Përmbajtje:

CaTank: 6 hapa (me fotografi)
CaTank: 6 hapa (me fotografi)

Video: CaTank: 6 hapa (me fotografi)

Video: CaTank: 6 hapa (me fotografi)
Video: ГРЕНДПА и Гренни В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ! Почему они перепутали мой дом? GRANDPA GRANNY Chapter Two 2024, Nëntor
Anonim
Image
Image

Në këtë tutorial ne do të ndërtojmë një Cat në një shasi Tank që kontrollohet nga një telefon celular përmes kërkesave HTTP. Rezervuari është një pikë e nxehtë WiFi, kështu që të gjithë ata që mund të identifikohen, shkojnë në një adresë IP dhe mund të kontrollojnë bishën.

Hapi 1: Fillimi

Instalime elektrike
Instalime elektrike

Listë pazar

  • Shasia e tankeve
  • L298N Dual Bridge DC kontrollues stepper bordi:

    Kam përdorur Velleman motor të dyfishtë (409D)

  • Konvertuesi i tensionit*
  • Wemos D1 mini

    Me kunjat e ngjitur në Wemos

  • Telat

    • Mashkull në femër (2x
    • Mashkull në Mashkull
    • Femra në Femër (4x
  • Shirit, i zi

    Për telat dhe lidhjen e modelit 3D në shasinë e rezervuarit

  • Bojë, vaj i zi me bazë metalike
  • LED, Blu

    Në bisht, për reagimet e lidhjes

  • Mini Breadboard
  • Modeli 3D që i përshtatet shasisë së rezervuarit:

    • Gjatësia: 18, 5 cm (7, 28 inç)
    • Gjerësia: 4, 5 cm (1, 77 inç)

Atë që ju nevojitet

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Drejtuesit për Wemos D1 mini
  • Softuer i modelimit 3D

    • Blender
    • Meshmixer
    • Cura*
  • Bashkim

    • Saldim Hekuri
    • Kallaj
  • Furçë bojë
  • Printer 3D

*Konvertuesi i tensionit duhet të jetë në gjendje të konvertojë 3, 3V në 5V. Ndërsa motorët në shasinë e rezervuarit përdorin 5V, dhe Wemos D1 mini përdor 3, 3V në dalje.

*Ose softuer i ngjashëm për përgatitjen e modeleve 3D për tu printuar.

Hapi 2: Instalimi

Instalimi i Arduino

Instaloni programin Arduino:

Instaloni drejtuesit:

Instalimi me Bordin Menaxher në Arduino IDE

Hapi 3: Kodi

Kodi për mini Wemos D1

  1. Hapni Arduino IDE
  2. Kopjoni/ngjisni kodin në një skicë të re (CTRL+N/CMD+N). Kodi i dhënë bazohet në skedarin shembull në Arduino IDE: Skedari> Shembuj> ESP8266 WiFi> Pika e hyrjes WiFi Përdorni cilësimet e sakta për të ngarkuar skicën
  3. Ngarko skicën në mini Wemos D1 Përdorni këto cilësime për ngarkimin e skicave në Wemos D1 mini:

Bordi: Frekuenca e CPU "Wemos D1 R2 & Mini": "80mhz" Madhësia e blicit: "4M SPIFFS" Shpejtësia e ngarkimit: Porti "115200": "[porta juaj serike COM]"*

* Duhet të lidhni një mini kabllo USB në Wemos D1 dhe kompjuter. Nëse nuk shihni një port COM të listuar, shoferi nuk është i instaluar ose nuk ka lidhje USB.

Recommended: