Shpërndarës grafit: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com) Brenda këtij udhëzuesi ju do të jeni në gjendje të krijoni një shpërndarës grafit për tavolinën tuaj, i cili ju lejon të rimbushni një mekanik bosh laps shpejt. E tëra që kërkohet janë disa materiale mjaft themelore, përveç qasjes në një printer 3D.

Hapi 1: Mjetet dhe materialet

Mjetet

• Printer 3D
• Armë me zam të nxehtë
• Gërshërë

Pjesët

• 1x bordi Arduino UNO
• Kornizë Elektronike e Serisë së Re 1x C-47P DC
• 2 servis SG90 9G
• Marrës IR 1x me 3 zona
• 1x Kontrollues IR/Telekomandë (Sigurohuni që të përfshini bateritë)
• Sensori i afërsisë 1x HC-SR04
• 1x Mini Breadboard me shina energjie
• Karikues 1x 5V USB i telefonit portativ (mundësisht i vogël) + kordon USB

Opsionale

• Kartoni
• Shirita gome
• Kasetë

Hapi 2: Vendosja e telave

Më sipër janë diagrami Fritzing, bllok diagrami dhe instalimet elektrike fizike që u përdorën. Vini re se është përdorur një miniboard, dhe telat me ngjyrë të verdhë dhe portokalli ndërrohen (sipas ngjyrës) në krahasim me modelin fizik.

Linjat udhëzuese

1. Lidhni kunjat 5V dhe GND në Arduino me shinën e energjisë në tabelën e bukës.
2. Seri Wire 1 në Pin Pin 7. Lidhu me hekurudhën e energjisë.
3. Seria Wire 2 në Pin Pin 3. Lidhu me hekurudhën e energjisë.
4. Për Sensorin e Afërsisë Lidhni Trig Pin në (Portokalli në Fritz/Yellow in the Physical) Pin Pin 1. Lidhni Pin Echo me Pin Digital 4 (Tela Blu si në Fritz ashtu edhe Fizik) Lidhuni me Power Rail.
5. Lidhni kunjin e sinjalit të sensorit IR (e verdhë në Fritz, portokalli në atë fizike) me kunjin dixhital 6. Lidhuni me Power Rail.

Hapi 3: Përgatitja e Pjesëve të Shtypura 3D

Përfshirë brenda skedarit ZIP të bashkangjitur

1. Kapaku kryesor (Trupi i shpërndarësit të grafitit. I bashkëngjitet rrethimit elektronik. Në varësi të printerit tuaj 3D kjo mund të ketë nevojë të printohet në dy pjesë të veçanta. Programi juaj i printimit duhet të lejojë prerjen e modeleve.)
2. Tubat (Tre tuba të gjatë që lidhen me Servo2 për të ndërruar trashësinë e grafitit.)
3. Disi më i mirë i diskut (Një disk i vogël që ngjitet në Servo2 i cili parandalon që grafit të mos bjerë në shpërndarësin e grafitit)
4. Better Stopper Thing (Lidhet me Servo1 dhe parandalon që grafit të mos bjerë nga shpërndarësi shumë herët.)
5. Mbulesa e vogël rrëshqitëse (Një kapak i vogël që rrëshqet në Kopertinën kryesore për të fshehur të brendshmet. Mund të kërkojë që të regjistrohet për t'u përshtatur në folenë në Kopertinën kryesore në varësi të printimit.)

Të përfshira janë skedarët. STL dhe. OBJ, të cilët janë të dy të pajtueshëm për printim. Kur shtoni mbështetës, mbani në mend se disa nga përbërësit janë të vegjël, gjë që do të bënte që heqja e mbështetësve të ishte e vështirë.

Nëse jeni më të kënaqur duke mos shkarkuar një skedar ZIP, pjesët individuale janë bashkangjitur gjithashtu.

Hapi 4: Kodimi i shpërndarësit të grafitit

Bashkangjitur është një skedar ZIP që përmban të gjithë kodin e nevojshëm për të drejtuar shpërndarësin e grafit. Përfshirë është skedari. INO, skedari. CPP dhe skedari. H. Bashkangjitur janë edhe bibliotekat e përdorura, të cilat janë biblioteka Servo dhe biblioteka IRremote. Kredia u shkon krijuesve origjinalë të bibliotekave në fjalë. Për më tepër, videoja e bashkangjitur përshkruan se çfarë bën secila pjesë e kodit. Një përshkrim i shpejtë i kodit gjendet më poshtë:

Skedarët Header dhe CPP kontrollojnë sensorin e afërsisë. Skica është e ndarë në pjesë individuale që përshkruajnë funksionin e tyre. (p.sh. // Sensori IR dhe Servo // seksioni përshkruan numra të plotë të ndryshëm dhe kodin e para-konfigurimit që drejton Sensorin IR dhe Servos.) Ngarko këtë në Arduino UNO.

Hapi 5: Asambleja

Lidhja e Pjesëve Arduino me Pjesët e Shtypura 3D

1. Shkëputeni hekurudhën e energjisë nga bordi i bukës. Ju mund të përdorni ngjitësin në pjesën e pasme të tij, megjithatë mund të mos ngjitet në plastikë, kështu që u përdor zam i nxehtë. Ngjiteni si Hekurudhën ashtu edhe Breadboard -in në pjesën e pasme të Kopertinës Kryesore të ngjashme me atë se si është vendosur në figurë.
2. Duke bërë hapin e parë, sensori IR dhe sensori i afërsisë duhet të përputhen me vrimat brenda Kapakut Kryesor. Mbërtheni të dyja në Kopertinë.
3. Për ngjitjen e Diskut në Servo2, sigurohuni që është mjaft i gjatë për të arritur në fund të tubave, por me hapësirë të mjaftueshme në mënyrë që ato të mos preken. Në këtë rast, Servo ishte paksa i ndryshëm në krahasim me modelin 3D të përdorur, kështu që vrima duhej të zmadhohej për t'iu përshtatur këtij Servo dhe kartoni u përdor për ta ngritur atë më lart.
4. Bashkangjitur Tubat në krye të Servo, në pjesën që rrotullohet. Sigurohet që tubi i mesëm të jetë mbi kon.
5. Bashkangjisni tapën në Servo 1, sigurohuni që ajo së pari nën tubin e mesëm, është mbi kon dhe është e niveluar me diskun.
6. Me hapat 4 dhe 5 të përfunduar, ngjitini servot në plastikë, duke u siguruar që gjithçka të rreshtohet.
7. Në lidhje me baterinë e telefonit të rimbushur, referojuni figurës së mësipërme. Akordi Arduino spooled dhe mbahet së bashku duke përdorur shirita gome, pastaj bashkangjitur në paketën e baterisë. USB -ja e përdorur për karikimin e paketës është gjithashtu e bashkangjitur.
8. Referojuni fotografisë së parë për vendndodhjet përfundimtare të pjesëve; pasi kur mbyll kapakun gjithçka duhet të përshtatet bukur.
9. Mbërtheni Kapakun Kryesor në Kutinë Elektronike duke përdorur zam të nxehtë.

Hapi 6: Përdorimi

Për ta përdorur atë, vendoseni pjesën e sipërme të lapsit në pjesën e konit të shpërndarësit të grafitit. Sensori i Afërsisë duhet të zbulojë lapsin/dorën dhe të shpërndajë grafitin në lapsin tuaj. Nëse dëshironi të ndërroni llojet e grafitit (trashësia) përdorni telekomandën dhe shtypni butonat 1, 2 ose 3 (ose çfarëdo që keni vendosur t'i ndryshoni butonat për llojin tuaj të grafitit të dëshiruar).