Creative Robotix - Platforma Edukative - Robee: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Ky udhëzues ndërton një lëkurë alternative për Platformën tonë Edukative Creative Robotix. Së pari, ndërtoni platformën në hapin 23, pastaj vazhdoni ndërtimin nga hapi tjetër.

Hapi 1: Ajo që ju nevojitet, Pjesët 3D

Skedarët e projektimit ndahen në dy skedarë ZIP, grupi i Platformës CR-E formon platformën edukative bazë të robotëve Creative Robotix, e cila mund të "zhvishet" për të marrë karaktere të ndryshme robotësh. Seti i skedarëve RobEE është një 'lëkurë' e karakterit e cila mund të aplikohet në bazë. Shkarkoni skedarët e projektimit dhe shtypni ato. Ne i kemi testuar këto skedarë në një UP BOX, duke shtypur në PLA. Nëse nuk keni qasje në një printer 3D atëherë mund të dëshironi të provoni shërbimin e mëposhtëm online Hubs 3D. Ne gjithashtu kemi siguruar skedarë UP me paraqitje të shtypura për UPBOX+ dhe UP Box Mini.

Hapi 2: Montoni sensorin e ultrazërit dhe trupin e përparmë…

• Aplikoni një shirit kasetë të dyanshme në mbajtësin e ultrazërit.
• Lidhni telat e sensorit sipas hartës së kunjit në hapin e mëparshëm
• Shtypni përshtateni sensorin në mbajtësen e sensorit, duhet të jetë mjaft i qetë.
• Vendoseni mbajtësen mbi trup, mund t'ju duhet të aplikoni një kthesë të lehtë për të ngritur shiritin e mbajtësit mbi anën e trupit.

Hapi 3: Mblidhni Armët…

Thumbs Up! Duke përdorur dy nga mbajtëset e krahut të gjatë servo nga Tower Pro sigurojini ato në krahët e sipërm me dy vida 5 mm të vetë-përgjimit, duke siguruar orientimin e duhur, për krahun e majtë, krahun e djathtë.

Hapi 4: Mblidhni kllapën e Kutisë së Kreut…

Montoni krahun e gjatë servo të mbetur në kllapa të montimit të kokës duke përdorur dy vida 5 mm të vetë-përgjimit

Hapi 5: Rregulloni LED -të e Sytë dhe Gojës…

Duke përdorur pincat me hundë të gjatë, vendosni montuesit plastikë LED 5 mm në secilën gropë të syrit dhe gojës, ato duhet të shtyjnë në mënyrë që kapëset e pasme të dalin në pjesën e pasme të zgavrës së kokës siç tregohet. Sigurohuni që të gjitha LED -të janë të përafruara, buza e sheshtë e drejtuar lart, drejtimet vertikale, me ato më të shkurtrat në fund. Përdorni pincat për të përkulur prizat LED nga goja, djathtas, afërsisht në 45 gradë. Pritini të gjitha plumbat në mënyrë që ato të jenë me gjatësi të barabartë.

Këshilla që funksionuan për ne:

Nëse kapëset LED janë pak të shtrënguara, ose nuk lejoni që sytë LED të kalohen lehtë, atëherë mund t'i zgjeroni sytë në pjesën e pasme duke hequr butësisht një pjesë të plastikës. Kjo mund të arrihet me një vidë kokë Philips e cila është më e madhe se vrimat e syve të pasmë, ose me pincë

Hapi 6: Përbërja e telave të arnave për sytë dhe gojën…

Hiqni 3 palë tre tela nga grupi kryesor i telave të patch. Zgjidhni dy palë 3 për sytë. Kthejeni një tel në secilën, ky do të jetë tela i tokëzimit. Pritini dy telat e tjerë në secilën palë në pikën e mesme. Përdorni shiritin automatik të telit për të zhveshur 5 mm bakër në secilën nga katër skajet e prera. Çiftoni çiftet duke përdredhur skajet së bashku. Vendosni rezistencën në seri. Merrni dy rezistorë 220 Ohm dhe ktheni një në secilën nga çiftet e përdredhur. Merrni një tel të prerë më të shkurtër dhe ktheni në skajin tjetër të secilit rezistencë. Izoloni telat e ekspozuar. Përsëriteni për kabllon e gojës.

Hapi 7: Ndërtoni tiparet e fytyrës…

Lidhni LED -in e syrit me tela të zakonshme patch në secilën palë që ngjitet në këmbën e mesme të secilës LED të syrit. Telat që ndajnë të njëjtën palë të përdredhur duhet të lidhen me prizat në të njëjtin pozicion në secilin sy. Lidhni LED -in e gojës me kabllon e gojës. Teli i zakonshëm duhet të lidhet me këmbën e mesme të LED. Sigurohuni që lidhësit femra të kenë një mbajtje të arsyeshme në këmbët LED. Siguroni lidhësit me një shesh shirit izolues.

Këshilla që funksionuan për ne:

Nëse zbuloni se lidhësit femra nuk janë të shtrënguar dhe lehtë "bien", atëherë prerë lidhësin femër nga kablloja e lapsit, përdorni zhveshësin e telit për të zhveshur 1 cm bakër dhe ktheni bakrin në secilën këmbë LED. Sigurohuni me shirit izolues

Hapi 8: Bashkojeni kokën dhe lidheni sytë dhe gojën…

Sigurohuni që boshti servo motor të jetë i përqendruar para se të lidhni kokën, ndiqni hartën e pin për të lidhur LED -të.

Këshilla që funksionuan për ne:

Ne përdorëm një krah servo rezervë për ta vendosur në gisht, duke u kthyer butësisht në çdo ekstrem për të matur dhe vendosur pikën qendrore. Nuk ka nevojë të jetë e saktë pasi mund të vendosni kompensimin në programin e shoferit për të rregulluar pozicionin e qendrës

Hapi 9: Bashkoni Armët…

Rollojeni boshtin servo prapa derisa të arrijë në fundin e tij, pastaj bashkojini krahët duke përdorur dy vida 4mm. Një kokë kaçavidë magnetike do ta bëjë më të lehtë drejtimin e vidhave poshtë gishtit të krahut.

Këshilla që funksionuan për ne:

Ne përgjithësisht i rregullojmë krahët në mënyrë që ato të ngrihen vertikalisht lart në ekstremin 'lart'

Hapi 10: Ndërtimi i kryer! Le të testojmë funksionet themelore…

Sigurohuni që çelësi i energjisë të jetë në pozicionin "fikur". Vendosni 4 bateri AA në RobEE, çdo bateri AA do të bëjë, megjithatë ne rekomandojmë që të shkoni të gjelbër dhe të përdorni ato të rimbushshme. Vendoseni RobEE në një sipërfaqe të sheshtë, ose qilim me grumbuj të ulët, pastaj rrokullisni çelësin e energjisë në 'ndezur'. Nëse gjithçka ka shkuar mirë, atëherë RobEE duhet të ringjallet dhe të kalojë përmes skriptit të testit të ngarkuar më herët.

Nëse asgjë nuk ndodh, ose gjërat nuk funksionojnë siç duhet, mos u shqetësoni, thjesht rrokullisni çelësin e energjisë në pozicionin "fikur". Tani do t'ju duhet të "debugoni" RobEE për t'ju ndihmuar të punoni siç duhet. Ai ka të ngjarë të ketë kaluar disa nga telat e tij, kështu që kontrolloni me kujdes përmes lidhjeve, një VCC (+5 volt) ose një tel sinjali mund të jetë lidhur me një pikë GND (0 volt), ose vizë anasjelltas. Nëse nuk shihni asgjë të keqe, atëherë hiqni të gjitha telat nga pllaka Arduino Breakout I/O dhe pastaj shtojini përsëri, një sensor në të njëjtën kohë, derisa t'i keni të gjitha të lidhura dhe duke punuar. Zhvillimi i gabimeve, ose zgjidhja e problemeve, mund të marrë kohë, por është një aftësi shumë e dobishme për tu fituar.

Këshilla që funksionuan për ne:

Nëse rrotat tuaja RobEE lëvizin pak kur duhet të jenë të palëvizshme, atëherë mund t'i rregulloni servot duke përdorur një vidë të vogël për të rregulluar rezistencën e reagimit. Vida e rezistencës së reagimit mund të gjendet në pjesën e poshtme të servo. Kthejeni vidën derisa servo të ndalojë së rrotulluari ose të jetë i qëndrueshëm në qetësi

Hapi 11: Ndërtimi i kryer

Tani kthehuni në hapin 30 të Platformës Edukative Creative Robotix të mësueshme.