Makina e zgjuar që punon me lëvizjen e gishtit: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Kjo është makina ime e zgjuar e projektit që nuk punon me celular ose me telekomandë normale

Punon me një dorezë, kështu që telekomanda është lëvizja e gishtit tim

Hapi 1: Merrni Pjesët

Kjo është gjithçka që na nevojitet për ta bërë këtë projekt

Kompleti i Shasisë së Makinave Robot 4WD Smart

Doreza

Sensori fleksibël

2* Arduino NANO

3* Bateri 9V

4* Stafetë 5V

Kaloni 2* PCB

Kapëse baterie 3* 9V

2* Rregullatori 5V

2* LED RGB

2* Moduli Bluetooth

4* Transistor 2N3904

2* Header Femër 6 Pin

2* Header Femra 40 Pin

Blloku i Terminalit 8* PCB 2 Pin

6* Rezistenca 320 ohm (Për RGB LED)

Rezistenca 1K ohm (Për sensorin e përkuljes)

4* Rezistencë 250 ohm (Për transistorët)

PCB 9x15 cm2 Forma e Bordit të Bukës

PCB 5x7 cm2 Formë Bordi i Bukës

Disa tela

Hapi 2: Doreza

Pra, çfarë do të bëjmë në këtë hap

Ne së pari do ta vendosim sensorin e përkuljes në dorezë, por para se ta vendosni duhet të lidhni dy tela në sensor

Ju do të përdorni një kasetë me shumë qëllime për fytyrë dhe ngjitës të nxehtë për të vendosur sensorin në dorezë dhe për ta mbrojtur atë pasi të vendosni një zam për t'u siguruar që nuk do të hiqet

Dhe do të vendosni edhe pak zam në tabelë dhe gjithashtu në bateri

Hapi 3: Programimi i Dorezës (TX)

Ky programim për Arduino në qarkun Glove TX

Frist ju duhet të përcaktoni pinin TX dhe pinin RX për modulin Bluetooth

Me këtë kod

#përfshi SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Dhe diçka tjetër e rëndësishme shkalla e kufizuar që zgjidhni duhet të jetë norma e kufizuar e sensorit tuaj për të dërguar të dhënat

Shkalla e kufizuar në qarkun TX dhe qarkun RX duhet të jetë e njëjta normë e lidhur

Hapi 4: Korniza

Në këtë hap, së pari do të bashkojmë telat në motorë

Dhe pastaj ne do t'i vendosim motorët dhe rrotat në kornizë

Pra, ne gjithashtu do të vendosim qarkun elektronik të qarkut RX në kornizë

Dhe ne do t'i lidhim telat e motorëve që i bashkuam në fillim në qark, thjesht do t'i vendosim në Bllokun e Terminalit të PCB

Pastaj do të shtojmë baterinë

Hapi 5: Programimi i makinës (RX)

Ky programim i Arduino në makinë (qarku RX)

Pra, çfarë bën ky programim në të vërtetë?

Ai do të marrë të dhënat nga doreza si 1 ose 2 ose 3

Dhe çdo e dhënë makina do të lëvizë një lëvizje për lëvizjen e gjashtë

Ju duhet të zgjidhni të njëjtën normë të kufizuar të qarkut TX dhe të arduino të lexojë të dhënat

Dhe në qarkun RX ekziston një LED RGB që bën të njëjtën ngjyrë të LED RGB në qarkun TX

Hapi 6: Lëvizja e Makinës

Ka gjashtë lëvizje që kam bërë në këtë makinë përpara, djathtas përpara, majtas përpara, prapa, majtas prapa dhe djathtas prapa.

Në katër motorët ka dy motorë përpara dhe dy motorë mbrapa

Motorët 2 dhe 3 përpara dhe motorët 1 dhe 4 prapa

Pra, për të ecur përpara motorët 2 dhe 3 do të funksionojnë

Për të lëvizur djathtas, motori 3 do të funksionojë

Për të lëvizur majtas përpara motori 2 do të funksionojë

Për lëvizje prapa, motorët 1 dhe 4 do të funksionojnë

Për të lëvizur majtas prapa, motori 4 do të funksionojë

Për të lëvizur djathtas prapa, motori 1 do të funksionojë

Hapi 7: Hapi i fundit

Dhe ne mbaruam:)

Shikoni videon që ngarkoj

Në videon e (projektit të provës) kam përdorur përshtatës 12V dhe 1A, pasi bateria ime ishte bosh dhe kam përdorur nga hyrja e laptopit tim për qark elektronik të qarkut RX duke përdorur kabllon Arduino NANO

Dhe unë ngarkoj një video tjetër ndërsa jam provuar dorezën pasi kam Kalibruar një vlerë me vlerë të ndryshme do të shihni se si RGB LED ndryshon dritën dhe ndërsa drita ndryshon qarkun TX duke dërguar të dhëna përmes Bluetooth.

Shënim:

Mund të vendosni më shumë se një sensor fleksibël për ta bërë lëvizjen të lehtë

Nëse kontrolloni motorët me makinë, atëherë mund të përdorni hyrje 6V ose 9V për motorët

Por nëse përdorni stafetë do të përdorni hyrje për motorët 12V coz ju duhet që motori të jetë në një coz me shpejtësi më të madhe për të ecur përpara ju do të përdorni vetëm dy motorë dhe gjatë kthesës do të përdorni një motor në mënyrë që të lëvizni makinën që ju nevojitet për ta bërë motorin të jetë me shpejtësi të madhe

FLM;)