Mixologist robotik MATLAB: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

A keni dëshiruar ndonjëherë që pijet tuaja të jenë të përziera në mënyrë perfekte për ju brenda pak sekondash? Pra, mos shikoni më tej Robot Mix Mixology është këtu për të hequr kohën që duhet për të trazuar pijet tuaja. Ky projekt përdor krahun RobotGeek Snapper për të funksionuar si banakierja juaj. E tëra çfarë ju duhet të bëni është ta vendosni pijen e dëshiruar sipas dëshirës tuaj në një gotë dhe ta lini kodin MATLAB të bëjë pjesën tjetër.

Hapi 1: Pjesët e projektit

Servis 5x Metal Gear 9G

1x tavolinë pune e vogël RobotGeek

1x Mburoja e Sensorit RobotGeek

Hardware i Asamblesë

Mjetet e nevojshme: Shofer 2.5 mm Hex

Shofer Hex 1.5 mm

Hapi 2: Montimi

Ne do të përdorim kapësen si një sistem transporti për akullin dhe gjithashtu si një mekanizëm nxitës për të përzier pije në shijen tuaj të dëshiruar. Në foto është një pamje ajrore dhe horizontale e montimit përfundimtar për rrëmbyesin e krahut. Mikrokontrolluesi ynë erdhi i montuar tashmë në pjesën më të madhe, përveçse duhej të printonte një pjesë të re të krahut që ishte thyer. Për një udhëzues të asamblesë së përgjithshme ndiqni lidhjen e bashkangjitur për të vënë në punë armatosësin tuaj.

Lidhja e Asamblesë së Arm Snatcher:

Hapi 3: Instalimet elektrike

Instalimet janë pjesa më e vështirë pranë kodit MATLAB prandaj sigurohuni që të gjitha telat tuaj të jenë në vendin e duhur. Gjëja kryesore është të lidhni USB -në në kompjuterin tuaj për të lidhur tabelën me kodin tuaj MATLAB (usb gri në foto). Pasi ta keni lidhur, gjithçka që duhet të bëni është të siguroheni që servot janë në hyrjet e duhura. Çdo servo është krijuar për të lëvizur një pjesë të veçantë (dmth. Bërryl, shpatull, bazë). Pasi të keni lidhur servot me pikat e përcaktuara në qark mund të lidhni telat në cilindo nga (+) dhe (-), për më shumë detaje shikoni foton më lart për të marrë një ide.

Hapi 4: Kodi MATLAB

Çdo servo, siç u përmend më parë, është i lidhur me një pjesë të veçantë. Në mënyrë që këto pjesë të lëvizin, duhet të shkruani kod, ne zgjodhëm të operojmë përmes MATLAB. Ne përdorëm një lak for në një funksion lëvizjeje të cilin do ta kujtonim në funksionin tonë kryesor për të lëvizur pjesët e veçanta. Për shembull, në kodin kemi servos të lidhur me kunjat në tabelë duke filluar nga D3-D7 dhe për të gjeneruar lëvizje sapo kemi shtypur në shkallë rrotullimi për secilën pjesë. Ne gjithashtu përdorëm vonesa në funksionin tonë në mënyrë që roboti të funksionojë pa probleme. Për më shumë probleme që lidhen me kodin, thjesht vizitoni faqen e ndihmës së përgjithshme të MATLABs.