[DIY] Spider Robot - PJESA II - Telekomandë: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Nëse e gjeni dizajnin tim interesant, mund të bëni një donacion të vogël:

Ekziston pjesa 2 e projektit tim robot Spider - si të kontrolloj në distancë përmes bluetooth -it.

Këtu është pjesa 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… nëse jeni të interesuar për këtë robot.

Shtë një mënyrë e thjeshtë për t’i dërguar komandën këtij roboti merimangë me anë të komunikimit serik.

Hapi 1: Sigurohuni që moduli Bluetooth të jetë lidhur mirë me pllakën kryesore

Referojuni hapit 2 të projektit tim robotik Spider, ju lutemi sigurohuni që moduli HC-06 është i lidhur me pusin kryesor.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

LED i HC-06 do të ndizet kur ndizet, është duke pritur lidhjen.

HC-06 është një modul i popullarizuar bluetooth për arduino.

Hapi 2: Ngarko kodin në robotin merimangë

1. instaloni bibliotekën "Arduino-serialcommand-master.zip", referojuni këtu për procesin e detajuar

2. rindërtoni "spider_open_v3.ino" dhe ngarkoni në Spider Robot

Shënim:

Ju lutemi sigurohuni që cilësimi i HC-06 tuaj, këtu është vlera e paracaktuar:

Shkalla e baudit 9600, N, 8, 1. Kodi Pinc 1234

**************

Nëse dëshironi të ndryshoni normën e baudit, referojuni skedarit bashkëngjis "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" në detaje.

***************

Unë kam ndryshuar normën e baudit në 57600, ju duhet ta ndryshoni kodin në 9600 nëse përdorni cilësimin e paracaktuar.

void setup () {

//Serial.fillo (57600);

Serial.filloj (9600); <=== duke përdorur cilësimin e paracaktuar

Hapi 3: Lidhni Robotin Merimangë Me PC/Macbook

1. Bëni procesin e çiftimit para se të lidheni me Spider Robot me PC/Macbook/Phone. Kodi 1234

2. Nisni mjetin Arduino IDE dhe vendosni portën në pajisjen HC-06 në artikullin e menysë Tools

3. klikoni ikonën e Serial Monitor

4. dhe, kontrolloni cilësimin e portit serik

atëherë ne mund të futim komandën për të drejtuar lëvizjen Spot Robot.

Për shembull, "w 0 1" do të thotë robot të ngrihet në këmbë, dhe "w 1 5" po e çon robotin përpara 5 hapa përpara.

Këtu është grupi i komandave.

// komanda e veprimit 0-6, // w 0 1: qëndrim

// w 0 0: ulu

// w 1 x: përpara x hap

// w 2 x: prapa x hap

// w 3 x: kthesë djathtas x hap

// w 4 x: kthesa majtas x hapi

// w 5 x: shtrëngimi i dorës x herë

// w 6 x: valë dore x herë

Hapi 4: Lidhni robotin merimangë me telefonin Android

Një mënyrë tjetër është lidhja me telefonin Android, është më argëtuese sesa PC/Mac.

Një Aplikacion i mirë do t’ju sugjeronte - Bluetooth SPP tools pro, mund ta instaloni nga Google Play.

"Modaliteti i tastierës" është i lehtë për t'u përdorur për fëmijët.

Dhe "modaliteti i linjës CMD" po përdoret për korrigjim ose zhvillim.

Hapi 5: Ndërtoni një telekomandë të vërtetë?

Unë jam ende duke punuar në këtë projekt dhe do ta publikoj atë në të ardhmen e afërt.

Këtu është prototipi në blogun tim për referencë.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…