Një zgjidhje e përballueshme e vizionit me krahun robot bazuar në Arduino: 19 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

Kur flasim për vizionin e makinerisë, ai gjithmonë ndihet aq i paarritshëm për ne. Ndërsa bëmë një demonstrim vizioni me burim të hapur, i cili do të ishte super i lehtë për t'u bërë për të gjithë. Në këtë video, me kamerën OpenMV, pavarësisht se ku është kubi i kuq, krahu robot mund ta marrë dhe ta vendosë në pozicionin fiks. Tani le t'ju tregojmë se si ta bëni atë hap pas hapi.

Hapi 1: Përgatitja

Hardware:

1. uArm Swift Pro * 1

2. Arduino Mega 2560 Shield * 1

3. Arduino Mega 2560 * 1

4. Objekt për vizion (E kuqe) * 1

5. Kabllo (kabllo USB, kabllo 4P 1.27, kabllo energjie DC) * Disa

6. Bordi i zgjerimit të bazës uArm * 1

7. Kupa e thithjes * 1

8. Bordi i Zgjerimit OpenMV * 1

9. Pllaka OpenMV me Baza Fikse * 1

10. Lidhja për OpenMV dhe uArm * 1

11. Rasti për OpenMV * 1

12. Vida M3 * Disa

Softuer:

1. Arduino IDE (www.arduino.cc)

2. OpenMV IDE (www.openmv.io)

3. Vision.ino për Arduino MEGA2560 [Github]

4. Color_tracking_test.py për OpenMV [Github]

5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex për uArm [Github]

Github:

Hapi 2: Lidhni Arduino me PC

Hapi 3: Hapni Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) dhe Vendosni Opsionin Saktësisht

Hapi 4: Klikoni butonin "Ngarko"

Hapi 5: Lidhni UARM me PC

Shënim: uArm Swift Pro është krijuar në bazë të Arduino Mega2560, normalisht komunikon me PC me uart0 nga porta USB, ndërsa në këtë skenar duhet të përdorë uart2 në portën e zgjerimit 30P kështu që duhet të ndryshojmë firmuerin, për më shumë detaje ju lutemi kontrolloni udhëzuesin e zhvilluesit.

Hapi 6: Hapni XLoader (xloader.russemotto.com/) dhe ngarkoni UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)

Hapi 7: Klikoni butonin e ngarkimit

Hapi 8: Lidhni OpenMV me PC

Hapi 9: Hapni Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) nga OpenMV IDE dhe Klikoni butonin Lidhu për të zbuluar pajisjen

Hapi 10: Pastaj klikoni butonin Start

Hapi 11: Rrotulloni lenten për t'u siguruar që imazhi është mjaft i qartë

Hapi 12: Ruani skedarin në OpenMV

Shënim: Nëse kodi është shkarkuar me sukses, lidheni përsëri kabllon USB që keni

mund të zbuloni se LED blu do të ndizet për disa sekonda.

Hapi 13: Instalimi i modulit OpenMV

OpenMV (NO.1) është vetëm një bord PCB, kështu që ne ofrojmë si mburojën e PCB (NO.4) ashtu edhe pjesët mekanike (nr.2, 3) për ta bërë shumë më të lehtë përdorimin me uArm.

Pjesa (NO.2) duhet të fiksohet në kupën e thithjes.

Pjesa (NO.3) është kopertina e modulit OpenMV.

Me pjesët mekanike, ne mund ta rregullojmë modulin OpenMV në efektorin përfundimtar të uArm lehtë.

Hapi 14: Instalimi i modulit Arduino

Arduino Mega 2560 (NO.1) është CPU qendrore e të gjithë sistemit, mburoja (NO.2) është bordi i zgjerimit i cili e bën lidhjen shumë më të lehtë. Pjesa (NO.3) është një bord lidhës me Velcro i cili ndihmon në zgjatjen e telit kur është shumë e shkurtër. Vendosni të gjitha këto gjëra së bashku.

Hapi 15: Lidhni të gjitha modulet pas fotove

Telat 4P 1.27mm përdoren për të lidhur portën e uartit nga uArm dhe OpenMV me Arduino Mega 2560.

Kordoni i rrymës 2P nga mburoja e bën më të lehtë furnizimin me energji, tre pajisje thjesht kanë nevojë për përshtatësin robot origjinal (12V5A).

Hapi 16: Bordi i Konektorit me Velcro Zgjasë Gjatësinë e Telave. Lidhja do të ishte më e qëndrueshme pasi mund të fiksohet fort në krahun e poshtëm

Hapi 17: Fiksoni filxhanin e thithjes tek efektori përfundimtar

Hapi 18: Ndizni të gjithë sistemin (Përshtatësi Origjinal i UARM i energjisë)

Kujdes: Pas ndezjes së të gjithë sistemit, OpenMV dhe MEGA2560 do të punojnë menjëherë, ndërsa uarm ka ndërprerësin e vet të energjisë, dhe ne duhet ta ndezim atë me dorë.

Hapi 19: Sistemi i kornizës

Krijuar nga Ekipi UFACTORY Na kontaktoni: [email protected]

Na ndiqni në Facebook: Ufactory2013

Uebfaqja zyrtare: www.ufactory.cc