedarin në kompjuterin tuaj (Figura 2 dhe 3)

Pasi të keni zgjedhur skedarin, shtypni hapur dhe duhet të merrni një dritare që shfaqet, duke ju treguar se skedari juaj është importuar. (Figura 4)

Të dhënat tani janë të importuara dhe gati.

Nëse shtypni "Të dhënat" do të shihni të gjitha të dhënat tuaja dhe Lartësinë e llogaritur (Figura 5)

Nëse shtypni "Lartësia" do të shihni një grafik mbi lartësinë. (Figura 6)

Hapi 8: Testimi i raketës

Rezultati i lëshimit të raketës ishte pak zhgënjyes. Ne kishim shpresuar se raketa do të fitonte më shumë lartësi. Por të paktën raketa u lëshua dhe morëm disa të dhëna, të cilat mund t'i përpunojmë në programin tonë. Të dhënat nuk janë aq të mira, sepse ka pak diferencë, por ka një ndryshim të vogël.

Midis testit të parë dhe të dytë, ne e kemi rivendosur ardunio, kështu që të dhënat janë në një dokument.

Për testimin e "Llogaritësit të Raketave" na duheshin më shumë të dhëna me ndryshim në rezultat. Për ta marrë këtë, ne ndezëm arduinon dhe ngjitëm shkallët në katin e 4 -të, dhe u kthyem poshtë.