Mikro e thjeshtë: bit robot Me Lego Technics Rrota: 5 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Ky udhëzues ka të bëjë me përdorimin e një shasi shumë të thjeshtë duke përdorur 2 copë perspeks 5 mm të cilat i kam prerë dhe shpuar në mënyrë që të mund të krijoj një robot Micro: bit sa më shpejt të jetë e mundur.

Vetëm për të vendosur skenën nuk kam përdorur asnjë mjet elektrik përveç një stërvitje dremel.

Unë gjithashtu doja të shtoja disa rrota Lego Technics që kisha.

Kam përdorur materialet e mëposhtme:

2 x motorë me ingranazhe mikro metalike (N20) 1: 298 Raporti

2 x kllapa motorësh për N20

2 x Përshtatës të boshtit Lego për boshtin N20 në boshtin kryq Lego.

2 x rrota të teknikës Lego

1 fletë A4 me perspeks të lyer / të pastër 5 mm - nuk keni nevojë për shumë, por ato normalisht shiten në fletë me madhësi A4

1 x Kontrollor Kitronik micro: bit motor

1 x rrotë rrotulluese - kam përdorur një DIY që kisha nga baza e shtëpisë ose B&Q në Mbretërinë e Bashkuar, lloji që përshtatet në fund të një karrigeje ose këmbë të vogël tavoline.

Unë përdor disa ngecje plastike të PCB -së për të montuar 2 dërrasat perspex

1 fletë perspeks A4 5 mm - ju duhet vetëm rreth gjysma e kësaj, kështu që ndoshta bëni 2 bots:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x bateri AA ose Lipo deri në 6v, më duhej të përdorja një rregullator të uljes së energjisë pasi kam përdorur një bateri 2S 7.4v Lipo, por unë do të rekomandoja 4 x AA duke ju dhënë një furnizim të bukur dhe të lehtë për t’u përdorur 6v në Bordi motorik Kitronik.

Hapi 1: Matja, Prerja dhe Shpimi i Perspex

Për modelin tim, doja të kisha një shtresë më të madhe më të ulët të perspex, me një më të vogël në krye ku do të ulej bordi i kontrollit të motorit Kitronik, dhe mikro: biti do të futet në të.

Ky dizajn krijon një hapësirë për telat, baterinë dhe rregullatorin e energjisë nëse keni nevojë të përdorni një të tillë. Kjo do të mbulohet më vonë.

E vendosa tabelën e motorit mbi perspeks dhe e shënova atë rreth 1 cm më të gjerë se bordi për të më dhënë pak hapësirë për të përdorur ndarësit midis 2 fletëve të perspeksit.

Shënim: Lëreni mbulesën në perspeks derisa ta keni prerë dhe shpuar, kjo ndalon që mjetet të rrëshqasin ose të gërvishtin sipërfaqen e perspeksit me shkëlqim.

Pjesa më e vogël që mata ishte e njëjtë me gjerësinë e shtresës së poshtme, por ishte më e shkurtër në gjatësi. Bigshtë mjaft i madh për të lejuar që bordi i motorit të ulet lehtë me rreth 1 cm rreth tij.

Unë përdor një prestar perspex si një thikë stanley me një fund të fiksuar, dhe një vizore metalike, për të shënuar lehtë aty ku kisha shënuar doja të prisja perspeksin.

Sapo të shënoni disa herë, mund ta vendosni perspeksin në një cep të mprehtë të një sipërfaqeje pune ose tavoline, dhe pastaj goditni pjesën e sipërme të perspeksit të varur me pëllëmbën e dorës, ndërsa mbani fort ose shtrëngoni tjetrën e thënë në sipërfaqe ju jeni duke përdorur Kjo do të kapë perspeksin nëse e keni bërë atë siç duhet, nëse jo do të shpëtoni vijën që keni shënuar.

Shpimi i vrimave

Vendoseni bordin e motorit në më të voglin nga 2 fletët në pozicionin që dëshironi të jetë, përdorni një vidë të vogël ose një pikë të mprehtë për të shënuar se ku të shponi vrimat në tabelën e motorit, kështu që përdorni këtë si një model.

Gjithashtu shënoni 4 vrima në anën e vendit ku janë lidhësit e terminalit për motorët dhe 2 vrima ku lidhet fuqia.

Hapi 2: Shtimi i Motorit dhe Rrota Rrota

Pasi të jenë shpuar të gjitha vrimat, motorët mund të pajisen me kllapat e tyre, duke përdorur arrat dhe bulonat e furnizuar.

Shënim: Nëse mund të merrni kllapat që vijnë me metal dhe jo arrat dhe bulonat prej najloni, ato punojnë shumë më mirë dhe mbani motorin tuaj në vend të sigurt.

Përshtatësi lego për rrotat mund të vendoset në secilin bosht të daljes së motorit tani.

Kam përdorur disa lego kryq axel të prera në madhësi për të shtyrë rrotat e mia lego teknike dhe në adaptorë.

Kjo është një mënyrë e shkëlqyeshme për të përdorur ato rrota të vjetra lego që mund të keni dhe ato mund të jenë të çdo madhësie, ndryshoni modelin tuaj sipas përshtatjes.

Hapi 3: Shtimi i Furnizimit me Energji

Shënim: Bordi i kontrollit të motorit Kitronik mund të marrë çdo hyrje të baterisë deri në 6v, doja të përdorja një lipo 2S dhe kështu më duhej të përdorja një rregullator të ngritjes së tensionit për ta arritur atë në 6v nga Lipo 7.4v.

Por nëse përdorni 3 ose 4 bateri AA do të jeni mirë, dhe kjo do t'ju lejojë të lidhni me lehtësi zgjedhjen e fuqisë së baterisë, është ide e mirë të shtoni gjithashtu një kaloni në baterinë + në bordin e Kitronik Motor.

Hapi 4: Instalimi i të gjithave

Duke përdorur diagramin e instalimeve elektrike këtu shtoni telat nga motorët në kontrolluesin e motorit Kitronik.

Ju mund të zgjidhni të përdorni motorë që vijnë me tituj që mund t'i lidhni drejtpërdrejt me tela kërcyes ose ato që duhet të lidhni, kështu që zgjidhni motorin që do t'i përshtatet përvojës tuaj.

Hapi 5: Testimi i konfigurimit tuaj

Unë do të këshilloja të përdorni fletën e të dhënave Kitronik e cila ka kodin shembull dhe si të shkruani kodin Micro: bit për të filluar.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Ju mund të ndiqni më shumë për atë që bëj këtu në faqen time në internet: www.inventar.tech