Telemetría Ambiental Con Cohete De Agua: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Hola soje Fabián Picado García y quiero mostrarles cómo elaborar un sistema de telemetría ambiental mediante el empleo de un cohete de agua, me kuptimin e përgjithshëm që nuk ka enfocaremos në ndërtimin e përbërësve të dosjes:

a) primero, un cohete y su base de lanzamiento; y

b) luego, un sistema de recolección de datos inkorprado al cohete.

De esta forma, concretaremos el principal objetivo de este proyecto, konsistente në:

- Medir la përqëndrimi i monoksidit të karbonit (CO) në një lartësi të lartë në lartësinë dhe lartësinë e gjeografisë së mediatit un cohete de agua, për stabilitetin e mundshëm të ndikimit të mundshëm të toksikës në rrugët.

Siç mund ta kuptoni, është një meta bastante ambiciosa pero e realizueshme. Para hacerlo debemos mund të rikuperoni të dhëna të ndryshme (për shembull, në variantet e presionit të enëve të nxitimit), përfundimisht, identifikues të përqendrimit në el aire del citado gazit (CO), para así establecer sus efectos.

Una cosa si es segura, al terminar contaremos con un sistema de telemetría con un costo aproximado de sesenta mil colones y de gran interés ambiental, sea para aportar con la preservación de nuestro hogar: el planeteta Tierra.

Ahora sí, ¡manos a la obra!

Hapi 1: Materialet e domosdoshme

Materialet:

1. Un sensor de presión barométrica.* Ver:

2. Un acelerómetro.* Ver:

3. Un sensor për gazin monoksid të karbonit. Ver:

4. Arduino UNO. Ver:

5. Un Adafruit Featther MO.* Ver:

6. Re emisor y receptor (2 antena de cable de cobre*). Ver:

7. Treshe me pjata buke (dimensionet e konceptit las siguientes: verde de 1.5 x 2 cm y blanca de 83 x 54.5 cm). Ver: a) https://www.crcibernetica.com/clear-breadboard-8-3… b)

8. MDF Láminas de 3 mm de grosor para los cortes láser.

9. Tornillos M3X25 y M2X12.

10. Una pantalla LCD. Ver:

11. Dos kabllot USB (tipo B y tipo Micro USB).

12. Dos botellas de plástico de 3 litros (usadas para refrescos).

13. Una botella de plástico me 2.5 litra (përdorim për refresko).

14. La mitad de una esfera plástica, hueca y de 45 mm nga diámetro.

15. Una bolsa plástica para basura.

16. Un rollo de pábilo.

17. Una cinta adhesiva y un rollo de tape eléctrico.

18. Dos litros de agua.

19. Una tarjeta memoria Micro SD y adaptador SD.

20. Paralajmëroni bazën e të dhënave, ocuparemos: 2 tuba PVC me 1/2 "nga 6 metro, 3 sindikata të tipit T de 1/2" PVC, 3 tapone nga 1/2 "PVC për tuba të vegjël të shitjes, unión nga PVC de 2”(lanzador), 8 gazra plastike, 2 gaza metale, trozo de botella plástica me 2.5 litra (sobrante de la utilizada), pegamento para PVC dhe válvula para aro de carro.

*Shënim: është një kërkesë e kërkuar për shitjen e mëparshme të ushqimit.

1. Herramientas: 1. Cautín y soldadura de estaño. 2. Desatornillador. 3. Alikat. 4. Tijeras. 5. Regla. 6. Llave Allen (para ajustar tornillos). 7. Prerës ose cuchilla. 8. Marcador. 9. Computadora (portome e rekomandueshme). 10. Un inflador para bicicleta de 100 PSI.

Hapi 2: Cortar El Cohete

En esta etapa construiremos los módulos, el cono y el paracaídas del cohete. Empezaremos por el compartimiento denominado módulo 2 de mediciones porque aquí se almacenará el sistema de telemetría. Para përpunimit të tomamos una de las dos botellas me 3 litra (preferueshmemente estas botellas deben tener el cilindro con una superficie lisa) y cortamos con la cuchilla donde termina la superficie plana, en la parte inferior; es decir, aproximadamente de la boca de la botella a dicho punto se miden 31 cm (donde se marca en la imagen), cortándose en línea recta y alrededor de todo el perímetro. Lo que nos interesa conservar es el cilindro pues la parte inferior cortada se desecha. Además, para obtener la nivelación de la presión necesaria del sensor, debe abrirse en este módulo 2 una ventana que ubicaremos en la parte media de la botella, veçanërisht për një distancë prej 13 cm nga suba. La ventana se hace en forma drejtkëndëshe, dibujándose con marcador el contorno con una dimensionet de 4.5 cm x 7 cm y para realizar los cuatro cortes con la cuchilla les recomiendo introducir dentro de la botella una base o apoyo sólido y encima de este una hoja blanca para que se pueda dallon el rectángulo marcado. Después cubrimos los bordes con tape eléctrico para evitar aksidenteve.

Al segundo compartimiento le llamamos módulo 1 nga propulsión porque es el que impulsa el cohete durante el despegue. Përpunimi im është shumë i thjeshtë për t'u përdorur në botella në të njëjtën kohë, mëkatet tona nuk mund të ndodhin në modifikim. Gjithashtu, është një cerciorarse themelore që nuk ka nevojë për të vazhduar zgjidhjen e problemeve ose filtrave të ujit të lirë në 2 litra de agua antes del despegue; líquido que funcionará como djegshme del cohete.

Cono del cohete: se elabora con la tercera botella de 2.5 litros, midiéndose 12 cm desde la boca de la botella hacia su base, punto en el cual se realiza un corte con la cuchilla en línea recta y alrededor de todo el diámetro (como se muestra en la imagen). Posteriormente, tomamos la pieza que contiene la boca de la botella (la restante se puede utilisar en la base de lanzamiento) dhe tapamos la última con la mitad de la esfera de 45 mm diametro. La esfera se adhiere a la tapa con tape eléctrico, d dosndole dos vueltas para que se sujete bien.

Paracaídas: es el përbërës që amortigua el aterrizaje, për su su ndërtimin e përdorimit të një pllake nga baza drejt një forme drejtkëndëshe prej 45 cm x 50 cm, në mënyrë tipike për të dalluar të dhënat tuaja në një formë inferior (ver imagen). Embarshtë një embargo, e cila nuk është e mundur për të zgjidhur problemin, është zgjidhja e duhur e përshtatshmërisë së plotë të supermercados dhe kapjes së detit të aproksimadamenteve 29 cm x 47 cm (përfshirë edhe lagjet e agarraderas). Primero, akomodan la bolsa introduciendo los pliegues de los lados para que quede con la forma drejtkëndëshe të shënuar (konforme viene empacada cuando todavía no ha sido usada y se aprecia en la foto). Después le cortan las asas o las agarraderas, doblan la bolsa a la mitad, unen con cinta adhesiva ambas partes por el borde inferior y la voltean de afuera hacia adentro, de manera tal que la unión realizada quede a lo interno de la bolsa y lista para ser usada. (Ver las imágenes)

Luego nos ubicamos en la parte superior de la bolsa (por donde zakonshmementmente se introducen los objetos en esta) dhe hacemos cinco aberturas, de modo que el perímetro de la bolsa (que por cierto es kryebashkiak e ese borde que en el inferior debido a las porciones dobladas no ha sido utilizada) se split e identifica con el marcador en cinco fracciones, para obtener el espaciado entre cada abertura que realizaremos. La bolsa que empleo mide 90 cm de perímetro (gjatësia e ngjashme a la que presenta la bolsa adaptada), por ja que marqué 18 cm de espaciado. Además, cada abertura se efectúa con la tijera, de modo que iniciamos el corte en el borde superior hacia el borde inferior de la bolsa, hasta alcanzar 20 cm në gjatësi; por lo que, una vez cortadas todas las aberturas, se generan 5 franjas en la bolsa. Después, tomamos el pábilo y cortamos un segmento de 70 cm, el cual atamos en el extremeo superior de la primera franja de la bolsa, Para hacerlo enrollamos la base inferior de la franja, colocamos el pábilo a una distancia de 7 cm del borde, lo pasamos alrededor del rollo, le hacemos un nudo; luego le damos una vuelta más y hacemos un segundo nudo. Seguimos este procedimiento con las cuatro franjas restantes (según la secuencia fotográfica).

Por último, juntamos los cinco segmentos de pábilo dhe sobre ellos montamos un sexto segmento de pábilo de 60 cm. Hacemos un nudo con todos los hilos, el cual debe quedar bien firme. El extremo final del pábilo se enrolla dos veces en la boca de la botella del módulo 2 y, luego, para unir el paracaídas con el compartimiento de mediciones hacemos otro nudo (como se aprecia en las imágenes).

Hapi 3: Conexiones Eléctricas (Receptor)

Llegó el momento de realizar las conexiones eléctricas entre la pantalla LCD dhe la placa de prototipado o breadboard, kon el fin de recibir la señal sobre el inicio de las mediciones.

Për të filluar, përdorni kabllot e para të ekranit LCD me Arduino UNO dhe vendndodhjen e prototipadës (shikoni videon tjetër). Al respecto es importante hacer dos observaciones:

a) Aclarar que para las conexiones de la pantalla nos basamos en el texto: "El libro de proyectos de Arduino" (2014, f.116) y para la conexión de cada pin consultamos la hoja de datos del receptor. Ver:

b) En la conexión de la pantalla seguiremos la identificación del Arduino UNO (como se ve en la imagen adjunta); embargo më e mirë, por rekomandoj që të përdorni një rezistencë të fortë të një forme konvencionale të 10 G y (pjestuesi i tensionit), por nuk ka ndonjë përdorim të elementeve të tjera të librit, duke përdorur një manual. Lo anterior con el fin de que el brighto de la pantalla se mantenga Constante sin requerir ajustes.

Për më tepër, është e nevojshme të mbrohen nga mbrojtja e protokollit të prototipave të lidhura me njëra -tjetrën, në mënyrë që të përpunojmë një strukturë drejtuese në formën e një prizme drejtkëndëshe prej 150 x 80 x 80 mm. El procedimiento para konstruksionit të cajës descrita es mediante los cortes en láser de las láminas MDF (nga 3 mm de grosor). Descargue siguiente archivo que contiene las formas con los cortes en láser. Debo indicar que el contorno de las caras del prisma está basado en el diseño elaborado nga Thomas de Camino. Ver:

Arkivo:

Ju mund të gjeni një listë të madhe të përdorimit, duke përdorur një kapacitet prej 150 x 80 mm në ekranin e ekranit LCD, vendosni kabllot e para në një drejtkëndëshe, për shembull me atornillar (me tornillos M3) në pantalla (ver video). Lidhur me plakën e prototipadës dhe qarkut të terminadës, procedurat janë një receptor kolokar dhe antenë. Lexoni një përshkrim të manualit të kërkesës për të dhënat tuaja në të cilat mund të shihni një pjesë të kompletit të emisorit dhe receptorit, dhe kjo nuk është një produkt që ju krahason me një produkt tjetër, por edhe atë që ju duhet të ndërtoni. Kon este propósito les reciendo enrollar un alambre de cobre en una pieza cilíndrica prej 5 mm nga diametro (ju përdorni një pije nga Lego pero pueden usar un lápiz, lapicero, etj.). La antena es de 21 espiras y se deja un espacio de 2 cm para soldarla en el receptor y así lograr mejor manipulimi yn funcionamiento (ver el detalle en la secuencia fotográfica).

Para la instalación de la antena al receptor tomé como modelo la hoja de datos antes referida, peron conectando el pin de "data" en la entrada digital 8 del Arduino UNO porque en la hoja lo ubican en el pin 2, el cual ya está ocupado Me

Habiendo colocado el receptor y la antena, prezantoj la placa del prototipado que debe quedar al frente de los pines de las salidas de alimentación del Arduino UNO; es decir, en posición paralela a la pared donde se empotró la pantalla dentro de la caja receptora, para se të kuptosh se si të përngjasosh një restorant të paredes de la caja. En la pared posterior se debe la la prevista para la conexión de USB en la ranura cuadrada y el rectangular para la salida de la antena. (Ver video).

Hapi 4: Conexiones Eléctricas (A Bordo Del Cohete)

Për më tepër, ju mund të prezantoni një sistem të telemetrisë që ju lejon të prezantoni një postteriormente në një mënyrë tjetër 2 herë.

Inicialmente empotramos el microcontrolador o el Feather Adafruit M0, el sensor de presión barométrica, el sensor i gazit MQ-7 y lasrespondentees breadboard, sea para establecer las conexiones entre sí.

Ante lo dicho ocuparemos una estructura a la cual adherir los indicados componentes. Disponimi i sëmundjes una con forma cilíndrica integrua në dos diskot e 115 mm nga një diametër dhe një formë drejtkëndëshe prej 70 x 50 mm; adjuntándose el archivo para el corte láser. Arkivo:

Tomamos la pieza drejtkëndëshe dhe kon ayuda de los tornillos M2 sujetamos cada uno de los componentes en su respektivo espacio. Për të gjitha mënyrat e gatimit të MDF nga forma e përdorimit të tyre në një dosje drejtuese, mund të gjeni paralele që mund të përdorni dhe të zgjidhni një sistem më të lartë të mikrokontrollorit me USB, duke përdorur një sistem të përshtatshëm të përdorimit të pijeve të përditshme. también pueden usarse tuercas o cualquier otro elemento funcional. De esta manera se le da la separación necesaria para lehtësimit të lidhjes së pasme. Después ponemos el sensor de presión y así, sucesivamente, los restantes componentes, todo según la imagen. Les sugiero pegar las breadboard con tape eléctrico (aunque igual puede emplearse goma, silicona ose ngjashmëri) dhe colocar la memoria antes del microcontrolador porque, de lo contrario, la tapa inferior no lo permite.

Luego tomamos una de las dos tapas circulares, específicamente la que tiene varios agujeros, y la ponemos en la parte superior, o sea por encima del Adafruit pendë M0. En los agujeros de dicha tapa adherimos el acelerómetro y, posteriormente, las respektivas breadboards con las conexiones del circuito. La breadboard blanca y la primera breadboard verde en la pieza drejtkëndëshe. La segunda breadboard verde en la tapa superior junto al acelerómetro.

En la breadboard de color blanco conectamos el pin de tierra del microcontrolador a la parte negative ne la tabla y el pin USB conectamos a la parte pozitiva. El pin SDA lo conectamos a una de las filas de la board board bukë verde; de igual manera, con el pin SCL.

Para lidhësit të sensorit të presionit të pin Vcc lo insertamos en la columna positiva. Manual igual, con el pin GND en la columna negativa. Përfundimisht, lis pishat SDA dhe SCL humbasin lidhjet e tyre me kolona të veçanta të bukës.

Me anë të sensorit të gazit, me anë të Vcc të lidhura me një kolonë pozitive dhe el pin GND në negativë. Por último, el pin A0 lo conectamos en una de las columnas restantes de la breadboard verde y esta la conectamos con el pin A3 del microcontrolador.

Para el acelerómetro conectamos el pin GND en la columna negativa y el pin Vcc lo conectamos en una de las filas de alimentación de la breadboard verde, luego de aquí al pin 3.3 V nga mikrokontrolluesi. Después, los pines SDA y SCL se unen con la respectiva columna de la breadboard verde.

Por otro lado, en la breadboard que colocamos en la parte superior conectamos el emisor. El pin Vcc y el pin GND se une con la la columna pozitiva y negativa de la indicada barra de alimentación color blanco. Asimismo, el pin de data lo conectamos en la entrada 11 nga mikrokontrolluesi.

Përfunduar, las conexiones en una de las dos breadboard verdes puede observarse en la imagen adjunta.

Después, pegamos la batería USB en la pieza rectangular, al frente y en posición vertikal. Estshtë një moment që ju mund të futeni në një strukturë të instaluar në një formë tjetër 2 herë, në mënyrë korrekte që mund të përdorni manualisht dhe në një moment që ju duhet të rikuperoni të dhënat. La forma de ingresarla es ubicando la parte donde está la antena de primero. Después debe alinearse con la ventana que abrimos en este compartimiento y así lograr la ventilación necesaria pues al quedar de frente a tal ventana lejuar një sensor nga presioni i y i gazit të gazit që mund të ndikojë në korrigjimin e ilaçeve në lartësi dhe përqendrim të lartë të CO

Hapi 5: Shkarkoni Los Programet

Ahora debemos descargar los programas en los microcontroladores para se të hyjë në funksion. Konfirmoni proporcionet e përfshirjes në faqet e tjera të kërkimit dhe shkarkimin e emrave të arkivave: a) emisionin e të dhënave, b) marrjen e të dhënave në yc) laresin e nevojshëm (I2Cdev.zip, MPU6050.zip, Adafruit_BMPmaster_zap) Arkivi:

Dentro de cada programa se inkorporuar, një mënyrë komentimi, për korrespondentët shpjegon sobre el funcionamiento të përgjithshme nga cada uno de ellos.

Për të shkarkuar programin dhe mikrokontrollorin tuaj për të realizuar los siguientes pasos:

-Arduino UNO: lidhni kabllon USB me një receptor të pacaktuar të USB -së në kompjuterin tuaj. Me softuer Arduino IDE desde la pestaña de Herramientas seleccionamos el puerto COM donde el Arduino UNO se conectó (la computadora le indicará dicho puerto). Igual, dentro de la pestaña Herramientas, entramos a Placa y seleccionamos Arduino/Genuino UNO (ver captura de pantalla). Përfundimisht, klikoni në mënyrë të qartë nëse dëshironi të shkarkoni.

-Pendë Adafruit M0: kabllo lidhëse me një sistem USB të sistemit të telemetrisë dhe një përdorues të paaftë të USB -së në kompjuter. Përdorni softuer Arduino IDE dhe desde la pestaña de Herramientas seleccionamos el puerto COM, drede el Adafruit pendë M0 se conectó. Nos mantenemos en Herramientas, ahí nos dirigimos a Placa y seleccionamos Pendë Adafruit M0 (ver captura de pantalla). Për të përfunduar, kliko butonin en subir.

Después, para se të kuptoni se si të realizoni një softuer të integruar dhe të monitoroni serinë tuaj për të punuar me instrumente konstruktive dhe verifikime të të dhënave në pantalla.

Hapi 6: Ensamblar El Cohete Y La Base Del Lanzamiento

Una de las partes más fáciles y emocionantes del proyecto es cuando unimos todas las piezas del cohete para luego dar inicio a la medición de los datos requeridos.

Comenzamos con el empaque del paracaídas, para së gjithash doblamos la bolsa a la mitad y luego dividimos la franja que se nos forma en tres porciones. La Primera se dobla hacia donde están amarrados los pábilos, luego se dobla la segunda parte en la misma dirección. Después, se toman todos los pábilos unidos con las manos y se rodea la última fracción del paracaídas hasta que los pábilos la rodeen por përfunduar y ya no queda más pábilo por enrollar. El paquete formado se coloca tapando la boca de la botella del módulo 2, al cual antes habíamos atado el paracaídas. Encima se pone el cono presionado la pieza hacia el módulo 2 (como se observva en las imágenes).

Posteriormente, korrespondojnë me të dhëna 1, por për një formë të pjesshme provuese, për një përcaktim të qartë, mund të kuptoni se si të arrini një efekt të dobishëm në hayamos cargado el líquido que funciona como "i djegshëm" (como se explica en el siguiente paso) Para realizar este ensamble la parte inferior de la botella se prezantoj një presión, det que quede sujeta por sí misma; dentro del módulo 2. Finalmente, deberá reforzarse con tape eléctrico pero está acción -como se ha ha dicho- se realizará como último paso, det poco antes de iniciar el vuelo.

Konfirmoni një përfundim solo që nuk ndërton bazën e lanzamiento. para cuyo procedimiento pueden visitar las siguientes faqet:

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Además, en la imagen adjunta en el siguiente paso se detallan las partes y medidas que deben tomarse en cuenta para la buildercción de una base similar a la que aquí utilizada.

Finalizada la base de lanzamiento, ajustamos el inflador con la válvula.

Hapi 7: Recolección De Datos (Despegue Del Cohete)

Antes de colocar el cohete en la base de lanzamiento llenamos con dos litros de agua, shumë i djegshëm (según se observva en la imagen), el módulo 1 de propulsión. Luego se prezantoj la boca de la botella del módulo 1 en la base de lanzamiento. Después se ensambla el módulo 2 de mediciones, colocándose encima del módulo 1 y asegurándolo con tape eléctrico en la unión de ambos compartimientos (con, al menos, dos vueltas de tape). Përfundimisht, regjistrohuni në paracaídas en la forma të shpjegimit, kjo është ajo që ju lejon të blokoni në botella del módulo 2 y se tapar con el respectivo cono. Cabe aclarar que el cono únicamente se coloca encima sin ningún tipo de seguro unión para que el viento fácilmente lo pueda desprender cuando inicie la etapa de regreso a tierra.

Përgatitja e një sistemi të bazuar në lanzamiento (të dhënat për përbërësit që vëzhgojnë një lajm të parë), për të përcaktuar një sistem të telemetrisë që nuk ka treguar se mund të bëjë një listë paraprake nga despegue; kjo do të përfundojë në asegurarnos që do të pajiset me funksionin e korrigjimit për të kujtuar zgjedhjen e të dhënave të deseados.

Conectamos la caja receptors a la computadora e ingresamos al software Arduino IDE, zgjidhni opsionet e Arduino/Genuino UNO, për shembull COM korrespondente dhe hyrje në serinë e monitorit. Tanto en la computadora como la la pantalla LCD në la caja receptors se nuk ka nevojë për një sistem që është përgatitur për një paralajmërim të informacionit dhe komentimit të automjeteve në recolección të të dhënave të desde tierra.

Con el cohete colocado en la parte superior de la base de lanzamiento (shiko pamjen në një video) se pedalea el inflador hasta alcanzar 30 PSI, se acciona el lanzador bajando la pieza de PVC (donde lo indica la flecha) y se prodhon el despegue (ver video).

Desde el cohete en vuelo, el sistemi simultáneamente comienza a almacenar los datos recolectados en la memoria SD interna como a enviarlos a la computadora. Dichos datos serán procesados en la computadora en un libro de Excel tomando como referencia la información guardada en la memoria.

Hapi 8: Análisis De Los Datos Recolectados

Terminado el vuelo del cohete, podemos realizar varias tareas, entre otras:

- Shfrytëzoni variacionet e presionit të përcaktuara në lartësinë alkanzada nga el cohete.

- Identifikimi i përqëndrimit të monoksidit të karbonit në el aire.

Përfundimi përfundimtar, përfundimi i aterrizaje del në lidhje me prezantimin e kujtesës së sistemit të telemetrisë në la kompjuter. Ahí encontraremos un archivo “datalogger.txt” nga copiamos cual të të dhënave. Informacione të mëtejshme në pegamos në lajmin e Excel në "Análisis de datos". Después de haber pegado los datos en la pestaña de Inicio buscamos la función de Reemplazar, cambiamos el punto por la koma y damos click en la opción Reedplazar todos.

Una vez descargada la hoja, hallaremos dos tablas, una denominada "Mediciones sin procesar", donte sega la información recogida y la otra llamada "Mediciones procesadas", en la cual se regjistra të përqendrimit të monoksidit të karbonit (CO) në pjesë të tjera millón (ppm), la aceleración en cada uno de los ejes (g), la altitude (msnm) y el ángulo con respecto a los ejes “x” y “y”. Además, más abajo, en el mismo documento, se despliegan dos gráficos, uno sobre la concentración de CO en función de la altura y otro de la altura en función del tiempo. En la siguiente página descargue el archivo de Excel ("Análisis de datos").

Përfundimi i proceseve të të dhënave, përfundimi, përfundimi, përcaktimi i mundshëm i ndikimit të mundshëm nga toxico para el ambiente. Esto porque el monóxido de carbono is un gas incoloro, inoloro e insípido, reflektimet e vështira mund të jenë të vështira për zbulimin, por kjo do të thotë që ju të përdorni ilaçe- podemos identike të lugares për t'u përqëndruar në kryetar bashkie.

Për më shumë informacione në lidhje me temën, mund të vizitoni las siguientes faqet:

- Reglamento sobre la calidad del aire en Kosta Rika

www.digeca.go.cr/sites/default/files/reglam…

- Informacion shtesë për plotësimin:

www.estadonacion.or.cr/files/biblioteca_vir…

www.ministeriodesalud.go.cr/index.php/noti…

Is conocido que este compuesto químico afecta tanto a los seres humanos como a la flora y fauna y si bien es cierto también es más común de localizar en la superficie de la tierra, su detección es poco frecuente en otras lartësive, donde incidencia en animales que zakonmente ocupan estos espacios, como ocurre –por ejemplo- con las aves. Además, la telemetría nos allowirá valorar si las concentraciones de CO Son Constantes, pavarur nga lartësia; o si, por el contrario, se presentan variaciones conforme a la altura alcanzada y a la trayectoria del cohete.