Roboti me katër këmbë: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

A keni dashur ndonjëherë një robot që vepron njësoj si një kafshë e vërtetë? Ato që mund të blini janë jashtëzakonisht të shtrenjta dhe jo të personalizueshme.

Epo, mund të mësoni se si ta bëni një të tillë këtu! Jo vetëm që është me cilësi të mirë, por është gjithashtu e lirë dhe e mirë për të fituar përvojë të vlefshme në robotikë. Isshtë shumë e thjeshtë dhe e lehtë për t'u bërë, me materiale të lehta për t'u marrë. Unë nuk kisha përvojë paraprake në krijimin e robotëve ose kodimin, kështu që ju mund ta bëni edhe ju!

Qëllimi im dhe pse e bëra:

Qëllimi im është të krijoj një robot që është relativisht i lirë, vepron si gjitar dhe është i lehtë për tu ndërtuar me kodim minimal. Unë kam qenë një tifoz i madh i Boston Dynamics, një kompani që krijoi robotë të mahnitshëm dhe të gjithanshëm që mund të udhëtojnë në terrene të ashpra dhe të rrëshqasin në lëvozhgat e bananeve. Unë gjithashtu i dua qentë dhe macet, por nuk kam kohë të kujdesem për një të tillë. Kështu, krijimi i një roboti me katër këmbë do të më lejonte të përmbushja ëndrrat e mia për të pasur një kafshë robotike ndërsa frymëzohesha nga Boston Dynamics.

Materialet (e sugjeruara):

Servos 12x (20 dollarë)

1x Arduino (Klonet janë më të lira) (9 dollarë)

1x Servo Contoller (7 dollarë)

Paketa e baterisë 1X (14 dollarë)

1x dru, plastikë ose material tjetër për të bërë këmbët dhe bazën (4 dollarë)

Arra dhe bulona (10 dollarë)

Totali juaj: 64 dollarë

Për vetëm 70 dollarë (kompletet e robotëve të gjetura në internet mund të jenë rreth 100 dollarë), ju mund të bëni robotin tuaj shumë të personalizueshëm! Shumica e tyre madje kanë transport falas. Vetëm vini re, megjithatë, se unë nuk i testova pjesët e mësipërme vetë-zbulova se kishte komponentë më të lirë nga prodhues të ndryshëm pasi bleva pjesët e mia. Unë përpilova listën e mësipërme për të treguar se është e mundur të bësh robotë të lirë pa sakrifikuar cilësinë. Nëse jeni duke blerë pjesët e mësipërme, bëni shumë kërkime paraprakisht, pasi ato mund të funksionojnë ndryshe. Kjo është ajo që kam përdorur në vend të pjesëve përkatëse:

Servis 12x Hobbyking ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 (35 dollarë)

1x Shofer Mini Maestro Pololu Servo (36 dollarë)

Totali im: 141 dollarë+S & H+Materiale për Eksperimentim

Pjesë shtesë Opsionale:

Moduli i kamerës (14 dollarë)

Leshi artificial, balta ose materiale të tjera shtesë për të veshur robotin

Gome, sfungjer ose material tjetër si këmbë për të parandaluar rrëshqitjen

Burime për këmbë të përmirësuara (dizajn i ndryshuar)

Mos harroni se mund të përdorni çdo material tjetër që është në dispozicion në shtëpi! Për shembull, baza prej druri e robotit për timen është bërë nga mbështetja e një kabineti të vjetër të hedhur dhe druri për këmbët mund të tërhiqet nga mobiljet e vjetra. Kllapat e përdorura për të lidhur servot me bazën janë në fakt kllapa të vjetra plastike që dikush i ka hedhur kohë më parë, ndoshta nga një kabinet i vjetër. Sfungjerët në këmbë u përdorën dhe fillimisht kishin për qëllim të hidheshin. Kartoni për dekorimin dhe kokën ishin nga kuti të padobishme të mallrave të transportuar dhe revista të vjetra u përdorën për të bërë një kokë qeni të qenit prej letre. Entirelyshtë plotësisht e mundur që ju duhet të blini vetëm pajisje elektronike, ose ndoshta as atë nëse keni një robot të vjetër që mund të shndërrohet në një lloj tjetër roboti. Jini krijues dhe mund të ulni në mënyrë drastike koston e robotit tuaj gjatë riciklimit për të kursyer mjedisin!

Hapi 1: Plani i përgjithshëm

"ngarkimi =" dembel"

Për të përmirësuar robotin bazë, mund të shtoni tërheqje në këmbë duke shtuar këmbë gome ose shkumë. Unë e copëtova një sfungjer në 4 pjesë, e ndava mesin me gërshërë dhe e ngjita nxehtë në këmbë.

Siç është e qartë në videot e mësipërme, roboti nuk duket të lëvizë mirë. Unë besoj se ilaçi më efektiv do të ishte për mua që të ribëja kodin (të ripozicionoja këmbët për kornizë) duke iu referuar sesi ecin kafshët e vërteta ose si ecin robotët e tjerë me katër këmbë, gjë që do ta bëj së shpejti.

Për ta bërë robotin të duket më shumë si një robot aktual me katër këmbë, mund ta dekoroni me lesh të rremë dhe të krijoni një kokë nga mache letre. Si bazë për të mbajtur kokën, futa një copë kartoni mbi Raspberry Pi, e cila gjithashtu dyfishohet për ta mbrojtur atë. Për të bërë kokën, unë copëtova letër dhe e ngjita së bashku në formën e kokës së qenit dhe e pikturova mbi të. Sigurisht, ju mund të bëni kokën e çdo kafshe që dëshironi! Nëse dëshironi, mund të printoni 3-D kokë ose bisht për robotin. Nuk është treguar në fotografi, por unë jam duke shtuar një bisht të printuar 3-D.

Nëse dëshironi, mund të shtoni kamerën Raspberry Pi, sensorë dhe ta bëni robotin të telekomanduar ose autonom, por kjo kërkon kodim. Siç thashë, qëllimi im është të krijoj një robot të lehtë për tu ndërtuar me kodim minimal në mënyrë që të rikrijohet lehtësisht nga fillestarët në robotikë dhe kodim.

Do të më pëlqente të dëgjoja se si e përmirësoni këtë robot me katër këmbë në komente!

Hapi 6: Procesi im

Dizajni im fillestar u modelua sipas këtij roboti. Vendosa ta bëj këtë dizajn sepse kishte një ecje të gjatë dhe energji të ricikluar (për shkak të pranverës). Ishte gjithashtu i gjithanshëm në një mjedis të mbushur me pengesa për shkak të pranverës. Kam punuar në këtë model (që përfshin këmbët e pantografit) deri në shkurt. Vendosa të kaloj në modelin e StaffanEk si bazë, sepse u desh shumë kohë për të printuar pjesët për këmbët e pantografit dhe nuk më kishte mbetur kohë për të eksperimentuar me këmbët. Ndryshe nga dizajni i StaffanEk, megjithatë, ky robot përdor Raspberry Pi dhe nuk kërkon një printer 3-D. Alsoshtë gjithashtu shumë më e lehtë për tu rindërtuar pasi nuk kërkon aq shumë kodim. Roboti im është gjithashtu shumë më i madh dhe më i rëndë, kështu që mund të jetë më i fortë në një mjedis të hapur jashtë.

Hapi 7: Kredite, Frymëzim dhe Robotë të tjerë të mëdhenj DIY

Falë të gjitha informacioneve të shkëlqyera në internet; ka kaq shumë njohuri dhe softuer që janë me burim të hapur.

Faleminderit babait tim; ai ishte një ndihmë e madhe për të më mësuar se si të bashkoj dhe punoj Raspberry Pi 3.

Disa robotë të tjerë të mëdhenj që mund të shikoni dhe bëni përfshijnë:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Përveç atyre, unë u frymëzova nga këta robotë:

biorob.epfl.ch/cheetah

Vendi i Boston Dynamic

Shpresoj që Instructable im do t'ju frymëzojë të futeni edhe në robotikë!