SillyBox: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Përshëndetje, ne jemi një grup prej dy studentësh të kursit të kursit të katërt Electronic Creative, të fakultetit të telekomunikacionit të Universitetit të Malaga.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Ky është projekti ynë i parë në udhëzime, në të kemi ndërtuar "SillyBox", për ta bërë këtë projekt ne e kemi bazuar në një projekt tjetër me lidhjen:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

Hapi 1: Hapi 1: Lista e materialeve dhe përbërësve

Më poshtë është një listë e përbërësve dhe materialeve të përdorura në këtë projekt:

1 - 1 x ServoMotor SG90.

2 - 1 x Dërrasë druri.

3 - 1 x Arduino Leonardo.

4 - 2 x Varen.

5 - 8 x kërcyes.

6 - 1 x bateri portative.

7 - 1 x Ndërrues.

8 - Ngjitës.

Hapi 2: Hapi 2: Ndërtoni Kutinë

Hapi i parë i këtij projekti është prerja e drurit në 6 pjesë të masave të mëposhtme:

15x15 cm për pjesën e poshtme.

Pjesa e sipërme do të ndahet në dy pjesë, një 15x10cm dhe një 15x5cm.

Katër pjesë 15x5cm për anët.

Për të ndërtuar krahun e kutisë, dy pjesë 4.5x1cm dhe 1.5x1cm do të priten për bazën që do të shtyjë çelësin.

Një pjesë 1.5x1cm gjithashtu do të pritet për të rregulluar servo në masë.

Pastaj do t'i bashkojmë të gjitha pjesët e kutisë me zam, duke ndjekur rendin e anës së parë, pastaj pjesën më të madhe të majës. Në pjesën më të vogël do të ngjitim varen, dhe këto në anën e kutisë që nuk është ngjitur në majën më të madhe.

Në pjesën e sipërme të madhësisë më të madhe do të bëjmë një vrimë për të futur çelësin atje, pikërisht në mes të kutisë dhe një distancë të ndarjes së buzës prej afërsisht 1 cm (kjo do të varet nga koha për të lidhur servo brenda kuti).

Së fundi, brenda pjesës së sipërme të madhësisë më të madhe do të vendosim pjesën e vogël të drurit në të cilën do ta lidhim Servo me ngjitës, gjithashtu do të vendoset afërsisht 1cm nga buza dhe do të duhet të rregullojë matjen në varësi të krahut. Duke përdorur tehet që sjell motori Servo, ne do të ngjisim krahun në të.

Krahu do të ndërtohet duke bashkuar dy pjesët me të njëjtën madhësi L dhe bazën buzën e njërës prej tyre.

Hapi 3: Hapi 3: Brenda Kutisë

Brenda kutisë do të përfshijmë bordin arduino të lidhur me baterinë, me anë të kërcyesve do të lidhim çelësin dhe motorin Servo, i cili siç u tha në hapin e mëparshëm është ngjitur në pjesën e sipërme të kutisë.

Hapi 4: Hapi 4: Softueri

Programi i këtij projekti do të ketë 3 mënyra të aktivizimit të Servo çdo herë që merr ndërprerjen e ndërprerësit.

Për të qenë në gjendje të përdorim servo, ne duhet të përfshijmë bibliotekën servo në kod.

Këtu mund të shkarkoni kodin e përdorur në këtë projekt.

Hapi 5: Hapi 5: Përfundimi përfundimtar

Ky projekt mund të përmirësohet duke përfshirë funksione të shumta në kod, duke përfshirë përfshirjen e elementeve të tjerë elektronikë si LED ose motorë të tjerë Servo me funksione të tjera, por për shkak se një nga anëtarët e grupit kishte pak kohë për arsye pune, ky ka qenë rezultati përfundimtar të draftit.

Dua të falënderoj shokët e klasës dhe mësuesit për ndihmën e dhënë në realizimin e këtij projekti.