BristleBot Ant: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky është një robot i thjeshtë që është përshtatur nga shumë Bristlebots të ndryshëm që mund të gjenden GJITH në internet. Gjëja ime e preferuar për ta ndërtuar atë në këtë mënyrë me përbërës shtesë është se ju jep mundësinë të personalizoni plotësisht robotin tuaj dhe ta bëni atë të duket si lloji juaj i preferuar i milingonave! Ose ndonjë lloj tjetër defekti!

Për të ndërtuar këtë robot do t'ju duhet:

• 1 x furçë dhëmbësh (mundësisht e re)
• 2/3 x Pastrues tubash të zinj (ose sipas dëshirës tuaj)
• 1 x motor Dromida DIDE1557 dhe helikë që përputhen (Ky aktivitet mund të bëhet edhe me një motor dridhje të vogël)
• 2 bateri ora 3 x 3V - njëra për dritat në kokë dhe tjetra për motorin në kraharor
• 1 x kunj bobi
• Top 1 x 35mm prej polistireni
• 2 x LED të vegjël - Kam përdorur dy nga treguesi me lazer i një dyqani dollarë/drita e unazës kryesore
• Crayola (ose markë tjetër) Model Magic Foam
• Shirit shkumë me dy anë
• Super ngjites
• Gërshërë
• Snips (prerës teli)

Hapi 1: Ndërtimi i kraharorit (biti i mesëm)

Duke përdorur gërvishtjet, priteni kunjin e bobit në gjysmë dhe prerë gjashtë segmente të këmbëve nga pastruesit e tubave. Filloni ato me një gjatësi prej rreth 5 cm dhe kjo do t'ju japë pak hapësirë për t'i shkurtuar ato më vonë.

Së dyti përdorni gërvishtjet për të prerë kokën e furçës së dhëmbëve nga doreza, duke lënë 1.5 deri në 2 cm - kjo është e rëndësishme pasi do të përdoret si spirancë për barkun (pjesa e pasme).

Shtrojini këmbët dhe kunjën në pjesën e pasme të furçës së dhëmbëve dhe ngjitini ato në vend. Lini shumë kunj bobi (rreth 3 cm) të varur mbi buzë pasi kjo do të përdoret për të ankoruar kokën.

Merrni një copë shirit shkumë të dyanshëm dhe ngjiteni fort mbi këmbët dhe pastruesin e tubave si një mënyrë shtesë për t'i siguruar ato në furçën e dhëmbëve, si dhe për të siguruar një bazë për të vendosur baterinë dhe motorin. Lëreni shiritin e sipërm me fytyrë për tani. Lëreni këtë të vendoset dhe kaloni në kokë.

Hapi 2: Ndërtimi i kokës (pjesa e përparme)

Merrni topin prej polistireni dhe hiqni një të katërtën e të gjithë sferës. Kjo vrimë do të jetë vendi i uljes për sytë e robotit tuaj. Merrni një copë të vogël të shkumës së modelimit dhe punojeni në vrimën që keni krijuar, duke mbuluar të gjithë Styrofoamin e çrregullt. Tani merrni një nga bateritë dhe vendoseni në anën pozitive (lart) poshtë në argjilën e modelimit. Mos e lini atje aq gjatë sa të ngjitet (ngjitet) përgjithmonë në argjilë, por kur ta hiqni, duhet të ketë një vrimë në formë baterie në argjilë, gati për më vonë.

Për të dekoruar kokën, ngjiteni gjysmën e mbetur të kunjit bobby në pjesën e prapme të kokës dhe mbajeni atë ndërsa ngjyrosni kokën në çdo ngjyrë ose dizajn që dëshironi. Pasi të keni mbaruar lëreni të thahet dhe kthehuni përsëri në kraharor. Ju mund ta ngjyrosni kokën gjatë gjithë procesit dhe përsëri - ngjyroseni atë në çdo mënyrë që ju zgjidhni!

Hapi 3: Thorax Pjesa e Dytë (Pjesa Fun e Motorit)

Motori që kam përdorur për këtë projekt, Dromida DIDE1557, nuk është i përsosur, por është një zëvendësues adekuat për një motor dridhjeje (i cili do të japë më shumë lëvizje).

Përgatitni motorin duke hequr spinën dhe duke i hequr telat prapa në mënyrë që të shfaqet rreth 1/4cm tela.

Mbërtheni helikën në motor dhe më pas kapeni njërën nga krahët! Tani eksperimentoni për të parë se sa nga tehja e mbetur dëshironi të lini/sa do të përshtatet aty ku planifikoni ta montoni (vendosni/ngjitni). Vendi ku e montoni do të ndikojë në mënyrën se si do të lëvizë roboti juaj. Siç mund të shihet më lart, unë e ngrita timen përballë, me telat që zvarriteshin drejt barkut (pjesa e pasme) dhe shtova dy shtresa të shiritit të shkumës për të ngritur pak motorin tim.

Pritini tehun e mbetur me kujdes derisa të jeni të lumtur - dhe gjithmonë mund ta provoni duke shtypur telat (duke përdorur gishtat) në baterinë e montuar. Pasi të jeni të lumtur, montoni motorin duke hequr kapakun e sipërm nga shiriti i shkumës dhe shtyjeni motorin fort në shirit.

Hiqeni kapakun e sipërm të shiritit të shkumëzuar nga vendi ku planifikoni të montoni baterinë e kraharorit.

SHUMY KUJDES merreni baterinë e pa montuar dhe shtyjeni atë në shiritin e shkumës tani të zbuluar dhe ngjitës duke u siguruar që telat e ekspozuar nga tela gri janë në mes të shiritit të shkumës dhe anës pozitive (të sheshtë) të baterisë.

Pritini një pjesë të vogël të shiritit të shkumës dhe vendosni telat e ekspozuar nga tela e zezë në anën ngjitëse të shiritit. Ky është çelësi juaj i ndezjes/fikjes! Tani nëse e vendosni këtë në anën negative të baterisë së montuar tani, do të përfundoni qarkun dhe do ta shihni botin tuaj të lëvizë për herë të parë!

Ngjitni çelësin e ndezjes/fikjes për të kursyer baterinë, vendosni një pjesë të vogël të argjilës së modelimit në pjesën e pasme të saj dhe kthehuni në kokë. Dhe nëse roboti juaj është shumë i pabalancuar në këtë kohë, përdorni një copë të vogël balte modelimi në bark si kundërpeshë.

Hapi 4: Koka Pjesa e Dytë

Hiqeni baterinë e kokës nga vendi i saj i montimit dhe mblidhni dy LED tuajat. Çdo LED ka dy tela që zbresin nga llamba - njëra është anoda dhe katoda, me katodën më të shkurtër nga të dyja. Rrëshqitni LED -et mbi baterinë me anodën që prek anën pozitive (të sheshtë) dhe katodën që prek anën negative (me kreshta). Nëse dritat janë vazhdimisht të ndezura, përkulni pak katodat lart në mënyrë që të mos jenë në kontakt të përhershëm.

Merrni një pjesë të vogël të shiritit të shkumës dhe krijoni një çelës të ngjashëm ndezjeje/fikjeje siç keni krijuar në Hapin 3, duke i rilidhur katodat me anën negative.. Tani kur të jeni gati mund ta vendosni përsëri baterinë në çarë që keni bërë në argjilë Me

Duke përdorur katër pjesë të vogla të pastruesit të tubave, modifikoni antenën dhe mandibulat tuaja (fijet dhe nofullat) dhe shtyjini ato në topin e polistromit.

Për të përfunduar kokën, merrni një pjesë të vogël të modelit të mbetur të argjilës magjike dhe mbushni pjesën tjetër të vrimës në sferë. Hiqeni dhe hidhni copën e kunjit bobby nëse e keni përdorur gjatë ngjyrosjes në fund.

Lidheni kokën me toraksin duke vendosur një sasi të vogël superngjitëse në fund të kunjit të kraharorit të kraharorit dhe duke e shtyrë me kujdes kokën e polistromit - duke lënë shumë hapësirë që helika juaj të kthehet. Kjo ju lë me një kokë milingone pak të lëkundshme!

Hapi 5: Barku (Pjesa e pasme)

Merrni një pjesë të vogël të argjilës modeluese, formojeni atë në formë toraksi/ovale dhe shtyjeni fort në dorezën e ekspozuar të furçës së dhëmbëve.

Ju keni mbaruar botin tuaj!

Personalizoni dhe personalizoni robotin tuaj duke përdorur ngjyra të ndryshme/argjilë/LED. Provoni të bëni një toraks të ndryshëm duke përdorur një top tjetër polistirami ose një zbukurim të Krishtlindjeve! Mbi të gjitha argëtohuni dhe sigurohuni që të shikoni ngjarjet tona të ardhshme në: www.naarpl.org/makerspace