Robot i mrekullueshëm për Robowars: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Pra, kam dëgjuar që doni të ndërtoni një Robot për Robowar. Unë mund t'ju ndihmoj me këtë dhe madje t'ju shpëtoj nga gabimet me të cilat jam përballur gjatë gjithë përvojës sime të parë të ndërtimit të një bot robowar. Kështu që ju shkoni.

KËRKESAT:-

Metal për forca të blinduara (referojuni udhëzimeve të konkursit duke marrë parasysh gjerësinë e armaturës, në përgjithësi është midis 5-10 mm)

Rrota (Zgjidhni me mençuri- ato janë me të vërtetë të rëndësishme, por më e rëndësishme është mbrojtja që po jepni për t'i mbrojtur ato)

Motorët (1000 RPM dhe çift rrotullues më shumë se 30 kg, 12-24 V)

Sistemi i armëve (hapëse, daulle, pneumatike, hidraulike, pykë etj)

Kontrolluesi (si Arduino ose ndonjë tjetër i disponueshëm për ju)

Reletë (duhet të trajtojnë kërkesat e duhura aktuale si 10-15 Amper)

Telekomandë (në rastin tim, ishte flysky ct-6b)

dhe së fundi

Punëtori

Hapi 1: Dizajni i Shasisë

Kam përdorur çarçafët e përdorur për të mbrojtur valvulat e transformatorit pasi ato ishin të disponueshme dhe… Njeriu janë të fortë!

Mori matje sipas modelit, përdori Cutter për të prerë format dhe madhësitë e duhura, për t'i bashkuar ato dhe për të bluar parregullsitë. Pjesa e pasme e shasisë është bërë në formë pykë për të shmangur goditjet direkte.

Bëni vrima që i përshtaten kapakut të sipërm të trupit duke prerë shirita të matur dhe përdorni stërvitje për të hapur vrimat.

Hapi 2: Rregulloni Motorët dhe Rrotat

Për të rregulluar motorët, ju duhet të bëni matjen e duhur të shponi vrimat për boshtin e motorit dhe pastaj të shponi më shumë vrima për fiksimin e motorit me vida dhe bulona, unë kam përdorur motorë johnson, por duhet t'ju them se shkoni për opsione më të mira.

Tjetra, pas fiksimit të motorëve përdorni fletë metalike të forta për të siguruar mbrojtjen e rrotave. përdorni forca të blinduara me të vërtetë të rënda sepse rrotat janë vendimtare këtu dhe ju nuk doni të shihni robo -n tuaj që hap frymë.

Hapi 3: Pjesa e elektronikës

Për elektronikë dhe kontroll

përdorni Arduino uno si kontrollues

Së pari, për drejtuesit e motorëve kam përdorur L293d por, nuk furnizojnë rrymë të mjaftueshme. Pra, opsioni tjetër ishte L298, por që gjithashtu furnizonte 2 Amps max. Pra, opsioni më i mirë është përdorimi i stafetëve.

Furnizimi sigurohet me 3 lipos 11V secila, e cila jep rrymë të jashtëzakonshme.

Shënim: për të karikuar mos u mbështetni në karikuesit lokal përdorni vetëm karikues të balancuar, ato kushtojnë rreth 1500 dollarë mezi dhe bateritë tuaja janë të mira për të kaluar brenda 20 minutave.

Hapi 4: Sistemi i armëve

BLDC, ESC e përshtatshme, zinxhir biçikletash, një palë Barrings të lëmuara, tehe metalike prerëse

Kam përdorur Cutter si sistem armësh dhe një BLDC 2200kV për ta rrotulluar atë me zinxhirë biçikletash për transferimin e energjisë.

Shpejtësia ishte mjaft e madhe dhe e mjaftueshme për dëmtimin e gomave.

Hapi 5: Së fundi

Dhe së fundi mos harroni të pëlqeni dhe regjistroheni për projekte më të mrekullueshme robotike:-)