Përmbajtje:

Servo e rrotullimit të vazhdueshëm EZ - Pa saldim! (CSRC-311): 7 hapa
Servo e rrotullimit të vazhdueshëm EZ - Pa saldim! (CSRC-311): 7 hapa

Video: Servo e rrotullimit të vazhdueshëm EZ - Pa saldim! (CSRC-311): 7 hapa

Video: Servo e rrotullimit të vazhdueshëm EZ - Pa saldim! (CSRC-311): 7 hapa
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Dhjetor
Anonim
Servo e Rrotullimit të Vazhdueshëm EZ - Pa Solder! (CSRC-311)
Servo e Rrotullimit të Vazhdueshëm EZ - Pa Solder! (CSRC-311)

Jo shumë kohë më parë në Aza (më falni, tani është shitur) hasa në një marrëveshje mjaft të mirë në servot me madhësi standarde Common Sense RC CSRC-311.

Natyrisht, doja të modifikoja disa prej tyre për rrotullim të vazhdueshëm. Metoda me të cilën kam dalë është super e lehtë dhe nuk kërkon bashkim!

Inglyshtë interesante që ju as nuk e prishni afishen "zbrazëtia e garancisë nëse hiqet". (Çfarë…? Ne as nuk e anulojmë garancinë! ?? Epo çfarë kënaqësie është kjo ???) (FYI, kjo gjendet edhe në blogun e projekteve të mia, këtu.)

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Për çfarë keni nevojë
Për çfarë keni nevojë

Po, këtu është ajo që na nevojitet: 1) Sigurisht që servo të modifikohet. 2) Disa mënyra për të kontrolluar servo -në tuaj. (Unë jam duke përdorur një Pololu MicroMaetro dhe softuer kontrolli.) 3) Disa hapëse telash. 4) Një kunj i drejtë. 5) Kaçavidë e vogël phillips. 6) dhe ndoshta një peshqir letre (sepse gjërat janë pak të yndyrshme atje)

Hapi 2: Merrni atë veç e veç

Merrni atë veçmas
Merrni atë veçmas

Zhvidhosni katër vidhat në pjesën e poshtme dhe hiqni kapakun e sipërm. Pasi të keni arritur te ingranazhet, hiqni ingranazhet e daljes. Kjo është e vetmja gjë që do të na duhet të ndryshojmë.

Hapi 3: Nxirrni Futjen

Hiqni Futjen
Hiqni Futjen

Ekziston një futje e zezë e shtypur në çelësin e daljes. Kjo normalisht e kthen tenxheren më poshtë, por ne do ta nxjerrim. Mënyra më e lehtë për ta bërë këtë është ta nxirrni me një kunj. Ka dy vrima në copën e bardhë plastike që e bëjnë këtë me të vërtetë të lehtë. Pasi të jetë hequr shtojca, mund ta hidhni, por kini kujdes që të mos e ngatërroni me rondele të zezë. Na duhet akoma për këtë!

Hapi 4: Shkulni Ndalimin

Thyejeni Ndalimin
Thyejeni Ndalimin

Tani në copën e bardhë ka një ndalesë plastike. Ne duhet ta shkurtojmë këtë në mënyrë që servo të mos … mirë um … të ndalojë. Në fakt. Gjithsesi, kapni telat tuaj të telave dhe bëni më të keqen. Vetëm shikoni qepallat tuaja të syve, sepse ajo gjë me të vërtetë mund të fluturojë!

Hapi 5: Qendrojeni Tenxheren

Qendër Tenxhere
Qendër Tenxhere
Qendër Tenxhere
Qendër Tenxhere
Qendër Tenxhere
Qendër Tenxhere

Lidheni servon me kontrolluesin tuaj ashtu siç është. Vendosni kontrolluesin tuaj në zero dhe motori servo (ndoshta) do të fillojë të funksionojë. Pastaj ktheni boshtin e tenxhereve prej bronzi (më parë nën mikun tonë, ingranazhi i daljes) derisa motori të ndalet. Ju do të duhet të ecni shumë ngadalë për të gjetur vendin e përsosur ku motori pushon së foluri.

Hapi 6: Vendoseni së bashku

Vendoseni së bashku
Vendoseni së bashku
Vendoseni së bashku
Vendoseni së bashku

Tani, duke qenë të kujdesshëm për të mos e përplasur boshtin e tenxhere, atëherë vendosini gjërat përsëri së bashku. Unë kam përfshirë një fotografi të trenit të ingranazheve në rast se të gjithë bien jashtë dhe ju nuk e shihni se çfarë shkoi ku. Gjithashtu, vini re: Nga dy ingranazhet në qendër, njëri me dhëmbë të hollë shkon poshtë tjetrit. Nëse ju kanë mbetur pjesë, mos u shqetësoni. Mos harroni: Nëse funksionon pa të, kurrë nuk keni nevojë për të!:) E vetmja pjesë e ndërlikuar është rivendosja e shiritit të gomës. Më në fund zbulova se ishte më e lehtë për të filluar vidhat, shtypni pakon pak së bashku, pastaj vendosni brezin. Shtypeni atë në boshllëk me thonjtë tuaj. Gjithashtu, shtrëngoni vidhat në mënyrë të barabartë në mënyrë që të mos skuqet.

Hapi 7: Argëtohuni

Argëtohu!
Argëtohu!

Një këshillë e fundit para se të shkoj. Meqenëse kam disa servo të rregullt, dhe disa ato me rrotullim të vazhdueshëm tani, unë gërvishta një shkronjë të madhe "C" në ato të vazhdueshme, kështu që do të isha në gjendje t'i dalloja vizualisht të dy llojet.

Recommended: