Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Kjo furçë dhëmbësh me bazë Arduino ju lejon të monitoroni modelet duke përdorur të dhëna të nxitimit 3-boshtor.
Hapi 1: Hapi 1: Materialet
Furçë dhëmbësh
Arduino Nano
MPU-6050 IMU me 3 akse
Kabllo USB mini-B 6ft (1.8m)
Hapi 2: Hapi 2: Instalimet elektrike
Lidhni MPU-6050 dhe Arduino Nano duke përdorur saldim me tela. Shikoni foton e mësipërme për detaje.
Hapi 3: Hapi 3: Programimi i Arduino
#përfshi
const int MPU = 0x68; // adresa MPU6050 I2C
int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
void get6050 ();
void setup ()
{
Wire.begin ();
Wire.beginTransmission (MPU);
Wire.write (0x6B);
Wire.write (0);
Wire.endTransmetimi (i vërtetë);
Serial.filloj (9600);
}
lak void () {
merrni6050 ();
Serial.print (AcX);
Serial.print ("");
Serial.print (AcY);
Serial.print ("");
Serial.print (AcZ);
Serial.println ();
vonesa (15);
}
void merrni6050 ()
{Wire.beginTransmission (MPU);
Wire.write (0x3B);
Wire.endTransmetimi (i rremë);
Tela. Kërkohet Nga (MPU, 14, e vërtetë);
AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
}
Hapi 4: Hapi 4: Goditni Komplotuesin Serial dhe Shihni Grafikun
Shkoni te Tools-Plotter Serial (ose Ctrl + Shift + L) dhe do të shihni grafikun në kohë reale me nxitim 3-boshtor nga MPU-6050
Shkundni furçën e dhëmbëve dhe shihni ndryshimin.
për më shumë informacion: ju lutemi vizitoni
blog.naver.com/roboholic84