Ngulës i lirë Braille (La Picoreuse): 19 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

Prezantimi

"La Picoreuse" është një gdhendës i lirë Brayl (75 €), i lehtë për t'u ndërtuar.

Ky projekt synon të shërbejë si një hap i parë ose një bazë për reflektim për krijuesit e tjerë në mënyrë që të sigurojë një alternativë për ngulitësit e tregut shumë të shtrenjtë (3000 €)

Ideja e këtij projekti ka lindur për t'iu përgjigjur nevojave të shoqatës ParACheval

Pjesa e prerjes dhe bashkimit mund të realizohet falë fablab-sud31 (Cintegabelle)

Burimet

Skedarët OpenSCAD Sketch dhe DXF: thingiverse

Të gjithë skedarët burim: github

Hapi 1: Prezantimi

Hapi 2: Komponentët (€ 75 €)

Kornizë

• MDF - 479*302*6mm (5 €)
• MDF - 224*204*3mm (3 €)
• Copë e tubit të brendshëm të biçikletës
• 2x shufër metalike e printerit të vjetër Ø6mm
• 1x Shufër metalike e printerit të vjetër Ø8mm
• 1x unazë bronzi-BNZ8-10-6 (1.5 €)
• Unazë 3x prej bronzi-BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x kravatë kabllo najloni (0, 5 €)

Motorët

• 2x Nema17 stepat (20 €)
• Rrotull / Rrip - GT2 20 (4 €)
• Lidhja diameter5mm në Ø8mm - diameter14mm diametër i jashtëm (2.5 €)
• Çelësi i përfundimit të udhëtimit (0.5 €)
• Solenoid 30 x 15 x 13mm (2.5 €)

Elektronike

• Arduino Uno (10 €)
• Mburoja motorike (lloji Adafruit Motor mburoja V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0.5 €)
• Diodat silikoni 1N4004 400V 1A Axial Lead (0.05 €)
• Rezistencë 2.2kom (0.05 €)
• Transformator 12v (10 €)
• Lidhës femëror me fole 12v (0, 5 €)

Hapi 3: Përgatitni bordet

Kornizë e prerë

Shkarkoni 2 skedarët dhe prerë ato duke përdorur prestar lazer (cnc mund të thyejë disa nga pjesët e vogla)

Cilësimet indikative të prestarit lazer (prestar lazer 100W)

• për MDF 6mm: 13m/s me fuqi 80%
• për MDF 3mm: 30m/s me fuqi 80%

Nëse jeni duke kërkuar për skedarë të azhurnuar ose nëse keni nevojë t'i përshtatni ato për një qëllim të veçantë, mund të shkarkoni burimet e OpenScad këtu

Hapi 4: Përgatitni Bordin

Përgatitni dërrasat

Lëreni bordet G dhe E dhe fiksoni rrufe në qiell 5 mm në bordin E (mund të bëhet më vonë)

G është lëmuar për të shmangur bllokimin e letrës

E është lëmuar për të shmangur bllokimin e telave solenoid

Hapi 5: Rregulloni Gjatësinë e Rripit

Rregulloni gjatësinë e rripit

Bllokoni njërën nga skajet e rripit me një kabllo najloni (sigurohuni që të vendosni kokën e jakës në rrafshin e rripit)

Ndiqni rrugën e treguar në figurën bashkangjitur rripit (vendosni 2 arra në boshtin e madh për të qenë të sigurtë se keni dimensionin e duhur)

Bashkangjitni skajin e dytë me një kravatë kabllo najloni

Hapi 6: Mblidhni Mbështetësin Solenoid

Montoni suportin solenoid

Bashkangjit lidhësin e rripit në çdo anë të solenoidit.

Bashkangjit unazën prej bronzi me kravatë kabllo najloni.

Bashkangjitni solenoidin me rrufe në qiell. Jini të kujdesshëm, nëse rrufeja është shumë e gjatë mund të pengojë lëvizjet e solenoidit pak. Nëse është kështu shtoni disa unaza për të zvogëluar gjatësinë e fillit

Nëse rripi është tashmë në gjatësinë e duhur, mund ta shtoni në këtë hap.

Hapi 7: Mblidhni Kornizën Kryesore

Mblidhni kornizën kryesore

Vidhosni kartën Arduino në tabelën H

Vendosni dërrasat F, G dhe H në tabelën B

Vendos bordin C

Rrëshqisni tabelën F në mënyrë që të bllokojë të dyja anët

Hapi 8: Sistemi i drejtimit të gjetheve

Sistemi i drejtimit të gjetheve

Fole sistemin e drejtimit të gjetheve

Shënim: Nëse sistemi juaj i drejtimit të fletëve nuk është me të njëjtën madhësi, mund t'ju duhet të përshtatni tabelën G në skicën e OpenScad (këtu)

Hapi 9: Amortizimi i gomës

Amortizimi i gomës

Vendosni gomën e amortizimit të sistemit të goditjes. Për të rritur ngurtësinë, mund të jetë e dobishme të ngjitni shtresat e fundit të gomave së bashku.

Hapi 10: Lidhëset

Lidhës 12v

Shtoni lidhësin 12v në tabelën C

Çelësi i përfundimit të udhëtimit

Shtoni çelësin e përfundimit të udhëtimit në tabelën C. Për të ndërtuar një makinë më të sigurt, është gjithashtu e mundur të shtoni një ndërprerës tjetër në tabelën B.

Shënim: në video shtohet në tabelën B sepse është një version tjetër i makinës

Hapi 11: Aksi i Buid X

Ndërtoni boshtin X

Shtoni dërrasën D në anën e djathtë.

Rrëshqitni shufrat metalike 6 mm duke filluar me pjesën e poshtme.

Hapi 12: Instaloni rripin

Instaloni rripin dhe bëni që ai të dalë në gropat në secilën anë

Hapi 13: Elektronik

Lidhni telat siç tregohet në shema.

Mund të jetë e dobishme të përdorni lidhës të kyçur për solenoid dhe ndërprerës të udhëtimit.

Hapi 14: Shtoni elektronik

Lidheni elektronikisht

Lidheni mburojën motorike në bordin Arduino

Kaloni telat e motorit Y hidhni vrimat e dërrasave C dhe D (telat e motorit X duhet të qëndrojnë brenda)

Shtoni pjesën e kontrollit solenoid

Vidhosni tela të rrymës (mburoja e motorit dhe pjesa e kontrollit solenoid së bashku)

Hapi 15: Përfundoni Kuvendin e Kornizës

Përfundoni montimin e kornizës

Fut tabelën I në anën e pasme (atë me vrima)

Vendosni tabelën A në anën e majtë

Slot board E pa detyruar. Nëse bllokohet, sigurohuni që të kaloni telat e motorit Y në pjesën e pasme të tabelës E, për ta arritur këtë, thjesht tërhiqni telat pak nga brenda nga pjesa e elektronikës.

Hapi 16: Motor X Stepper Motor

Montoni motorin stepper X anash për të përfshirë rripin

Për të fshehur telat, lidhësi duhet të jetë i ngulitur në tabelën A

Lidhni telat nga brenda sapo motori të jetë në vend.

Hapi 17: Motor Y Stepper Motor

Futni unazën prej bronzi në tabelën B

Futni shufrën metalike 8 mm

Shtoni lidhësin 8 mm në 5 mm

Shtoni motor stepper Y

Shtrëngoni vidhat stepper dhe lidhës

Hapi 18: Ngarko Skicën Arduino

Shkarko

BraillePrinter.ino (skedari në fund) ose versioni i azhurnuar këtu

Lib libri motorik Adafruit

Hapi 19: Drejtoni Printerin Braille

1. Lidhni USB me PC
2. Lidhni furnizimin me energji 12v
3. Futni një fletë A4 (160g duhet të jetë e mirë)
4. Hapni dhe shtypni Arduino Serial Monitor

{abcdefghij# klmnopqrst# uvwxyz

• {: inicimi
• #: filloni një linjë të re (sepse, në mjetin serik, kthejeni vlefshmërinë e dërgimit në vend që të përfshini shënimin e linjës së re)
• a..z: char konvertohet në brail me 6 pika

Rq1: Sintaksa duhet të përditësohet në versionin e ardhshëm për të përfshirë konfigurimin

Rq2: Ky është një version i vjetër video (TODO: përditësojeni)