Si të ndërtoni një Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W dhe Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio dhe FlySky TH9X): 25 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky është një mësim se si të ndërtoni një Quadcopter duke përdorur motorë NTM 28-30S 800kV 300W dhe Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & Radio 3DR. Unë jam përpjekur të shpjegoj çdo hap me një numër imazhesh. Nëse keni ndonjë pyetje ose koment ju lutemi përgjigjuni në komente ose postë në rautmithil [at] gmail [dot] com. Ju gjithashtu mund të kontaktoni me mua @mithilraut në Twitter.

Sponsor: radlab.sfitengg.org

Për të ditur më shumë për mua: www.mithilraut.com

Hapi 1: Lista e Komponentëve

Helika motorike dhe ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Motor pa furça (versioni i boshtit të shkurtër) 4PCS.
2. Paketa e aksesorëve NTM Prop Drive 28 Series 4PCS (Merrni 2 shtesë sepse këto dëmtohen ose përkulen gjatë përplasjes).
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4PCS.
4. APC 1147 Blade Propeller For RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (Merrni 4 palë shtesë nëse prisni të rrëzoni dronin shumë shpesh)

Radio dhe Fail sigurt

1. Transmetues i azhurnuar FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Me FS-R9B RM002 Mode 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe for Car & Boat
3. Paketë Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx (Futaba/JR) OSE HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Paketë transmetuese.

Kornizë

1. Tub katror alumini (280-395x10mm) 4 copë. OSE Tub katror me fibra karboni 750x10mm 4PCS

2. Pllaka qendrore nga kjo kornizë (Fillimisht ndërtova kuadroterin duke përdorur këtë kornizë, por krahët ishin bërë prej alumini të shkallës së ulët, të cilat u përkulën gjatë një përplasjeje. Tani unë jam duke përdorur vetëm pllakat qendrore të sipërme dhe të poshtme të atij kornize. Të gjitha ato vrima në pllakat qendrore janë të nevojshme. Ju mund të ndërtoni tuajin nga pllaka e Fibrës së Karbonit ose Lexan duke përdorur këto modele.) OSE

   1. Ju mund t'i blini ato nga pllakat e rafteve Hobbyking X550 Fiber Glass Frame Main Frame Upper Plate 1PC
   2. Hobbyking X550 Fiber Glass Frame Kryesore Pjatë e Poshtme 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 Package (Vjen me 4 ingranazhe ulje)

Instalimet dhe Fuqia

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Merrni një rezervë nëse nuk doni të prisni për rimbushjen e baterisë)
2. Alarm i tensionit të ulët Lipoly (2s ~ 4s)
3. Teli Silikoni Turnigy me cilësi të lartë 12AWG 1m (e kuqe)
4. Teli Silikoni Turnigy me cilësi të lartë 12AWG 1m (e zezë)
5. 5X Çifte 4mm Gold Bullet Connector Pllakë Banane (Nuk keni nevojë për aq shumë, por të mira për të pasur rezervë)
6. Prizë 10x 3.5mm Gold Bullet Banane Connector (Nuk keni nevojë për aq shumë, por të mira për të pasur rezervë)
7. XT60 deri në 4 X 3.5 mm plumb Multistar ESC Power Breakout Cable
8. Priza lidhëse plumbash XT60 Mashkull/Femër 2 palë

Kompleti i kontrollit të fluturimit Arducopter APM

1. Set APM Flight Controller APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Indicator V1.0 1PC.

Mjetet

1. Komplet shofer vidash
2. Zhveshës me tela
3. Pincë
4. Komplet çelësash Allen ose Hex (Merrni një grup siç kërkojmë 2 madhësi të ndryshme)

Vidhat e arrave dhe të ndryshme

1. Najlon Spacer 3.5mm id * 2inch 4 copë.
2. Rrufe gjashtëkëndësh 3.5mm x 25mm dhe arra të pajtueshme me vetë mbyllje (Këto erdhën me kornizën, por ato të ngjashme mund t’i blini nga dyqani i pajisjeve) * 20
3. 3.5mm * 10mm bulona kokë të sheshtë (të cilat futen në ndarës najloni) dhe arra të pajtueshme * 15pcs
4. Ngarkuesi i baterisë (nëse nuk e keni tashmë)
5. Tkurret tubi 5mm ngjyrë të kuqe dhe të zezë
6. Lidhja e kabllove 6 inç 25 copë.
7. Lidhja e kabllove 12 inç 5 copë.
8. Sharrë hekuri (nëse planifikoni të shkurtoni tubat katrorë)
9. Stërvitje me energji elektrike
10. Stërvitje (3.5 mm)
11. Makine per ngjitjen e metalit
12. Teli i saldimit
13. Armë ngjitëse dhe shkop.
14. Çakmak
15. Shirit ngjitës i vetëm dhe i dyfishtë

Hapi 2: Montimi i motorit * 4

Mjetet e kërkuara:

1. Seti i çelësit Allen
2. Set vidë vidash

Shpaketoni grupin e aksesorëve. Montimi i motorit do të fiksohet në bazën e motorit duke përdorur vida argjendi. Përshtatësi i helikës do të fiksohet në krye të motorit duke përdorur vida gjashtëkëndore. Unaza dhe arra e mbrojtësit të mbështetësit do të shkojnë në krye të përshtatësit.

Përsëriteni këtë për të katër motorët.

Hapi 3: Montimi i Krahut * 4

Mjetet e kërkuara

1. Sharrë hak (nëse nuk i keni tubat të prerë në gjatësi të caktuar)
2. Seti i çelësit Allen
3. Stërvitje me energji elektrike
4. Stërvitja (3.5mm)
5. Pincë

Merrni tubin katror dhe priteni në 4 pjesë me të njëjtën gjatësi midis 280mm-395mm. 280mm është gjatësia minimale sepse distanca e rekomanduar motor-motor për këta motorë dhe helikë është 560mm. Unë kam mbajtur 115 mm shtesë për të bashkuar një ruajtës të helikës, por kjo është opsionale.

Distanca midis 2 vrimave për krahun në pllakën time qendrore është 20mm.

Distanca midis 2 vrimave të kundërta të montimit të motorit është 34mm.

Prandaj, nga njëra anë unë shpova katër vrima 3.5 mm me qendër në 5 mm, 25 mm, 221 mm dhe 255 mm. 2 vrimat e para janë për ngjitjen e krahut në pllakën bazë. 2 vrimat e fundit janë për fiksimin e motorit. Rregulloni distancën midis 2 vrimave të para sipas distancës midis vrimave në pllakën qendrore.

Lidhni montimin e motorit në secilën krah duke përdorur arrë dhe bulona gjashtëkëndësh, çelës allen dhe pincë të tilla që telat e motorit të drejtohen në qendër të kuadopterit.

Përsëriteni këtë hap për të katër krahët.

Hapi 4: Montimi i Trupit

Mjetet e kërkuara

1. Çelësi Allen
2. Pincë

Merrni krahët e mbledhur në hapin e mëparshëm dhe vendosini në mes të pllakave qendrore në mënyrë që të formojë një formë 'X'. Krahët janë ngjitur në një kënd prej 90 gradë në krahët ngjitur. Përdorni bulonat gjashtëkëndësh, arrat dhe rondelet për t'i bashkuar krahët në të dy pllakat qendrore.

Unë do të bashkoj pajisjen e uljes në fund.

Hapi 5: Lidhëset e saldimit

Mjetet e kërkuara

1. Hekuri i salduar
2. Teli i saldimit
3. Armë me zam të nxehtë
4. Çakmak
5. Zhveshës me tela

Lidhja e lidhësve të baterisë:

Bateria e përmendur në listën e përbërësve (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) ka lidhës plumbi 4mm si prizë shkarkimi. Këto lidhje nuk janë drejtpërdrejt të pajtueshme me lidhësit XT60 të përdorur në shumicën e rasteve. Prandaj ne do të bashkojmë një konvertues të vogël nga këto përbërës

1. Çift lidhës plumbash 4mm * 1

2. Lidhëset e plumbave 3.5mm femra * 2 (lidhësit e plumbave 3.5mm janë të pajtueshëm me lidhësit XT60). Përndryshe, mund të përdorni një lidhës femër XT60.

3. 10 cm nga tela 12 AWG (E zezë dhe e kuqe përkatësisht) * 1

Në anën e majtë të telit të kuq dhe të zi bashkoni lidhëset e plumbave femra 3.5 mm.

Në anën e djathtë të telave të kuq lidhni lidhësin e plumbit mashkullor 4 mm.

Në anën e djathtë të telit të zi lidhni lidhësin e plumbit femër 4 mm.

Pasi të jenë lidhur të gjithë lidhësit, futni prerje të vogla të tubit të tkurrjes së nxehtësisë 5 mm në lidhje dhe ngroheni duke përdorur çakmakun.

Bashkimi i modulit të energjisë:

Kompleti APM 2.6 ka një modul energjie i cili monitoron tensionin e baterisë gjatë fluturimit. Ajo gjithashtu ka një BEC të integruar e cila fuqizon bordin kryesor. Fundi i hyrjes shkon te bateria dhe fundi i daljes shkon tek ESC.

Pritini 2 copë 5 cm secila nga kablloja e kuqe 12AWG dhe 2 pjesë 5 cm secila nga kablloja e zezë 12AWG.

Ngjitni njërin skaj të të dy telave të kuq në pjesën e sipërme të modulit të energjisë (Ana e sipërme është ajo ku printohet 'moduli i energjisë'). Ngjashëm ngjitni një fund të të dy telave të zinj në pjesën e poshtme të modulit.

Vendosni tubin e tkurrjes së nxehtësisë në të katër telat.

Në anën e hyrjes, lidhni një lidhës mashkull XT60 duke kontrolluar polaritetin e lidhësit me tela kuq e zi. Në anën e daljes, lidhni një lidhës femëror XT60 duke kontrolluar edhe një herë për polaritetin e lidhësit me tela kuq e zi.

Ngrohja tkurr lidhjet e lidhura të të dy lidhësve XT60. Në modulin e energjisë aplikoni shtresa të zamit të nxehtë për të izoluar lidhjet e salduara.

Hapi 6: Lidhja e ESC -ve me motorin dhe baterinë

Telemetria 3DR Radio përbëhet nga një marrës dhe një transmetues. Transmetuesi ka tela që dalin prej tij siç tregohet në figurë. Marrësi ka një dalje USB mashkullore në fund të tij. Paketa gjithashtu vjen me 2 antena të cilat do të lidhen në fund të secilit modul.

Merrni një copë shirit ngjitës të dyanshëm dhe ngjiteni kudo në buzë të pllakës qendrore. Pastaj ngjiteni modulin e transmetuesit në shirit dhe shtypni fort. Drejtojeni antenën jashtë dhe drejtuar vertikalisht poshtë.

Hapi 11: Bashkimi i Treguesit APM Light & Buzzer

Treguesi i dritës dhe zhurmës ndihmon përdoruesin të njohë mënyrat e funksionimit nga një ndryshim në ngjyrë edhe gjatë fluturimit. Buzzer tingëllon në rast të tensionit të ulët. Meqenëse drita duhet të jetë e dukshme gjatë fluturimit, rekomandohet që treguesi të ngjitet në pjesën e poshtme të trupit. Kam përdorur një copë shirit ngjitës të dyanshëm për të siguruar treguesin në pllakën e poshtme. I përcjell telat përmes njërës prej vrimave të shumta të pranishme në pjatë.

Hapi 12: Bashkimi i ingranazhit të uljes

Pajisja e uljes ka 4 vrima në krye të cilat mund të përdoren për fiksimin e saj në krahë. Sidoqoftë, meqenëse krahu është 10 mm i gjerë dhe distanca midis vrimave është më e madhe se 10 mm, unë përdor 2 lidhje kabllo për të bashkuar mjetin e uljes në krah dhe gjithashtu për të siguruar ESC.

Vendoseni mjetin e uljes në anën e poshtme të krahut 50 mm larg nga fundi i pllakës dhe kaloni një lidhës kabllor përmes 2 vrimave, silleni mbi krah dhe sigurojeni kravatën. Kaloni lidhësen e dytë të kabllit përmes 2 vrimave të tjera, silleni mbi krah, vendosni ESC në krah dhe sigurojeni kravatën. Në këtë mënyrë ESC bashkohet me krahun.

Hapi 13: Bashkëngjitni Asamblenë e Modulit të Fuqisë

Lidhni anën "OUT" të montimit të modulit të energjisë të bashkuar në Hapin 5 me lidhësin XT60 të shpërndarjes së energjisë XT60-4x3.5mm. Ngjiteni modulin e lidhësit të energjisë midis të dy pllakave (duke përdorur shirit të dyanshëm) në mënyrë që të mos varet jashtë.

Lidhni anën 3.5 mm të lidhësve të baterisë (të bashkuar në hapin 5) me anën "IN" të modulit të energjisë.

Hapi 14: Bashkoni baterinë

Përdorni një shirit Velcro të gjatë rreth 25 cm dhe futeni atë përmes çarjeve në pllakën e poshtme në mënyrë që të ketë një hendek prej 5-8 cm për baterinë që të përshtatet. Vendoseni baterinë në hendek dhe sigurojeni atë duke përdorur Velcro. Nëse bateria rrëshqet përdorni 2 lidhje kabllo për të siguruar baterinë në të dy skajet e baterisë.

Hapi 15: Bashkimi i modulit të marrësit të radios 2.4 G

Transmetuesi FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH vjen me një marrës FS-R9B 8 kanalësh. Kjo radio është përgjegjëse për dërgimin e komandave të navigimit dhe kontrollit në kuadopter. Ne do të përdorim kabllo servo për të bërë lidhje midis modulit të marrësit dhe bordit APM. Meqenëse ato kabllo janë të gjata 12.5cm, ngjiteni modulin e marrësit pranë tabelës APM duke përdorur një shirit të dyanshëm. Sigurojeni antenën të drejtuar vertikalisht poshtë në një krah duke përdorur një shirit.

Hapi 16: Lidhja e moduleve me bordin kryesor

Lidhja e modulit GPS

Moduli GPS ka 2 dalje. Një dalje jep lexim GPS. Dalja tjetër jep leximin e busullës. Dalja e GPS shkon në folenë e sipërme të "GPS". Dalja e busullës shkon në folenë "I2C".

Lidhja e radios së telemetrisë 3DR

Dalja me 4 kunja e radios së telemetrisë futet në slotin "Telem" në këndin e sipërm të majtë të tabelës APM.

Lidhja e modulit të energjisë

Dalja 6 pin e modulit të energjisë shkon në folenë "PM" në këndin e poshtëm të majtë të tabelës APM.

Hapi 17: Lidhja e ESC -ve me Bordin APM

Quadcopter është ndërtuar në një konfigurim "X". Lidhni kabllon e sinjalit 3pin të secilit ESC në folenë përkatëse në dalje siç tregohet në diagram. Lidhni ESC të secilit motor me këto kunja.

Një e djathtë lart --------- Pin 1

D Majtas majtas ----------- Pin 3

C poshtë majtas ------ Pin 2

B poshtë djathtas ---- Pin 4

Kablloja e sinjalit përbëhet nga 3 kunja

Kafe - GND

E kuqe - KQV

E verdhë - Sinjal

Nga buza e dërrasave lidhni kabllon siç tregohet në imazh.

Hapi 18: Lidhja e Marrësit të Radios

APM ka nevojë për komanda nga të paktën 5 kanale. 3 kanalet e tjera mund të lidhen sipas dëshirës. 5 kanalet e kërkuara janë

Kanali i hyrjes - Kanali i marrësit

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (katran/ashensor)

3 - 3 (mbytje)

4 - 4 (Yaw/Rudder)

5 - 5 (Ndihmëse - Përdoret për të ndërruar modalitetet)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Përdorni katër kabllo servo 3pin për të lidhur anën e sinjalit të modulit të marrësit me anën e sinjalit të bordit APM. Moduli i marrësit mundësohet nëpërmjet bordit APM, prandaj sigurohuni që të paktën 1 nga lidhësit me 3 kunja të jetë i lidhur horizontalisht në të 3 kolonat.

Hapi 19: Montimi i transmetuesit të radios

Fly Sky TH9X vjen me të

1. Modaliteti i transmetuesit FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH 2
2. Marrësi FS-R9B 8CH 2.4GHz
3. Moduli RM002 2.4GHz
4. Prizë lidhëse

Moduli RM002 lidhet në folenë prapa Transmetuesit. Ajo vjen me një antenë të bashkangjitur.

Bashkangjitni baterinë e transmetuesit dhe vendoseni në ndarjen e baterisë siç tregohet në figurë.

Nëse kjo është hera e parë që po vendosni sistemin e radios, atëherë do të duhet të kryeni procedurën e lidhjes për të lidhur transmetuesin me marrësin. Hapat e procedurës janë përmendur këtu.

Ju gjithashtu mund ta shikoni këtë video dhe të bëni të njëjtën gjë.

Hapi 20: Lidhja e Treguesit LED dhe Buzzer

Lidhni çiftin e bluzës Kuq e Zi në kunjin '+' & '-' të APM. Tre telat e tjerë lidhen në kunjat e sinjalit.

E bardhë- Kunja 5

Blu- Pin 6

E kuqe- Kunja 7

Treguesit do të shkëlqejnë ose vezullojnë që korrespondojnë me statusin GPS dhe ARM. Zile do të tingëllojë kur ARMING, bateria e ulët ose çështjet e lidhjes GPS.

Hapi 21: Konfigurimi i transmetuesit të radios

FlySky TH9X është një transmetues radio i kanaleve të nivelit 9. Në modalitetin 2 shkopi i mbytjes është në të majtë. Për të përputhur lidhjet e bëra në hapin e mëparshëm, transmetuesi duhet të konfigurohet për të treguar se çfarë shkopi kontrollon çfarë funksioni. Përdorni çelësat shigjetë UP, DOWN, +, - dhe MENU, EXIT çelësat e zgjedhur për të përdorur transmetuesin.

Vendosja e Sistemit

Për të vendosur "Lloji" ndiqni këto hapa

1. Menyja e Cilësimeve të Sistemit Lloji Sele ACRO

Shtypni MENU për të konfirmuar. EXIT dy herë për t'u kthyer në ekranin bazë.

Për të vendosur "Modalitetin" ndiqni këto hapa

1. Menyja e Cilësimeve të Sistemit Modevat PPM

Shtypni MENU për të konfirmuar. EXIT dy herë për t'u kthyer në ekranin bazë.

Për të vendosur "Stick set" ndiqni këto hapa

1. Menyja e cilësimeve të sistemit Stick Set MODE 2

Shtypni MENU për të konfirmuar.

2. Kur pyeteni për "Thro Reverse" shtypni Exit.

EXIT dy herë për t'u kthyer në ekranin bazë.

Vendosja e funksionit

Për vendosjen e "E. POINT"

1. Menyja Funksionet E. POINT THR

2. Zhvendoseni shkopin e Throttle poshtë dhe shtypni "+" derisa vlera të bëhet 120%.

3. Zhvendoseni shkopin e Throttle lart dhe shtypni "+" derisa vlera të bëhet 120%.

Lërini të gjitha vlerat e tjera në 100%.

Shtypni MENU për të ruajtur dhe EXIT dy herë për t'u kthyer në ekranin bazë.

Për vendosjen e AUX-CH

Kanalet 1-4 përdoren për Roll, Pitch, Throttle dhe Yaw. 5 kanalet e tjera mund të caktohen në çelsin dhe Pots të ndryshëm në telekomandë. APM ofron mënyra të ndryshme fluturimi siç u përmend këtu. Ne do të vendosim 2 mënyra fluturimi "Modaliteti i Stabilizimit" dhe "Mënyra e Mbajtjes së lartësisë" pasi këto janë rekomandimet themelore një herë duke përdorur ndërprerësin GEAR. Të tjera dhe më shumë se 2 mënyra fluturimi mund të vendosen duke përdorur Pots e cila siguron më shumë gamë dhe fleksibilitet për të siguruar një vlerë.

1. Menyja Funksionet AUX-CH CH52. Vendosni CH5 në GEAR duke përdorur '+' '-'. Shtypni MENU për të ruajtur dhe EXIT dy herë për t'u kthyer në ekranin bazë.

P. S. Shumica e transmetuesve ofrojnë një ndërprerës me 3 pozicione, por këtu mund të gjeni udhëzime për vendosjen e një ndërprerës të modalitetit të fluturimit me 6 pozicione i cili ju lejon të vendosni dhe ndërroni mënyra shtesë në APM.

n

Hapi 22: Vendosja e Planifikuesit të Misionit

Planifikuesi i misionit është GUI i përdorur për të konfiguruar bordin APM. Udhëzimet e shkarkimit dhe instalimit jepen këtu.

Filloni Planifikuesin e Misionit, lidhni bordin APM me kompjuterin duke përdorur një kabllo Micro USB. Prisni që drejtuesit të zbulohen dhe të caktohet porta COM. Mund të kontrolloni portën e caktuar COM përmes Device Manager në sistemin e bazuar në Windows. Në këndin e sipërm të djathtë të planifikuesit, zgjidhni portën e duhur COM, vendosni normën Baud në 115200 dhe klikoni lidh. Bordi APM do të lidhë dhe ngarkojë parametra të ndryshëm.

1. Në "Ekranin fillestar të konfigurimit", zgjidhni "APM Copter V 3.x.x Quad" dhe prisni që ai të shkarkojë dhe instalojë firmuerin.

2. Pasi të jetë ngarkuar firmueri, zgjidhni opsionin "Wizard" nga e majta. Kjo do të hapë një dritare të re dhe do t'ju udhëheqë për të kryer konfigurimin fillestar.

3. Pasi në magjistar ndiqni serinë e imazheve për të bërë cilësimin në çdo hap.

Hapi 23: Monitorimi duke përdorur Telemetrinë e Radios 3DR

Ju mund të performoni në monitorimin e fluturimit dhe të lëshoni komanda të caktuara duke përdorur Radio Telemetrinë e njohur edhe si MAVLink. MAVLink mundëson lidhje me distancë përmes një kanali pa tel. Marrësi ka një dalje USB mashkullore në fund të tij. Lidhni marrësin dhe prisni që Windows të kërkojë drejtuesit. Nëse jo, atëherë drejtuesit mund të shkarkohen nga këtu.

Hapni menaxherin e pajisjes për të kontrolluar portën COM të caktuar për marrësin. Filloni Planifikuesin e Misionit dhe zgjidhni portin e duhur COM në këndin e sipërm të djathtë. Klikoni lidh.

Hapi 24: Kontrollimi i drejtimit të rrotullimit të motorit dhe lidhja e helikave

Siç tregohet në diagram, motori 1 dhe 2 duhet të rrotullohen në drejtim të kundërt të akrepave të orës.

Motori 3 dhe 4 duhet të rrotullohen në drejtim të akrepave të orës. Armatosni bordin APM dhe shtyni shkopin e mbytjes aq sa të fillojnë motorët. Kontrolloni drejtimin e rrotullimit. Nëse ndonjë motor po rrotullohet në drejtim të kundërt, thjesht ndërroni çdo dy lidhje midis Motorrit dhe ESC.

Hapi i fundit i përfundimit të këtij ndërtimi është lidhja e helikave.

Mjetet e kërkuara

Çelësi Allen

Çifti i helikave vjen me një grup prej 4 unazash përshtatës të cilët përdoren për të përshtatur helikën në mënyrë perfekte në boshtin e motorit. Para se të shtrembëroni unazën nga paketa, futeni unazën në helikë dhe kontrolloni se cila prej tyre përshtatet në mënyrë të përkryer. Ktheni atë unazë nga paketa dhe futeni në anën e pasme të helikës (Ana në të cilën nuk ka asgjë të shkruar në të). Unaza do të përshtatet fort. Bëni këtë për të katër helikat.

Për të bashkuar helikat, vendosni helikat (ana e shkruar me kokën lart) në boshtin e motorit, futni unazën e fiksimit të shtytësit të helikës me kokë poshtë dhe vidhosni fort arrën e kursimtarit të helikës duke përdorur çelësin Allen.

Në motorët 1 dhe 2 ngjitni helikat me etiketën 11x4.7. Këto janë helika kundër rrotullimit të akrepave të orës.

Në motorin 3 dhe 4 ngjitni helikat me etiketën 11x4.7R. Këto janë helika që rrotullohen në drejtim të akrepave të orës.

Hapi 25: Lista kontrolluese paralajmëruese dhe paralajmërimet

Listë kontrolli

• Helikat motorike janë bashkangjitur saktë dhe të sigurta.
• Bateritë e transmetuesit të radios dhe Quadcopter janë të karikuara.
• Të gjitha antenat janë të drejtuara në drejtimin e duhur.
• Të gjitha lidhjet dhe lidhjet mekanike si bulonat dhe vidhat e arrave janë të duhura.
• Ingranazhet e uljes janë ngjitur fort.
• Moduli APM, GPS dhe busulla janë drejtuar në drejtimin e duhur (Përpara).
• Polariteti i të gjitha lidhjeve është i saktë dhe kunjat janë në lojëra elektronike të përshtatshme.
• Të gjitha pajisjet e lidhjeve të kabllove janë të sigurta.
• Përshpejtuesi, busulla/mag janë të kalibruara.
• Sigurohuni që nuk ka ndërhyrje elektrike në busull/mag.
• Në transmetuesin e radios të gjitha shkopinjtë, çelsat dhe tenxheret janë në pozicionet e paracaktuara.
• Sigurohuni që marrja e sinjalit të radios është e mirë dhe e përgjegjshme.
• Sigurohuni që Failsafes janë programuar në mënyrë korrekte.

Paralajmërimet

1. Sigurohuni që nuk po fluturoni brenda ose rreth një zone pa fluturime.
2. Kontrolloni rregulloret e vendit tuaj në lidhje me funksionimin e mjeteve ajrore pa pilot.
3. Mos iu afroni kuadopterit kur motorët rrotullohen.
4. Mos fluturoni lart në hapësirat e populluara. Ka shanse për Flyaways të cilat mund të shkaktojnë dëm për personin ose pronën.
5. Ju lutemi respektoni paralajmërimin e ziles dhe ulni helikopterin për të kontrolluar për ndonjë problem.
6. Nëse nuk jeni duke përdorur FPV (pamja e personit të parë), mos e lini kuadopterin nga sytë tuaj kur fluturoni.
7. Sigurohuni që të fluturoni brenda rrezes së antenave.
8. Mos fluturoni në kushte shiu/bore.
9. Mos fluturoni gjatë natës ose në zona me ndriçim të ulët.
10. Mos pushtoni privatësinë e njerëzve/kafshëve.
11. Bëhuni një pilot përgjegjës dhe fluturoni të sigurt.