Weebo - Boti i Zbulimit Marsian: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

"Weebo" është emri për ndërfaqen e kontrollit të robotëve të Dusten Vermette (majtas) dhe Austin Kelly (djathtas) për prezantimin e panairit të projektit Robot EF 230.

Qëllimi:

Qëllimi i Weebo është thjesht zbulim i sigurt dhe i zgjeruar kur një person mund të jetë në rrezik në të njëjtat kushte që roboti mund të trajtojë. Duke përdorur Weebo, piloti mund të lundrojë me siguri në një zonë ndryshe të paarritshme ose të pasigurt për një person tipik.

Karakteristikat:

- Burimi i drejtpërdrejtë i videove i transmetohet pilotit

- Masat e sigurisë në rast të gabimit të pilotit

- Një GUI profesional përdoret për të kontrolluar robotin në shumë mënyra

- Zbulimi i objekteve para robotit

- Një buton panoramik i fotografisë për të bërë fotografi të shumta në pjesën e përparme të robotit, duke i lejuar pilotit të shikojë peizazhin në më shumë kënde

Hapi 1: Lidhja me Weebo

Lidhja me Weebo është më e lehtë se kurrë! Thjesht drejtoni kodin dhe më pas do t'ju kërkohet me bot # për dhomën në të cilën dëshironi të ekzekutoni Weebo. Vendosni numrin dhe shtypni në rregull. Roboti duhet të luajë një ton pas lidhjes së suksesshme.

Hapi 2: Njihuni me GUI

Mirësevini në GUI të Weebo! Këtu mund të shihni listën e komandave që duhet të përdorni me panelin tuaj të ri të dhomës. Ai përmban komanda tipike të lëvizjes dhe disa veçori të tjera, duke përfshirë:

- Lëvizja përpara dhe prapa midis 0.1 dhe 1 metër në të njëjtën kohë

- Kthimi ose i paracaktuar 5 gradë djathtas ose majtas

- Kthimi i një këndi të caktuar djathtas ose majtas (simbolizuar me "(s)" në buton)

- Regjistroni një sërë imazhesh rreth robotit që i shfaqin ato në një mënyrë panoramike.

Hapi 3: Lëvizja Drejt

Si parazgjedhje, Weebo i lejon pilotit të lëvizë përpara ose prapa 0.1 metra, 0.25 metra, 0.5 metra dhe 1 metër. Shpejtësia e paracaktuar e lëvizjes është 1.5 metra/sek për të siguruar nëse arrihet një shkëmb, roomba mund të kryejë masa urgjente në kohë për të shpëtuar botin nga një rënie potencialisht shkatërruese. Thjesht klikoni butonin dhe shikoni se si shkon!

Hapi 4: Kthimi

Për kthimin, piloti ka pak më shumë personalizim. Për t'u kthyer, thjesht klikoni butonat "Ktheni majtas", "Ktheni djathtas", "Kthejeni majtas (S)", ose "Kthejeni djathtas (S)". Si parazgjedhje, butonat Ktheni majtas dhe ktheni djathtas do të kthehen në drejtimin e tyre përkatës 5 gradë. Butonat Ktheni Majtas (S) dhe Ktheni Djathtas (S), megjithatë, do t'i lejojnë përdoruesit hyrjen e shkallëve që ata dëshirojnë të kthehen në atë drejtim. Kjo i lejon pilotit të kthehet sa të dëshirojë.

Hapi 5: Sensorët e Dritës

Deri tani me siguri keni vënë re se vlerat e sensorit të dritës ndryshojnë midis 0 dhe 1 ndërsa lëvizni robotin tuaj. Kjo ndodh sepse gjatë çdo lëvizjeje të drejtë, dhe pas çdo lëvizjeje të kthesës, boti do t'ju tregojë nëse ka një objekt para tij. Kjo është në dobi të pilotit, i cili mund të mos shohë një objekt të vogël direkt para botit, dhe do t'i paralajmërojë ata për këtë.

Hapi 6: Një Shënim Rreth Protokolleve të Emergjencave

Unë kam përmendur më parë se ekzistojnë protokolle emergjence në rast të gabimit të pilotit ose rrethanave të paparashikuara. Nëse për ndonjë arsye parakolpi i dhomës do të godiste një objekt, Weebo do të anulonte komandën aktuale të lëvizjes dhe do të mbështeste robotin afërsisht 0.1 metra. E njëjta gjë do të ndodhte nëse pjesa e përparme e botit do të kalonte një skaj (në pjesën e përparme).

Hapi 7: Kamera

Me shtypjen e butonit "Pan", Weebo do të bëjë 6 fotografi para saj, duke i vendosur ato në një ekran të stilit panoramik. Kjo pastaj do të ruhet si "Pan.fig".