2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Në këtë tutorial ne do të ndërtojmë një Cat në një shasi Tank që kontrollohet nga një telefon celular përmes kërkesave HTTP. Rezervuari është një pikë e nxehtë WiFi, kështu që të gjithë ata që mund të identifikohen, shkojnë në një adresë IP dhe mund të kontrollojnë bishën.
Hapi 1: Fillimi
Listë pazar
- Shasia e tankeve
-
L298N Dual Bridge DC kontrollues stepper bordi:
Kam përdorur Velleman motor të dyfishtë (409D)
- Konvertuesi i tensionit*
-
Wemos D1 mini
Me kunjat e ngjitur në Wemos
-
Telat
- Mashkull në femër (2x
- Mashkull në Mashkull
- Femra në Femër (4x
-
Shirit, i zi
Për telat dhe lidhjen e modelit 3D në shasinë e rezervuarit
- Bojë, vaj i zi me bazë metalike
-
LED, Blu
Në bisht, për reagimet e lidhjes
- Mini Breadboard
-
Modeli 3D që i përshtatet shasisë së rezervuarit:
- Gjatësia: 18, 5 cm (7, 28 inç)
- Gjerësia: 4, 5 cm (1, 77 inç)
Atë që ju nevojitet
- PC/MAC
- Arduino IDE
- Drejtuesit për Wemos D1 mini
-
Softuer i modelimit 3D
- Blender
- Meshmixer
- Cura*
-
Bashkim
- Saldim Hekuri
- Kallaj
- Furçë bojë
- Printer 3D
*Konvertuesi i tensionit duhet të jetë në gjendje të konvertojë 3, 3V në 5V. Ndërsa motorët në shasinë e rezervuarit përdorin 5V, dhe Wemos D1 mini përdor 3, 3V në dalje.
*Ose softuer i ngjashëm për përgatitjen e modeleve 3D për tu printuar.
Hapi 2: Instalimi
Instalimi i Arduino
Instaloni programin Arduino:
Instaloni drejtuesit:
Instalimi me Bordin Menaxher në Arduino IDE
Hapi 3: Kodi
Kodi për mini Wemos D1
- Hapni Arduino IDE
- Kopjoni/ngjisni kodin në një skicë të re (CTRL+N/CMD+N). Kodi i dhënë bazohet në skedarin shembull në Arduino IDE: Skedari> Shembuj> ESP8266 WiFi> Pika e hyrjes WiFi Përdorni cilësimet e sakta për të ngarkuar skicën
- Ngarko skicën në mini Wemos D1 Përdorni këto cilësime për ngarkimin e skicave në Wemos D1 mini:
Bordi: Frekuenca e CPU "Wemos D1 R2 & Mini": "80mhz" Madhësia e blicit: "4M SPIFFS" Shpejtësia e ngarkimit: Porti "115200": "[porta juaj serike COM]"*
* Duhet të lidhni një mini kabllo USB në Wemos D1 dhe kompjuter. Nëse nuk shihni një port COM të listuar, shoferi nuk është i instaluar ose nuk ka lidhje USB.