Makinë robot Low Rider: 12 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Ky Instructable do t'ju tregojë se si të ndërtoni një makinë robot me kalorës të ulët të ndërtuar nga një shumëllojshmëri e artikujve të hollë të lirë të sheshtë dhe kostoja e ulët e STEAMbot Robot NC Kit. Pasi të jetë ndërtuar, makina robot mund të kontrollohet nga distanca përmes një aplikacioni falas celular. Ju gjithashtu do të jeni në gjendje të programoni makinën robot përmes Google's Blockly ose, për programim të avancuar, duke përdorur Arduino IDE dhe gjuhën e programimit C ++.

Hapi 1: Fatura e Materialeve

Ju do të keni nevojë për artikujt e mëposhtëm:

• Një artikull i hollë i sheshtë i çdo materiali siç është cilido nga sa vijon:

  • Rripa druri
  • Kornizë fotografike akrilike
  • Rast i telefonit celular (i disponueshëm në Dollar Tree*)
  • Dërrasë dërrasë

  • Chipboard (në dispozicion në Michaels*)

    Kjo mund të kërkojë disa shkopinj të njomë për mbështetje

  • Pllakë këndi
  • Varëse rrobash
  • Dera e zanave (e disponueshme në Dollar Tree*)
  • Pjatë bazë (e pajtueshme me Lego) (e disponueshme në Dollar Tree*)
  • Pllakë (e disponueshme në Michaels*)
  • Pllakë druri e prerë me lazer
  • Dërrasa druri
  • Çdo artikull tjetër i hollë i sheshtë që mund të keni në dispozicion

• Një Kit STEAMbot Bare Bones, ky komplet përmban sa vijon:

  • Kontrolluesi STEAMbot - një bord i pajtueshëm me Arduino me BLE dhe kontrollues të dyfishtë motorik
  • Mbajtësi i kontrolluesit - mban kontrolluesin STEAMbot
  • 2 motorë dhe rrota DC
  • Një rrotë rul
  • Një sensor tejzanor me kabllo
  • Kllapa për sensorin tejzanor
  • 4 Mbajtëse baterie AA
  • Shirit për montimin e shkumës
• Një armë me zam të nxehtë dhe zam (preferohet temperatura e ulët)
• Një kaçavidë e vogël e sheshtë

Artikujt e mëposhtëm janë opsionale:

• Dekorime të tilla për të personalizuar robotin tuaj
• Një pajisje celulare me mbështetje Bluetooth LE

• Për programim me Blockly, një nga sa më poshtë **:

  • Një Chromebook (me mbështetje BLE), ose
  • Një kompjuter Mac që ekzekuton shfletuesin Chrome

• Për programim me Arduino IDE

  • Një kabllo mikro USB
  • Çdo kompjuter që mbështet Arduino IDE dhe shtesën STM32.

* Bleva artikullin në dyqanin e treguar, por nuk mund ta gjeja artikullin në faqen e tyre të internetit. ** Në këtë kohë, Windows që funksionon me Chrome nuk funksionon. Unë nuk kam provuar asnjë kompjuter Linux.

Hapi 2: Bashkimi i motorëve

Ky udhëzues do të përdorë një pllakë druri, por është i zbatueshëm për cilindo nga artikujt e hollë të sheshtë të listuar në Faturën e Materialeve.

Për të bashkuar motorët, bëni si më poshtë:

1. Vendoseni pllakën e drurit në tryezën tuaj.
2. Hiqeni letrën mbrojtëse nga shiritat e montimit të shkumës të motorit të djathtë (megjithëse duket në të majtë në foto edhe pse është në të vërtetë motori i duhur kur është ndërtuar). Sigurohuni që telat të jenë të drejtuara drejt mesit të sendit të sheshtë.
3. Rreshtoni motorin e duhur me artikullin e sheshtë dhe shtypni shiritin e shkumës së motorit kundër sendit të sheshtë.
4. Përsëritni hapat 2 dhe 3 për motorin e majtë. Roboti juaj duhet të duket i ngjashëm me foton e fundit.

Hapi 3: Bashkimi i mbajtësit të baterisë

Për të bashkuar mbajtësen e baterisë, bëni si më poshtë:

1. Hiqeni letrën mbrojtëse nga shiritat e montimit të mbajtësit të baterisë.
2. Rreshtoni me kujdes mbajtësin e baterisë mbi motorët dhe shtypni mbajtësen kundër motorëve.

Vini re, në varësi të gjerësisë së sendit tuaj të sheshtë, mbajtësi i baterisë mund të përshtatet midis boshteve të motorëve. Nëse mbajtësja e baterisë përshtatet midis motorëve, por jo boshteve, prerë një copë kartoni ose shkopinj jumbo të një madhësie të përshtatshme për të mbështetur mbajtësen e baterisë dhe ngjiteni nxehtësisht në motorë. Pastaj montoni mbajtësen e baterisë në karton.

Hapi 4: Bashkimi i kontrolluesit STEAMbot

Për të bashkangjitur kontrolluesin STEAMbot, bëni sa më poshtë:

1. Duke përdorur armën me zam të nxehtë, ngjiteni mbajtësen e kontrolluesit në krye të sendit të sheshtë. Mbajtësi është i printuar 3D me PLA prandaj jini shumë të kujdesshëm nëse përdorni një ngjitës të temperaturës së lartë.
2. Vendosni kontrolluesin STEAMbot në mbajtës. Ndërprerësi i energjisë duhet të jetë në anën e majtë.
3. Duke përdorur kaçavidën e vogël të sheshtë, lidhni telin e kuq nga mbajtësi i baterisë në vidën e terminalit +.
4. Bashkojeni telin e zi nga mbajtësja e baterisë në vidën e terminalit.
5. Shtyni telat nga motori i majtë në lidhësin e majtë të etiketuar MTRA.
6. Shtyni telat nga motori i duhur në lidhësin e djathtë të etiketuar MTRB.

Hapi 5: Bashkimi i rrotës së rrotullës

Për të lidhur rrotën e rrotullës, bëni sa më poshtë:

1. Përmbysni makinën robot dhe vendosni një mbështetje nën pjesën e pasme të robotit për të mbajtur nivelin e sendit të sheshtë.
2. Vendoseni rrotën në pjesën e pasme të makinës robot dhe në qendër.
3. Ngjiteni nxehtësisht rrotën në pjesën e poshtme të makinës robot.

Hapi 6: Bashkimi i sensorit tejzanor

Për të bashkuar sensorin tejzanor, bëni sa më poshtë:

1. Nëse jo tashmë në kllapa, shtyjeni me kujdes sensorin tejzanor në kllapa.
2. Ngjiteni nxehtësisht kllapën me sensorin tejzanor në pjesën e përparme të makinës robotike.
3. Lidhni tela me 4 përçues në sensorin tejzanor, duke pasur kujdes që të mos i përkulni kunjat.
4. Bashkangjiteni skajin tjetër të telit me 4 përçues në lidhësin P5 në STEAMbot Controller, gjithashtu duke pasur kujdes që të mos përkulni kunjat ose të kaloni telat.

Hapi 7: Dekorimi i makinës tuaj robot (opsionale)

Nëse doni të jeni krijues, dekoroni makinën tuaj robot. Këtu janë disa sugjerime:

• Përdorni pastrues tubash, pom pom dhe gjëra të tjera për të dekoruar makinën tuaj robot siç tregohet në foto.
• Krijoni një mbulesë duke përdorur letër dhe një makinë Cricut (ose të ngjashme).
• Blini një lodër të re ose të përdorur dhe përshtateni atë për t'iu përshtatur makinës tuaj robot.

Hapi 8: Ndizni makinën Robot

Për të fuqizuar makinën tuaj robot, bëni sa më poshtë:

1. Sigurohuni që çelësi i energjisë të jetë në pozicionin Off (drejt pjesës së pasme të robotit).
2. Vendosni 4 bateri alkaline AA. Bateritë NiCd ose NiMH NUK do të funksionojnë pasi tensioni është shumë i ulët.
3. Shtyjeni çelësin e energjisë në pozicionin On (drejt pjesës së përparme të makinës robot).
4. LED i energjisë duhet të ndizet me të kuqe dhe LED RGB do të pulsojë dhe do të ndryshojë ngjyrat. Në një ose dy sekonda, duhet të dëgjoni një bip.
5. Në këtë pikë, makina juaj robot është gati të kontrollohet përmes aplikacionit celular ose të programohet.

Hapi 9: Mënyra e telekomandës

Modaliteti i parazgjedhur (kur aktivizohet për herë të parë) i makinës tuaj robot është Modaliteti i Telekomandës. Për të kontrolluar nga distanca makinën tuaj robot, instaloni aplikacionin celular My STEAMbot në pajisjen tuaj të pajtueshme me Bluetooth LE. Për pajisjet iOS, merrni aplikacionin këtu. Dhe për pajisjet Android merrni aplikacionin këtu.

Hapi 10: Modaliteti i maceve

Modaliteti i dytë i integruar është Modaliteti Cat. Edhe pse videoja është e një roboti STEAMbot, makina juaj robot do të sillet në të njëjtën mënyrë. Për ta futur makinën tuaj robot në modalitetin Cat, bëni sa më poshtë:

1. Vendoseni makinën tuaj robot në dysheme.
2. Shtypni të dy butonat RUN dhe STOP në të njëjtën kohë (ato janë në pjesën e pasme të Kontrolluesit STEAMbot).
3. Pasi të dëgjoni dy bip dhe LED RGB fillon të ndizet, vendosni dorën ose objektin tjetër para makinës tuaj robot. Në një distancë të caktuar (rreth 20 cm), makina juaj robot do të ecë përpara. Por nëse e vendosni dorën (ose objektin tjetër) shumë afër makinës tuaj robot, ajo do të tërhiqet.
4. Për t'u kthyer në modalitetin e paracaktuar të telekomandës, shtypni të dy butonat RUN dhe STOP në të njëjtën kohë.

Hapi 11: Programimi i makinës tuaj robot duke përdorur në mënyrë bllokuese (opsionale)

Për të programuar makinën tuaj robot duke përdorur Blockly, drejtoni shfletuesin tuaj Chrome (nga kompjuteri juaj Chromebook ose Mac) në faqen e Programuesit STEAMbot. Makina juaj robot duhet të jetë në modalitetin e telekomandës.

Hapi 12: Programimi i makinës tuaj robot me Arduino IDE (opsionale)

Ju mund të programoni makinën tuaj robot duke përdorur gjuhën C ++ dhe IDE falas Arduino. Për të programuar makinën tuaj robot me Arduino IDE, shkarkoni Udhëzuesin e Përdoruesit STEAMbot (secili version do të funksionojë) nga këtu dhe ndiqni udhëzimet e instalimit të softuerit në udhëzues.