Quadcopter With Nodemcu dhe Blynk (Pa Kontrollues Fluturimi): 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ç'kemi djema.!

Kërkimi për të bërë dron pa kontrollues fluturimi përfundon këtu.

Unë isha duke bërë një dron për projektin tim i cili përfshin mbijetesën. Unë po shfletoja me rrjetë brenda natës për ta bërë atë të funksiononte pa kontrolluesin e fluturimit dhe ishte shumë zhgënjyese që nuk e bëra një të tillë. Kështu që vendosa ta bëj këtë të udhëzueshëm kështu që është e lehtë për ata që do të bëjë dron pa kontrollues fluturimi.

Blynk është një platformë IOT me burim të hapur ku mund të kontrolloni gjërat nga distanca. (Mund të thuhet edhe si telekomandë universale). Shikoni faqen e tyre të internetit për të ditur më shumë.

Faleminderit Blynk.!

Nodemcu ka qenë në lëvizje këto ditë. Unë kam përdorur nodemcu për shkak të lehtësisë së programimit. Dikush mund ta programojë atë në arduino IDE vetë.

Parakushtet: Dikush duhet të dijë teknikat bazë të bashkimit dhe Arduino IDE.

Gjërat e nevojshme:

1. Motorët BLDC. (Në rastin tim, unë kam përdorur 2212 motorë 1800KV të sasisë 4)

2.30A ESC-4

3. Një kornizë me dron (Dikush mund ta porosisë atë në internet ose mund ta bëjë atë kështu).

4. Bateria LIPO (Zakonisht me një karikues) (kam përdorur bateri specifikimi 2200 mAh 11.1V 30C).

5. Bordi i Shpërndarjes së Fuqisë.

6. Nodemcu

Referencat:

Këtu janë referencat që kam përdorur:

1. Blynk Docs

2. Dokumentet Nodemcu

3. Esp9266WiFi Funksionet e kokës.

4. BLDC dhe ESC duke punuar, kalibrim. (Referojuni youtube).

Koha për të filluar.!

Hapi 1: Instalimi i lidhjeve të Escs dhe BLDCs

ESC -të në përgjithësi përdoren për të kontrolluar shpejtësinë e motorit. Tre kunjat që dalin nga ESC u jepen motorëve BLDC si më poshtë. Sinjali PWM gjenerohet nga nodemcu i cili do të kontrollojë shpejtësinë e motorit.

Aerodinamika që duhet marrë parasysh: Hapi sinergjik për të bërë fluturimin e dronit është aerodinamika. Motorët që janë përballë njëri -tjetrit duhet të kenë në të njëjtin drejtim Dy motorë që janë përballë duhet të jenë në të njëjtin drejtim (p.sh., ACW), pastaj tjetri dy motorë të kundërt duhet të jenë në CW. Saldoni siç duhet duke u kujdesur për dinamikën.

Hapi 2: Vendosja e Aplikacionit Blynk

Shkarkoni aplikacionin blynk. Dikush mund ta gjeni në dyqanin Android/ios. Krijoni llogari bosh dhe verifikoni llogarinë tuaj.

Instaloni bibliotekën blynk në Arduino IDE.

Shtoni dy pajisje rrëshqitëse. Njëra është për kalibrimin e motorit dhe tjetra është për kontrollin e motorit. Zgjidhni një rrëshqitës dhe caktoni kunjin si V0 dhe ndryshoni vlerën më të lartë në 255. (Për kalibrimin) Zgjidhni një rrëshqitës tjetër dhe caktoni kunjin si V1 dhe ndryshoni vlera më e lartë në 255. (Për të kontrolluar dronin) Dikush mund të përdorë të njëjtën widget për të kalibruar dhe kontrolluar dronin. (por nuk rekomandohet) Disa fotografi janë ngarkuar për të treguar demonstrimin.

Hapi 3: Kodi Arduino IDE

Shikoni këtë lidhje për të marrë kodin.

Paketa e bordit Esp8266 duhet të instalohet në Arduino IDE. Ndiqni videon e ngarkuar për të shtuar bibliotekën ESP8266 në Arduino IDE.

Hapni skedarin në Arduino dhe ngarkoni kodin duke zgjedhur tabelën në Bordet menaxher si "Nodemcu".

Hapi 4: Kalibrimi i motorëve

Kujdes.! Ju lutemi sigurohuni që helikat të hiqen gjatë kalibrimit. Një masë paraprake e rëndësishme, sepse kam pasur përvojë shumë të keqe me to.! shpejtësia në tensionin më të lartë dhe më të ulët të siguruar nga mcu. Pasi aplikacioni blynk të jetë konfiguruar dhe instaluar siç duhet esc dhe BLDC, hapi tjetër është kalibrimi. Pasi t'i lidhni katër escs 'me një burim energjie (zakonisht një bateri lipo), motorët do të japin një bip për të kalibruar esc. Ndiqni hapat e thjeshtë për të kalibruar BLDCs'1. Pasi motori të japë një biep, ndryshoni rrëshqitësin në vlerën maksimale (Në rastin tim është 255). 2. Motori e zbulon atë dhe jep bipin e dytë për gazin e ulët. Këtë herë lëvizni rrëshqitësin në vlerën më të ulët dmth, 03. Motori do të japë një sinjal dy herë duke thënë se kalibrimi është bërë dhe ndryshon vlerën e rrëshqitësit për të ndryshuar shpejtësinë e motorëve. Ju jeni bërë.!

Hapi 5: Gjithçka U krye.! ✌?

Ju lutemi sigurohuni që të gjithë motorët duhet të kenë të njëjtën shpejtësi (d.m.th., të njëjtin RPM) për të lëvizur.

Ditë të mbarë të gjithëve.!

Çdo pyetje:

Arrini në [email protected]