SKY CAM një zgjidhje e kamerës ajrore: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Ky Instructable do t'ju përcjellë se si kam bërë një telekomandë (Semi Autonome) Sistemi i Cable Cam për Projektin tim të Produkteve Elektronike GCSE në Shkollë dhe shpresoj t'ju mundësojë që të jeni në gjendje të krijoni sistemin tuaj! Ky është menduar si një udhëzues i përafërt mbi parimet pasi secili sistem është i ndryshëm në varësi të kërkesave. Për këtë projekt do t'ju duhet një kuptim i arsyeshëm i elektronikës dhe CAD CAM (Dizajn/ Prodhim i Ndihmuar me Kompjuter) edhe pse mos u shtyni pasi mund të bëhen versione të thjeshtuara.

Problemi:

• Klienti im ka nevojë për një sistem për të marrë film ajror të një sërë aktivitetesh dhe ngjarjesh.
• Problemi është se aty ku Dronët/UAV -të zakonisht do të përdoreshin për të marrë këtë pamje, është e pasigurt dhe jopraktike t'i përdorësh ato mbi njerëz, brenda, ose në terrene tipike sportive, siç janë zonat e pyllëzuara ose një sallë sportive, për shkak të rrezikut të lëndimit nëse sistemi dështon dhe hapësira e kufizuar mund ta bëjë të pamundur funksionimin e sistemeve të tilla.

Bazuar në këtë, unë vendos një përmbledhje të projektimit:

Hartoni dhe krijoni një produkt për të kapur pamjet ajrore duke përdorur një sistem të sigurt dhe me kosto efektive që mund të kontrollohet nga distanca dhe të lëvizë midis dy pikave fikse

Ndërsa shumica e sistemeve të Kamerave Kabllore të disponueshme në treg vijnë në vlerën rreth 4,000 dollarë plus. Doja të krijoja një sistem që do ta bënte këtë lloj kamere të përparuar të disponueshme për më shumë krijues dhe hobiistë me një buxhet më të ngushtë.

Çfarë ju nevojitet për të përfunduar këtë projekt:

Qasja në një Printer 3D (Shtëpi)

Qasja në një prestar Laser (Trupi kryesor i platformës dhe për prerjen dhe gdhendjen e panelit të kontrollit)

Të jetë në gjendje të bëjë PCB pasi pothuajse të gjitha ato në këtë projekt janë të dizajnuara me porosi.

Për më tepër, këto janë përbërësit kryesorë të specialistëve që kam përdorur:

Elektronikë:

Ndërprerës të ndriçuar Green PTM x3

Mbulesat e ndërrimit për x3 -në e mësipërme

Xhojstik 4 Axis Microswitch

Çelësi i membranës (Butoni i lëvizjes së menusë ENT)

Hardware:

Rrota x3

Kabllo Dyneema (Zgjidhni Gjatësinë në varësi të vendit ku planifikoni të përdorni sistemin)

Rast i verdhë fluturimi (Për kontrolluesin, megjithëse çdo mbyllje mund të përdoret)

Hapi 1: Vështrim i përgjithshëm

Cable Cam përbëhet nga tre pjesë kryesore:

Instalimi aktual (Pjesa që mbart kamerat dhe drejton përgjatë kabllit)

Kontrolluesi (Përmban një mikrokontrollues dhe një transmetues RF)

Kabllo (Mbështet pajisjen dhe lejon që ajo të kalojë midis dy pikave të qëndrueshme)

Hapi 2: Si funksionon

Siç mund ta shihni në fotot e mësipërme, pajisja mbështetet në fërkimin në mënyrë që të transferoni makinën nga rrota në kabllo (Green Line). Mund të jetë e vështirë për të arritur ekuilibrin e duhur të fërkimit kështu që unë përdor metodat e mëposhtme për të arritur tensionin dhe fërkimin optimal.

Kryesisht rregullimi i rrotave e detyron kabllon poshtë dhe mbi timonin e lëvizjes siç shihet në diagramin e mësipërm. Kjo është një metodë shumë e mirë pasi lejon që dy rrotat e jashtme të marrin ngarkesën e plotë të pajisjes në kabllo (që do të thotë se mund të montoni kamera ose pajisje mjaft të rënda në platformë) sigurohuni që të LEXONI HAPIN 7 para se të përpiqeni të përdorni tuajin sistem!

Sidoqoftë, rregullimi i tre rrotave mbështetet shumë në kabllon të jetë në një tension shumë të lartë i cili është ideal dhe i lehtë për t'u arritur me metodën time të manipulimit, megjithatë nuk mund të jetë gjithmonë në tensionin optimal. Për të përballuar këtë, rrotat që mbajnë ngarkesën të dy ulen në një sistem slot që i lejon ata të lëvizen lart e poshtë për të ndryshuar tensionin në platformë. Ai gjithashtu vepron si një sistem bazë sigurie- Nëse kablloja tensionohet për ndonjë arsye, atëherë rrotat e jashtëm rrëshqasin lart për të zvogëluar presionin në pajisjen dhe timonin e lëvizjes, duke shpresuar që të parandalojë dëmtimin e motorit.

Pra, kur jeni duke dizajnuar platformën tuaj duke përdorur rregullimin tri të rrotave është një metodë e shkëlqyer për të siguruar lëvizjen në kabllo.

Hapi 3: Kontrolluesi

Hapi 8: Softueri

Sistemi ka dy Mikrokontrollues një në platformë dhe një në panelin e kontrollit.

Kodi për të gjitha sistemet është shkruar në BASIC në redaktuesin e programit PICAXE.

Nëse dëshironi të përsërisni, ju këshilloj të shikoni diagramet e rrjedhës pasi kjo do t'ju lejojë ta zbatoni atë në çdo platformë pavarësisht.

SHËNIM:

Kodi origjinal i treguar këtu ishte një kod zhvillimi i fazës së hershme dhe është hequr pasi nuk është i dobishëm

Hapi 9: Përfundimi i detajeve

• Për t'i dhënë produktit një përfundim profesional, unë kam qenë në gjendje të përdor një Roland Sticker Cutter (Dr Stika) për të prerë Vinyl Sheet në tekst për markë.
• Për më tepër, mund të përdorni shirita kasetë për të treguar orientimin e saktë për paketat e energjisë në njësinë e energjisë. Kjo ju lejon të fikni me lehtësi paketat e baterisë pa i ngritur ato në rrugën e gabuar.
• I Lustrova tubat e ndarjes së aluminit në një rrotë të ngopur për të shtuar estetikën e hijshme të pajisjes. kjo merr vetëm disa minuta dhe jep një përfundim vërtet të bukur

K TSHILL

Përpiquni të lustroni tubat e Aluminit para se ta shkurtoni shumë gjatësinë pasi do të shpëtojë gishtat nga rrota shpuese

Hapi 10: DOSJET:

Çmimi i dytë në Konkursin e Mikrokontrolluesit