Përmbajtje:
Video: Bërja e një kapëse të përshtatshme për krahun robotik: 6 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27
Në këtë projekt, ne hartojmë dhe ndërtojmë një vegël që mund t'i shtohet krahut terobotik ose çdo mekanizmi që ka nevojë për kapëse. Mbajtësi ynë duket si kapëset e tjera komerciale të cilat mund të jenë të programuara dhe modulare.
Ky udhëzim tregohet në hapat e fotografive dhe nuk ka shumë tekste shtesë. ne jemi përpjekur të shpjegojmë procesin e punës në fotografi të ndryshme. Faleminderit per vemendjen.
Hapi 1: Ide
Bërja dhe dizajnimi i një kapëse fleksibile dhe të adaptueshme për produktet robotike është e rëndësishme, e mahnitshme dhe interesante. Produkti RobotIQ është një dizajn komercial dhe i fuqishëm i produktit për Robotin Universal. Dizajni ynë i jashtëm mbërthyes, i frymëzuar nga kjo.
Hapi 2: Projektimi
Me ndihmën e softuerit SOLIDWORKS, pjesët dhe mekanizmi i dizajnit përshkruhen në figura.
Instaloni pjesët e skedarëve të tyre tre-dimensionale sipas renditjes së fotografive, së bashku me përshkrimin e pjesëve. Së pari, instaloni dy kushineta nën hapësirën e dhënë në krahët kryesorë të krahut dhe vendosini këto dy krahë në vendin e tyre. Instaloni dy krahët e vegjël paralelisht me to paralelisht. Tre pjesët e tjera mekanike që kryejnë transferimin e fuqisë nga motori servo janë pozicionuar në të njëjtën mënyrë si në vendin e specifikuar (si një enigmë 3-D, të gjitha pjesët do të lidhen vetëm në vend). Vendosni tre kushineta të tjerë në këto tre ingranazhe dhe më pas instaloni një rrip të përshtatshëm të ngjashëm me formën e dy ingranazheve përpara. Kjo do të lejojë që motori të përputhet me lidhjet e majta dhe të djathta në të njëjtën mënyrë siç është bërë më parë përmes strukturës së ingranazheve. Kjo parandalon që kapësja të rrëshqasë kur hiqni trupin. Tavat mbërthyese përfshijnë një gisht fleksibël dhe dy pjesët kryesore dhe një kushinetë që janë bashkuar së bashku në një formë të drejtë dhe të pajisur së bashku me vida të madhësisë së duhur. Servo motori është i pozicionuar në të njëjtën formë si më sipër, me 2 vida të shtrënguara. Dhe pjesët e tjera thuhet se janë në vendin e tyre, dhe vidhat e duhura, të gjitha me diametër 3 mm, përdoren për të shtrënguar në vendet e tyre. Pjesa e bardhë është ngulitur në departamentin e elektronikës.
Hapi 3: Montimi
Recommended:
Krah robotik me kapëse: 9 hapa (me fotografi)
Krah Robotik Me Gripper: Korrja e pemëve të limonit konsiderohet punë e vështirë, për shkak të madhësisë së madhe të pemëve dhe gjithashtu për shkak të klimës së nxehtë të rajoneve ku mbillen pemët e limonit. Kjo është arsyeja pse ne kemi nevojë për diçka tjetër për të ndihmuar punonjësit e bujqësisë që të përfundojnë punën e tyre më shumë
Valëzoni dorën për të kontrolluar krahun robotik OWI Pa tela të bashkangjitur: 10 hapa (me fotografi)
Valëzoni dorën tuaj për të kontrolluar krahun robotik OWI … Asnjë varg i bashkangjitur: IDEA: Ka të paktën 4 projekte të tjera në Instructables.com (që nga 13 maj 2015) rreth modifikimit ose kontrollit të krahut robotik OWI. Nuk është për t'u habitur, pasi është një çantë kaq e madhe dhe e lirë robotike për të luajtur. Ky projekt është i ngjashëm në s
Kontrolloni krahun robotik me Zio duke përdorur kontrolluesin PS2: 4 hapa
Kontrolloni krahun robotik me Zio duke përdorur kontrolluesin PS2: Ky postim në blog është pjesë e Serisë Zot Robotics. Hyrje Ky është pjesa përfundimtare e postimit "Kontrollo një krah robotik me Zio". Në këtë tutorial, ne do të shtojmë një pjesë tjetër në Krahun tonë Robotik. Udhëzimet e mëparshme nuk përfshijnë një bazë për
Arduino e kontrolluar krahun robotik nga Lego Mindstorm: 6 hapa
Arduino kontrollonte krahun robotik nga Lego Mindstorm: Përdorni dy motorë të vjetër Lego Mindstorm në një krah rrëmbyes të kontrolluar nga një Arduino Uno. Ky është një projekt Hack Sioux Falls ku ne sfiduam fëmijët të ndërtonin diçka të lezetshme me një Arduino
Ndërtoni një robot shumë të vogël: Bëni robotin më të vogël në botë me rrota me një kapëse .: 9 hapa (me fotografi)
Ndërtoni një robot shumë të vogël: Bëni robotin më të vogël në botë me rrota me një kapëse .: Ndërtoni një robot 1/20 inç kub me një kapëse që mund të marrë dhe lëvizë objekte të vogla. Ajo kontrollohet nga një mikrokontrollues Picaxe. Në këtë moment në kohë, besoj se ky mund të jetë roboti më i vogël me rrota në botë me një kapëse. Kjo pa dyshim do të