Universal Arduino Controller: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Disa javë pasi doli shkolla, unë ndërtova një robot të vogël Arduino. Doja të kaloja në hapin tjetër dhe kisha nevojë për një kontrollues. Fillova të kërkoj një kontrollues që më lejo të zgjedh se çfarë lloj sinjali të përdor, por ishte i pasuksesshëm. Kështu që unë bëra timen. Unë posedoj një modul NRF24L01+ i cili është ajo që do të përdor për të kontrolluar këtë robot, por ka një vend për t'u bashkuar me një pjesë Bluetooth. Kam prerë hapësirën në model për të ndihmuar që çipi NRF të përshtatet më mirë dhe mund të më duhet të bëj ndryshime të ngjashme për të bërë vend për modulet Bluetooth

Pajisje kompjuterike në kontrollues.

• Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
• Arduino Joystick Shield v2.4
• Lidhës baterie 9v-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
• Toggle Switch -
• Bateri 9v
• Një copë teli e shkurtër

Mjetet

• Makine per ngjitjen e metalit
• Preres telash
• Zhveshëset me tela
• Printer 3D

Këtu është programimi dhe si të lidheni me një çip tjetër NRF24L01+.

Hapi 1: Shtypja e Rastit

Rasti që kam bërë është në dy pjesë të ndryshme të shtypura me PLA. Pjesa e sipërme është vetëm një copë e sheshtë me shumë vrima. I printova pjesën e poshtme me mbështetëse nën folenë e portës USB. Bashkangjitur janë llojet e skedarëve.stp dhe.f3d për printim.

Hapi 2: Fuqizimi i Bordit

Për të fuqizuar bordin, unë bashkova lidhjet në prizën e energjisë 9 mm në arduino. Unë bashkangjitja plumbin e ngarkuar pozitivisht në çelësin e ndërrimit.

Hapi 3: Futni Arduino dhe baterinë në kasë

Filloni me çelësin e energjisë dhe baterinë, pastaj kaloni në arduino. Pasi të gjithë përbërësit të jenë në provë fuqia për të siguruar që asnjë tela nuk është shkëputur.

Hapi 4: Bashkoni Joystick

Rreshtoni kunjat e arduinos dhe levës dhe hidhni levën poshtë për t'u mbështetur në buzë në kasë.

Hapi 5: Mbyllni atë

Fillova duke bashkangjitur të gjithë butonat dhe shkopin. Pastaj testoi fuqinë për herë të fundit para se ta mbyllni. Për ta mbyllur atë, thjesht shtoni arrë në çelësin e kalimit dhe rrëshqiteni çelësin poshtë për të mbajtur pjesën e sipërme të kasës.