Si të bëni robot të kontrolluar nga zëri: 3 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

A keni dashur ndonjëherë t'i përdorni gjërat në zërin tuaj?

Atëherë jeni në vendin e duhur

ju mund të kontrolloni çdo gjë duke përdorur arduino, ju vetëm duhet t'i lidhni ato gjëra

dhe duhet të deklarohen në program.

Kam bërë një robot të thjeshtë të kontrolluar nga zëri, por ju mund të lidhni çdo gjë me botin, ju gjithashtu mund të bëni një projekt për automatizimin e shtëpisë vetëm duke përdorur tabelën e stafetës

dhe ndryshimi i disa gjërave në program (dua të them që ju duhet të deklaroni më shumë gjëra në program nëse doni të bëni automatizimin e shtëpisë)

Hapi 1: Mblidhni të gjitha pjesët dhe mjetet

1 x Arduino Uno

1 x modul bluetooth HC-05

1 x drejtues motori L293D

pak tela kërcyes

dhe robot chasis

2 x LED

mjetet që ju nevojiten-

1. hekur bashkues

2.rveshës

ose mund të porosisni nga lidhja më poshtë -

Telat e kërcyesit-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

ose mund të përdorni arduino uno-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

hekur bashkues-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

Hapi 2: Lidhjet e Pjesëve

Lidhni 4 tela bluzë me modulin bluetooth HC-05.

Lidhni pinin Tx të modulit bluetooth në pinin Rx të arduino

dhe pin Rx të modulit bluetooth në pin Tx të arduino.

Lidhni pinin 6 dhe 7 të arduino me motorin e majtë (IN) të drejtuesit të motorit L293D

dhe lidhni kunjat 8 dhe 9 të arduino të pinit të motorit të djathtë (IN) të drejtuesit të motorit L293D.

Lidhni pinin e motorit të majtë (OUT) me motorin e majtë të robotit tuaj

dhe motori i djathtë (OUT) pin në motorin e djathtë të robotit tuaj.

Lidhni kunjat A0 dhe A1 me anodën e dy LED -ve dhe lidhni katodën e të dyjave me pinin Gnd të arduino.

Nëse doni të shtoni gjëra shtesë në robotin tuaj, atëherë thjesht deklaroni pin në kodin arduino.

Hapi 3: Programimi i Kodit

kodi arduino i dhënë në lidhjen më poshtë -

kodi robot i kontrolluar nga zëri

dhe lidhja për aplikacionin përdoret-

aplikacion i kontrolluar nga zëri

gjithashtu mund të shtoni disa gjëra të tjera në robotin tuaj si servo krah për zgjedhje dhe vendosje, mp3 player për të luajtur audio dhe mikrofon për regjistrimin e zërit, etj.