Përmbajtje:

Monitor i të dhënave të furçës së dhëmbëve me bazë Arduino: 4 hapa (me fotografi)
Monitor i të dhënave të furçës së dhëmbëve me bazë Arduino: 4 hapa (me fotografi)

Video: Monitor i të dhënave të furçës së dhëmbëve me bazë Arduino: 4 hapa (me fotografi)

Video: Monitor i të dhënave të furçës së dhëmbëve me bazë Arduino: 4 hapa (me fotografi)
Video: Kap mat gruan me kushëririn 10 ditë para dasmës së vajzës, Burri: I gjeta në kasolle 2024, Nëntor
Anonim
Monitor i të dhënave të furçës së dhëmbëve me bazë Arduino
Monitor i të dhënave të furçës së dhëmbëve me bazë Arduino
Monitor i të dhënave të furçës së dhëmbëve me bazë Arduino
Monitor i të dhënave të furçës së dhëmbëve me bazë Arduino

Kjo furçë dhëmbësh me bazë Arduino ju lejon të monitoroni modelet duke përdorur të dhëna të nxitimit 3-boshtor.

Hapi 1: Hapi 1: Materialet

Hapi 1: Materialet
Hapi 1: Materialet
Hapi 1: Materialet
Hapi 1: Materialet
Hapi 1: Materialet
Hapi 1: Materialet
Hapi 1: Materialet
Hapi 1: Materialet

Furçë dhëmbësh

Arduino Nano

MPU-6050 IMU me 3 akse

Kabllo USB mini-B 6ft (1.8m)

Hapi 2: Hapi 2: Instalimet elektrike

Hapi 2: Instalimet elektrike
Hapi 2: Instalimet elektrike

Lidhni MPU-6050 dhe Arduino Nano duke përdorur saldim me tela. Shikoni foton e mësipërme për detaje.

Hapi 3: Hapi 3: Programimi i Arduino

#përfshi

const int MPU = 0x68; // adresa MPU6050 I2C

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

void setup ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmetimi (i vërtetë);

Serial.filloj (9600);

}

lak void () {

merrni6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

vonesa (15);

}

void merrni6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmetimi (i rremë);

Tela. Kërkohet Nga (MPU, 14, e vërtetë);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Hapi 4: Hapi 4: Goditni Komplotuesin Serial dhe Shihni Grafikun

Hapi 4: Goditni Komplotuesin Serial dhe Shihni Grafikun
Hapi 4: Goditni Komplotuesin Serial dhe Shihni Grafikun
Hapi 4: Goditni Komplotuesin Serial dhe Shihni Grafikun
Hapi 4: Goditni Komplotuesin Serial dhe Shihni Grafikun
Hapi 4: Goditni Komplotuesin Serial dhe Shihni Grafikun
Hapi 4: Goditni Komplotuesin Serial dhe Shihni Grafikun

Shkoni te Tools-Plotter Serial (ose Ctrl + Shift + L) dhe do të shihni grafikun në kohë reale me nxitim 3-boshtor nga MPU-6050

Shkundni furçën e dhëmbëve dhe shihni ndryshimin.

për më shumë informacion: ju lutemi vizitoni

blog.naver.com/roboholic84

Recommended: