Makinë RC e kontrolluar nga telefoni i telefonit: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Kam kërkuar një mënyrë të mirë për të hequr mërzinë kur nuk kam asgjë për të bërë. Kështu që unë erdha me këtë makinë kuti të kallajit me madhësi xhepi RC për të hequr mërzinë nga gjithçka!

Ka të gjitha karakteristikat e shkëlqyera! Smallshtë i vogël, i lehtë, i lehtë për tu bërë, i lehtë për tu kontrolluar dhe shumë i lëvizshëm!

Me të vërtetë nuk është e vështirë për tu bërë, gjithçka që ju nevojitet janë elektronikë të thjeshtë si një Arduino Nano dhe materiale të thjeshta si një kuti kallaji.

As nuk është e vështirë të kontrollosh, gjithçka që duhet të bësh është të hapësh një aplikacion në telefonin tënd dhe të kënaqesh!

Në këtë Udhëzues, unë do t'ju përcjell hap pas hapi procesin e vendosjes së një qarku RC në një kuti kallaji.

Hapi 1: Mjetet dhe materialet

Për pajisjet elektronike, gjithçka që ju nevojitet janë:

• Arduino Nano
• Moduli Bluetooth HC-05
• Rrotullim i vazhdueshëm 9g Servos
• Servo krahët
• Bateri 9 volt
• Kapëse baterie 9V
• Rregullator 5 Volt
• sasia e nevojshme e telave
• Telefoni Android (kontrollues)

Për shasinë, do t'ju nevojiten materialet e mëposhtme:

• Kuti kallaji
• Dy kapakë shishe
• Breza gome
• katër arra dhe bulona të vegjël

Dhe së fundi për mjetet, ju nevojiten:

• Diçka për të prerë kallajin (kam përdorur një mjet rrotullues)
• Saldim Hekuri dhe plumbi
• Stërvitje
• Kaçavidë
• Pincë

Hapi 2: Përgatitja e Shasisë

Shasia kryesore për këtë makinë do të jetë kutia prej kallaji. Ofron mbrojtje të mjaftueshme për elektronikën delikate.

Gjëja e parë që duhet bërë është vendosja e servove brenda kutisë së kallajit dhe shënimi i pjesëve ku preken cilindrat servo. Pasi të keni shënuar këto zona, tani mund të vazhdoni me prerjen e skicës. (sigurohuni që të shmangni prerjen e menteshave) Kam përdorur një mjet rrotullues Dremel për të prerë këtë pjesë. Shasia e prerë tani duhet të duket si fotografia e mësipërme.

Test i përshtatni servos për t'u siguruar që vrimat janë mjaft të mëdha. Vrimat lejojnë qasje të lehtë nga servos në rrota.

Hapi 3: Ndryshimi i Servos

Meqenëse nuk kisha servos të rrotullimit të vazhdueshëm, modifikova potenciometrin, ingranazhet dhe tabelën qarkore të servo. E tëra që bëra ishte shtimi i dy rezistencave 2.2kΩ dhe prerja e disa pjesëve të ingranazheve në mënyrë që të merrja një rrotullim të vazhdueshëm në drejtim të akrepave të orës dhe kundër akrepave të orës nga servos.

Për të mësuar më shumë rreth modifikimit të servove 180 °, vizitoni këtë udhëzues:

Hapi 4: Instalimi dhe bashkimi i gjithçkaje së bashku

Le të kalojmë në elektronikë!

E tëra çfarë ju duhet të bëni është të ndiqni diagramin e instalimeve elektrike në skemën e mësipërme që kam bërë në ngrirje. Pritini telat e servos për të shmangur rrëmujën e telit. Të gjitha telat e tokës ose të zeza janë të lidhura së bashku. Moduli bluetooth do të përdorë 5 voltët e arduino -s ndërsa servos do të marrin energji nga rregullatori. Sigurohuni që tx dhe rx e arduino të jenë të lidhura përkatësisht me rx dhe tx të modulit bluetooth. Gjithashtu, kontrolloni fletën e të dhënave të rregullatorit tuaj për paraqitjen e kunjave. E imja ndodh të jetë In-Ground-Out. Servo e djathtë do t'i bashkëngjitet pinit dixhital 4 ndërsa servo e majtë do t'i bashkëngjitet pinit dixhital 5.

Unë bashkova gjithçka në Arduino Nano për të kursyer kohë dhe për të shmangur shkëputjen. Sigurohuni që telat të jenë ngjitur siç duhet për të shmangur shkëputjen e tij nga dridhjet. Ngrohni ose ngjitni çdo terminal ose tela të ekspozuar për të shmangur qarkun e shkurtër. Nëse dëshironi, mund të izoloni pjesën e brendshme të kutisë së kallajit me shirit elektrik.

Hapi 5: Ngjitni gjithçka në kutinë e kallajit

Timeshtë koha për të bashkuar shasinë dhe elektronikën!

Merrni një shirit shkumë dhe prerë madhësitë e përshtatshme për secilën pjesë. Ngjitni gjithçka në kuti siç tregohet në figurën e mësipërme. Sigurohuni që të parandaloni që çdo terminal të mos ngjitet në kutinë e kallajit.

Pasi të keni ngjitur gjithçka së bashku, palosni telat në kuti dhe provoni të mbyllni kutinë e kallajit. Nëse nuk mbyllet, ndoshta ka diçka në rrugën e kapakut.

Hapi 6: Bërja e rrotave

Zgjodha këto kapakë shishe metalike sepse kishin groove ku mund të lidhja shirita gome. Por çdo kapak do të ishte mirë.

Gjëja e parë që duhet të bëni është të shponi vrima më të mëdha në krahët servo, pastaj t'i vendosni ato në qendër të kapakëve të shisheve. Stërvitni një vrimë në kapakun e lidhur drejtpërdrejt me vrimat në krahun servo. Pasi të keni shpuar vrima në të dy krahët dhe kapelet, vidhosini ato së bashku me arrat dhe bulonat e vegjël. Së fundi, lidhni gome në kapele për të siguruar kontroll shtesë.

Rrotat e përfunduara duhet të duken si ato në figurën e mësipërme.

Hapi 7: Ngarkimi i Kodit

Pajisja është bërë! E tëra çfarë mbetet është të ngarkoni kodin!

Hapni Arduino IDE (shkarkoni këtu) dhe hapni "kodin". Lidhni Arduino Nano me kompjuterin tuaj dhe shkoni te Skica> Ngarko. Ky kod merr sinjalet bluetooth të dhëna nga telefoni dhe i përkthen ato sinjale në veprime motorike.

Hapi 8: Përgatitja e telefonit tuaj

Merrni telefonin tuaj dhe instaloni aplikacionin "Arduino Bluetooth RC car". Ky aplikacion kontrollon makinën përmes bluetooth. Shkoni te cilësimet e telefonit tuaj dhe ndizni bluetooth -in. Gjeni dhe lidheni me pajisjen e quajtur "HC-05". fjalëkalimi është zakonisht 1234. Pasi të jeni lidhur, hapni aplikacionin e makinës Arduino Bluetooth RC dhe prekni ikonën e ingranazhit dhe zgjidhni "lidheni me makinën". Zgjidhni HC-05 për të krijuar një lidhje midis aplikacionit dhe makinës. Rrethi i kuq në këndin e sipërm të majtë tani duhet të bëhet i gjelbër.

Kjo eshte! Mbarove!

Hapi 9: Luaj

Shijoni makinën tuaj të kallajit me madhësi xhepi rc! Easyshtë e lehtë për ta sjellë kudo. Thjesht hiqni rrotat dhe futni kutinë dhe rrotat në xhepin tuaj. Hiqeni sa herë që jeni të mërzitur ose të lodhur. Me siguri do t'ju gëzojë!

Shpresoj se do ta gjeni të lehtë dhe të dobishëm udhëzimin tim të parë!