Përmbajtje:
Video: Roboti me një rrotë: 3 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21
Në këtë projekt do t'ju tregoj se si të bëni një robot me një rrotë ose një biçikletë hap pas hapi, në mënyrë që të mund ta bëni vetë. Ky robot mund të balancojë automatikisht duke llogaritur prirjen me ndihmën e sensorit MPU6050, ai përbëhet nga dy sensorë xhiroskop dhe përshpejtues. Meqenëse përdoret vetëm një rrotë e cila është e lidhur me motorin e ingranazheve, kështu që për të balancuar robotin duhet të shtojmë pak peshë, këtu përdoret bateria 11.1 v lipo dhe kjo është krejtësisht e mirë për balancimin për anën e majtë dhe të djathtë. Përpara dhe prapa do të kontrollohen me timon. Struktura mekanike është bërë nga fletë alumini me një arrë dhe rrufe në qiell, çdo hap është treguar qartë në video.
Hapi 1: Lista e pjesëve:
1. Motori i ingranazhit metalik DC me kodues - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 drejtuesi i motorit
4. MPU6050
5. Bateri 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo
4. disa rrufe në arrë
5. një rrotë
6. Fleta alumini në formë U 1ft është e mjaftueshme
7. kaloni
Hapi 2: Diagrami i Qarkut për Kontrollin e Radios:
Recommended:
Një makinë për frikësimin e Halloween -it duke përdorur një PIR, një kungull të printuar në 3D dhe një Pranker audio të pajtueshme me Troll Arduino/Bordi praktik i Shakasë.: 5 Hapa
Një makinë për frikësimin e Halloween -it duke përdorur një PIR, një kungull të printuar në 3D dhe Tran Arduino Compatible Audio Pranker/Joke Board praktike .: Bordi Troll i krijuar nga Patrick Thomas Mitchell i EngineeringShock Electronics, dhe u financua plotësisht në Kickstarter jo shumë kohë më parë. Unë mora shpërblimin disa javë më parë për të ndihmuar në shkrimin e disa shembujve të përdorimit dhe ndërtimin e një biblioteke Arduino në një përpjekje
Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa
Roboti i Balancimit / Roboti me 3 Rrota / Robot STEM: Ne kemi ndërtuar një robot të balancuar të kombinuar dhe 3 rrota për përdorim arsimor në shkolla dhe programe arsimore pas shkollës. Roboti bazohet në një Arduino Uno, një mburojë me porosi (të gjitha detajet e ndërtimit të dhëna), një paketë baterie Li Jon (të gjitha të ndërtuara
Automjeti me një rrotë DIY vetë-balancues: 8 hapa (me fotografi)
DIY Self-Balancing One Wheel Vehicle: Të interesuar në disa nga trendet e produkteve të vetë-balancimit të tilla si segway dhe solowheel. Po, ju mund të shkoni kudo duke hipur në timon pa u lodhur. por është mirë nëse mund ta kesh vetë. Epo, le ta ndërtojmë
Si të ndërtoni këtë rrotë të mahnitshme rrotulluese të ylberit!: 10 hapa (me fotografi)
Si ta ndërtoni këtë rrotë të mahnitshme rrotulluese të ylberit !!!: Në këtë udhëzues unë do t'ju tregoj se si të bëni një rrotë të vërtetë të lezetshme rrotulluese të ylberit! Kjo është hyrja ime në konkursin 'LE IT GLOW'. Unë e bëra këtë rrotë rrotulluese të lehtë të ylberit nga çfarëdo pjesësh që kam ulur në derdhjen time. Ky projekt është
Sistemi i mesazheve LED në një rrotë biçikletash të palosshme Strida: 7 hapa
Sistemi i mesazheve LED në një rrotë biçikletash të palosshme Strida: Pasi kam blerë biçikletën time të palosshme strida, një nga gjërat e para që kam bërë ishte të shikoja instructables.com për çdo projekt të lidhur me strida. Dhe u habita kur pashë që nuk kishte asnjë. Kështu që kam planifikuar të bëj një udhëzues që mund të