Shkrimtar i thjeshtë Brail (Fjala në Braille): 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Pershendetje te gjitheve, E gjithë kjo filloi me bërjen e një komploti të thjeshtë XY pasi e përfundova me sukses, mendova të zhvilloja një fjalim të thjeshtë në konvertuesin e tekstit në breil. Fillova ta kërkoja në internet dhe papritur çmimet ishin shumë të larta, gjë që më shtyu të ndërtoja një shkrimtar të vogël portativ dhe të lirë.

Siç e dimë se çfarëdo që ne mendojmë të ndërtojmë, mund të ekzistojë ose të paktën të provohet nga dikush, kështu që fillova të kërkoj një makinë të tillë shkrimi. Mora një video ku ishte mjaft e madhe dhe e zhurmshme, kështu që mendova të vendos shijen time i cili është i vogël i lëvizshëm dhe i lehtë për t’u përdorur.

Sinqerisht, unë jam i ri në Arduino dhe ende po e mësoj atë. Unë me sukses arrita të ndërtoj një komplotues XY në atë kohë që shpresat e mia ishin të mëdha me të njëjtën njohuri që unë mund të jem në gjendje të nxjerr shkrimtarin tim të vogël brail. Kështu që në këtë proces kam mësuar shumë dhe më në fund munda ta zhvilloj atë në vetëm 2 javë kohë.

Pra, këtu shkon se si të ndërtohet një shkrimtar i thjeshtë brail.

Hapi 1: Materialet për Projektin

• Arduino Nano
• Shofer A4988 Stepper
• Moduli i transmetuesit serial Bluetooth
• CD drive stepper motor rrëshqitës linear udhëzues mikro
• Servo motor me 2 copë rrotullim 360 gradë
• Servo motor 1 copë 180 gradë
• 2 copë shiringë injeksioni (Në dyqanin e mjekëve)
• 1 copë fletë akrilike të qartë
• Shirit me shkumë të dyanshëm
• Fevi Kwik
• Teli bluzë Mashkull-Femër
• Mjete prerëse dhe grup kaçavidash.
• Xhel / Stilolaps Ball
• Telefoni celular me funksion Bluetooth
• APP: Arduino Voice Control

Tani le ta ndërtojmë

• Projekti total mund të ndahet në 4 pjesë të vogla
  1. Konfigurimi i modulit të linjës (duke përdorur shoferin A4988)
  2. Krijimi i lëvizjeve lart e poshtë për kokën e shkrimtarit
  3. Roller për rrotullimin e letrës
  4. Integrimi me Bluetooth
• Në fund duhet të mblidhen të gjitha pjesët të cilat do të çojnë në përfundimin e projektit.

Hapi 2: Pjesa 1: Krijimi i Lëvizjes Liner për Shkrimtarin

Ne kemi nevojë për lëvizje për të shkruar gjërat në letër. Ka shumë video atje për të krijuar një lëvizje të tillë mekanike duke përdorur metoda të ndryshme. Por duke përdorur motor stepper ne mund ta bëjmë atë shumë lehtë me saktësi të lartë.

Kështu që për të shmangur krijimin e sendeve mekanike kam përdorur motor stepper i cili vjen me një rrëshqitës, ju mund ta ndërtoni vetë, nëse jeni të interesuar të ndërtoni tuajin atëherë mund të ndiqni këtë lidhje.

Pasi të jetë bërë pjesa mekanike duhet të ndjekim hapat për të bërë konfigurimin elektrik

• Ndiqni imazhin bëni konfigurimin e qarkut.

• Sigurohuni që të vendosni

  • Pin 6: Aktivizo
  • Pin 5: Hapi
  • Pin 4: Drejtimi
• Ngarkoni kodin e BasicMove2 në Arduino nano tuaj dhe hapni monitorin serik dhe përdorni "f" për përcjellje dhe "" b "prapa dhe testoni qarkun tuaj. Kontrolloni nëse jeni në gjendje të arrini lëvizjen e duhur lineare ose jo me saktësi.
• Ju gjithashtu mund të përdorni komandën fbfbffbbfffbbb si.

Hapi 3: Pjesa 2: Koka e shkrimtarit (Lëvizje lart e poshtë)

Ka mënyra të ndryshme për të bërë lëvizje lart e poshtë. Ju mund ta bëni këtë duke përdorur një aktivizues solenoid. Por këtu unë jam duke përdorur një stilolaps të thjeshtë për të me ndihmën e një servo motor.

• Merrni ndonjë stilolaps të thjeshtë topi që ka një rimbushje të lëvizshme.
• Krijoni një vrimë në pjesën e sipërme pasi ta shtyni rimbushjen brenda, sigurohuni që vrima juaj të kalojë nëpër të dy anët e stilolapsit dhe të rimbusheni.
• Krijoni një vrimë tjetër në rimbushje dhe ngjitni një varg në të.
• Vendoseni rimbushjen përsëri dhe krijoni një vrimë në stilolaps nën vrimën e refilit sigurohuni që ta bëni atë të paktën 2-3 cm më poshtë se refilja.
• Tani lidhni një gome elastike në majë përmes stilolapsit dhe refiloni.
• Përdorni motorin Servo 180 gradë, dhe vendoseni në 0 gradë dhe bashkojeni vargun në nob.
• Tani kur nob rrotullohet në drejtim të kundërt të akrepave të orës 180, rimbushja do të tërhiqet dhe kur të kthehet në 0 gradë për shkak të brezit elastik në krye do të lëvizë përsëri brenda.
• Bashkangjit pinin e sinjalit në pinin 8 në Arduino nano.
• Ngarkoni kodin e BasicMove2 në Arduino nano tuaj dhe hapni monitorin serik dhe përdorni "n" dhe testoni qarkun tuaj.
• Ju gjithashtu mund të përdorni seri komandash nnnnnnnn, dhe kontrolloni nëse po funksionon apo jo.
• Rritni uljen e këndit të rrotullimit për të marrë lëvizjen e dëshirës.

Hapi 4: Pjesa 3: Roller letre

Tani rulja e letrës, është pjesa më interesante dhe sfiduese.

• Hiqeni gomën e shiringës së injektimit.
• Pritini ingranazhet plastike në rreth.
• Vendoseni në gome dhe aplikoni pak zam.
• Bashkojeni atë servo dhe sigurojeni me zam.
• Krijoni një tjetër si më sipër.
• Bashkangjit pinin e sinjalit në pinin 9 dhe 10 në Arduino nano.
• Ngarkoni kodin e BasicMove2 në Arduino nano tuaj dhe hapni monitorin serik dhe përdorni "p" dhe testoni qarkun tuaj.
• Ju gjithashtu mund të përdorni seri komandash pppppppppp, dhe kontrolloni nëse funksionon apo jo.
• Rritni uljen e këndit të rrotullimit për të marrë shpejtësinë e dëshiruar.
• Mundohuni të rregulloni shpejtësinë duke ndryshuar potenciometrin që është i pranishëm brenda servo.
• Bëni rrotullimin në të njëjtin drejtim dhe shpejtësi (kjo është puna më e rëndësishme dhe e lodhshme).

Hapi 5: Pjesa 4: Integrimi i modulit Bluetooth

Kjo pjesë është pjesa më e lehtë.

• Bëni konfigurimin e qarkut të mësipërm dhe kjo është bërë.
• Kjo do t'ju ndihmojë të dërgoni komandën zanore duke përdorur Kontrollin zanor Arduino.
• Mund të kërkoni për "Arduino Bluetooth modul hc-05" në google, do të merrni shembuj interesantë.

Hapi 6: Pjesa 5: Mblidhni të gjithë

Tani le të mbledhim të katër pjesët tona.

• Pastroni fletën.
• Duke përdorur kasetë të dyfishtë, shtoni servos motorin siç tregohet në figurë.
• Bashkangjitni një copë plastike shtesë në rrëshqitësin linear dhe vendoseni në krye të dy servove.
• Sigurohuni që ta vendosni paralelisht me rulin e letrës.
• Tani ngjiteni kokën e stilolapsit, sigurohuni që nuk duhet të prekë sipërfaqen dhe në servo rrotullim duhet të hapë një vrimë në shirit.
• Bashkangjit pinin Arduino nano.
• Ngarko kodin e BasicMove2 në Arduino nano tuaj.

• Hapni monitorin serik dhe kontrolloni të gjitha komandat

  • f për përcjellje
  • b për shpinën
  • p për rrotullimin e letrës
  • n për lëvizjen e stilolapsit lart e poshtë.
• Pasi të verifikohet i gjithë funksioni tani është gati për shtypjen e shkrimit Brail.

Hapi 7: Bëni qarkun kompakt

Derdhni imazhin për të bërë qarkun në një pjatë të vogël dhe të vetme.

Hapi 8: Le të Shtypim Brail

• Hapni skedarin Brallie.ino, hapni monitorin serik të Arduino IDE.
• Vendoseni letrën nën motorin e rrotullimit të letrës.
• Dërgoni pak hapësirë dmth. ("") Në komandë dhe klikoni enter.
• Letra do të rrëshqasë brenda.
• Bëjeni derisa të kalojë në kokën e shkrimtarit.
• Pastaj mund të dërgoni komandën tuaj në monitor, tekstin aktual.
• Hapni aplikacionin Bluetooth dhe lidheni me Bluetooth dhe dërgoni komandën zanore.
• rrokullisni letrën për të parë gjuhën brail.
• Provova disa fjalë si përshëndetje, përshëndetje dhe mirëseardhje, mund të shihni mostrën e letrës dalëse.

• Ju mund të ndryshoni parametrat e mëposhtëm në kod për të marrë rezultatet specifike për ju.

  • Hendeku midis kolonave të brailit: hapa int = 30;
  • Hendeku i vijës midis dy pikave të para të shkrimit brail deri në dy rreshtave të mëposhtëm: int paperLine = 250;
  • Shpejtësia e rrëshqitësit linear: int stepperDelay = 500;
  • Shpejtësia e kokës së shkrimtarit: int servodelay = 500;
  • Numri i karaktereve për rresht: int n = 10;