Çdo litër vlen! Doze Uji Arduino "Mburoja": 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23

Pershendetje! Me këtë udhëzues, ju mund të dozoni sasinë e dëshiruar të ujit. Sistemi mund të funksionojë në ml dhe L. Ne do të përdorim një Arduino UNO, një matës të rrjedhës për të numëruar sasinë e ujit, një LCD për të treguar statusin, butona për të ndryshuar cilësimet dhe një stafetë për të aktivizuar një valvul solenoid.

Sistemi mund të ketë shumë aplikime: ujisni kopshtin, përzieni ujin me disa përbërës, mbushni një rezervuar, kontrolloni konsumin e ujit, etj.

Në përpjekjen e parë, u përpoqa ta bëja në një dërrasë buke, por për shkak të 8 butonave (shumë tela), shkyçjeve, masave të gabuara dhe nevojës për të provuar jashtë ose pranë një burimi uji, vendosa të bëj një "mburojë" ".

Nëse nuk keni bërë kurrë një PCB, ndoshta kjo është një kohë e mirë. Easyshtë e lehtë, ju vetëm duhet të jeni të kujdesshëm me elementët e përfshirë. Kam bërë një udhëzues të shpejtë për PCB. Nëse keni nevojë për më shumë detaje, mund të gjeni mësime të mira në këtë faqe.

SH NOTNIM: Saktësia e matjes, jepet nga cilësia e matësit të rrjedhës. Ky nuk është një dozues me saktësi të lartë. Ju do të keni nevojë për durim për të kalibruar sistemin, por rezultati përfundimtar është mjaft i saktë.

Shikoni videon!

Hapi 1: Materialet

PCB

-Një bord prej bakri 13x10 cm minimal (rekomandohet fibra qelqi)

-Klorid ferrik

-Enë plastike

-Doreza plastike

-Letër transferimi termike (e verdhë)

-Një hekur (për transferim termik)

-Herku për saldim, tela për saldim, jastëk lustrimi

-Stërvitje, stërvitje 1 mm

Elektronikë

-Arduino UNO

-LCD 16x2

-Matës i rrjedhës së ujit (unë jam duke përdorur YF-S201)

-Rezistenca 10K x 8

-1K rezistencë

-10K trimpot

-Shtypni butonat x 8

-Krerët e kunjave të meshkujve me një rresht të vetëm x 21-pin

-Krerët e pinit të lakuar me një rresht x 6-pin

-Konektorët e kokës së pinit femra 2 x 6-pin

-Modul stafetë 5V

-Valva solenoid (rekomandohet 12, 24 VDC)

-Konektorët, telat

Dhe tubacione sipas nevojave tuaja

Hapi 2: Përgatitja e PCB

Ndoshta ky është hapi më i vështirë, nëse nuk keni bërë kurrë një PCB. Ju vetëm duhet të ndiqni udhëzimet.

Ka shumë mënyra për të bërë një PCB, kjo funksionon për mua:

1.- Përgatitni tabelën duke lustruar sipërfaqen e bakrit. Ju duhet të merrni një sipërfaqe të lëmuar dhe të shkëlqyeshme. Më pas lajeni me detergjent enësh. Pasi ta keni bërë këtë, mos e prekni përsëri sipërfaqen (gjurmët e gishtërinjve). Lëreni të thahet

2.- Shtypni skedarët (PDF) në letrën e transferimit termik. Në rastin tim, unë kam një letër për toner (jo bojë), kështu që keni nevojë për printerin e duhur për letrën tuaj. Shtypni në sipërfaqen e lëmuar/shkëlqyese të letrës.

Shënim: Skedarët janë gati për t'u transferuar, mos përdorni pasqyrë për të printuar. Nëse dëshironi, printoni së pari në letër normale për t'u siguruar. Do t'i shihni shkronjat prapa, por është në rregull.

3.-Vendoseni letrën me sipërfaqen e shtypur poshtë, dhe vendoseni në tabelë (sipërfaqja e bakrit). Vendosni një kasetë për ta rregulluar atë

4.-Tani, përdorni një hekur të nxehtë për të transferuar gjurmët në sipërfaqen e bakrit. Bëni këtë duke lëvizur hekurin dhe shtypni për rreth

2-3 minuta.

5.- Lëreni të ftohet dhe më pas hiqeni të gjithë letrën. Mund ta lani me kujdes për të hequr letrën e mbetur. Mos i dëmtoni gjurmët !.

6.-Përgatitni tretësirën në enën plastike. Përdorni doreza plastike !. Unë përdor një pjesë të një pjese të klorurit të hekurit për dy ujë të ngrohtë (40 C). Më duheshin 300 ml për të bërë PCB (100 ml klorur ferri dhe 200 ml ujë të ngrohtë), por kjo varet nga madhësia e kontejnerit tuaj.

7.- Vendoseni tabelën në tretësirë, lëvizni enën, herë pas here, "duke bërë valë" për të hequr bakrin. Normalisht, duhen rreth 20-30 minuta. Kontrolloni tabelën vazhdimisht.

8.-Pasi të jetë hequr i gjithë bakri, tërhiqeni dhe lani tabelën (përdorni doreza plastike për të manipuluar). Polonisht përsëri për të hequr bojën dhe për të parë gjurmët e bakrit.

9.-Mund të shkurtoni pjesët e mbetura të bordit nëse dëshironi.

10.-Tani ju duhet të shponi vrimat. Përdorni një stërvitje 1 mm. Vrimat janë shënuar në qendër të qarqeve pa bakër.

11.-Tani, mund të transferoni pjesën e sipërme. Letra e shtypur duhet të përshtatet me vrimat. Përdorni qoshet e linjave të butonave shtytës si referencë. Ju mund ta bëni këtë kundër një dritë të fortë ose diellit. Vendosni një kasetë për ta rregulluar atë.

Përsëritni hapat 3-5.

Dhe PCB është gati!

Hapi 3: Bërja e "Mburojës"

Tani, montoni dhe bashkoni përbërësit. Së pari titujt e pin. Ju duhet të shtyni kunjat, për të marrë një "kunj të gjatë" ose mund të përdorni lloje të tjera të kokës së kunjit. Shihni figurën.

Pastaj rezistencat. Çdo rezistencë është e shënuar në krye me vlerën përkatëse. Vazhdoni me butonat e shtypjes, trimpot, titujt e lakuar të kunjave dhe kokën e femrës.

KUJDES: Duhet të vendosni disa kaseta në zonën e "mbulesës", për të shmangur kontaktin me prizën metalike USB

Montoni LCD dhe arduino. "0" dhe "A5" ju tregojnë mënyrën e duhur për ta montuar atë.

SH NOTNIM: Mburoja juaj përfundimtare mund të ndryshojë nga e imja, sepse unë kam rregulluar disa probleme (lidhës stafetë, zona "e mbuluar", pullë kontrasti)

Hapi 4: Tubacioni

Për të qenë i sinqertë, nuk e di emrin në anglisht për të gjithë përbërësit, sidoqoftë, tubacioni varet nga aplikimi juaj. Shihni fotografitë për të pasur një ide se si të bëni tubacionin. Mos harroni të bëni një qark të lidhur mirë dhe të mbyllur, sepse presioni i ujit mund të spërkasë në të gjithë vendin dhe pajisjet elektronike!

KUJDES: Matësi i rrjedhës ka një shigjetë, që tregon drejtimin e rrjedhës.

Hapi 5: Kalibrimi

Me "mburojën" dhe tubacionin gati, provoni matësin tuaj të rrjedhës së ujit.

Keni nevojë për një burim uji. Kam testuar sensorin pranë makinës larëse, duke përdorur lidhësin e furnizimit me ujë në valvulën time solenoide (i njëjti lloj) Arduino nuk mund të drejtojë një valvul solenoid, kjo është arsyeja pse kam përdorur një stafetë, kështu që keni nevojë për një burim të jashtëm të energjisë, sipas tensionit të valvulës tuaj solenoid, shihni skemën. Përdorni "COM" dhe "JO" për të ndërprerë një rresht. Unë jam duke përdorur një valvul solenoid 220V nga një makinë larëse e vjetër. Nëse keni nevojë të blini valvulën solenoid, unë rekomandoj një të tensionit të ulët (12 ose 24 volt). Mos harroni të zgjidhni atë që mund të furnizoni.

Edhe nëse matësi i rrjedhës tregon pulsimet x litër, ju duhet ta provoni atë, për shkak të formës së veçantë të tubacionit tuaj.

Për shembull, dalja ime e matësit të rrjedhës është 450 pulsesxliter, por në provë mora vetëm 400. Faktor tjetër, nuk mund të punoja me valvulën e furnizimit të hapur plotësisht, sepse leximet u bënë të paqëndrueshme. Kështu që ju duhet të kalibroni edhe valvulën e furnizimit me ujë Me

SHENIM: Mos harroni të punoni brenda parametrave të sensorit tuaj, në rastin tim, 1-30 l/min dhe 1.75 Mpa.

Siç kam thënë, gjithçka varet nga cilësia dhe specifikat e njehsorit të rrjedhës.

Lidheni sensorin me mburojën. Pjesa e sipërme ka shtypur lidhësit përkatës.

+ = 5V (tela e kuqe)

- = GND (tela e zezë)

S = Sinjali ose Pulsi (tela e verdhë)

Moduli i stafetës ka të njëjtat shenja.

Kam përgatitur një kod për të numëruar pulset. Mund të përdorni START/STOP dhe RST CNT. Përdorni një shishe, kovë ose gotë 1 litër dhe shtypni butonin e fillimit. Ndaloni kur të arrini 1 litër. Përsëriteni disa herë për të marrë një model. Shtypni butonin RST CNT për të rivendosur numëruesin dhe filloni përsëri.

Tani, ju i njihni pulsimet x litra të sensorit tuaj.

Shikoni videon.

Hapi 6: Doseri i Ujit

Karakteristikat e harduerit:

LCD: Tregoni statusin, "SP" është pika e caktuar ose sasia e dëshiruar e ujit dhe "CNT" është numëruesi. Unë prezantova një kod që bën LCD, punon si dy ekrane. Funksioni ml dhe funksioni L janë plotësisht të pavarur.

START/STOP: ashtë një funksion "kalimi". për të mbajtur Relenë dhe sistemin të ndezur kur lëshoni butonin. Nëse shtypni përsëri, sistemi ndalet dhe stafeta është "OFF". Të gjithë butonat nuk funksionojnë nëse sistemi është aktiv

UNIT: Ndryshoni midis ml dhe L, duke mbajtur cilësimet dhe vlerat e ekranit të mëparshëm. Gjithashtu është një funksion "kalimi". Nëse është i ulët, jeni në ekranin ml dhe nëse është i lartë, jeni në ekranin L.

RST SP: Rivendosni pikën e caktuar në ekranin aktual, për të futur një të re.

RST CNT: Rivendosni numëruesin në ekranin aktual për të filluar një numërim të ri. Nëse numëruesi është më i lartë ose i barabartë me pikën e caktuar, sistemi nuk do të fillojë.

Butonat e Shtuesve: Ju keni 4 butona shtytës për të ndryshuar pikën e caktuar, +1, +10, +100, +1000. Kjo është një mënyrë e thjeshtë për të ndryshuar cilësimet. Butonat e shtuesve nuk funksionojnë ndërsa sistemi po funksionon. Ju nuk mund të shtoni +1 në funksionin ml.

Karakteristikat e softuerit:

Unë e mora sensorin si një buton shtypës (i shtyrë shumë shpejt!) Ai përdor të njëjtin funksion "debounce" të të gjithë butonave. Sensori dërgon një "të lartë" kur përfundon një raund (çdo 2, 5 ml përafërsisht). Pjesa tjetër e kohës është "e ulët", i njëjti efekt kur shtypni një buton.

Ju vetëm duhet të prezantoni pulsin tuaj x litra dhe pulsin ml x si më poshtë:

Në hapin e mëparshëm, ju testuat sensorin dhe morët pulset e daljes. Mundohuni të rrumbullakosni numrin.

noton cal_1 = 2.5; // Kalibroni ml x impuls

Ku cal_1 = 1000/impulse për litra (rasti im; 1000/400 = 2.5 ml x impuls

int cal_2 = 400; // Kalibroni impulse x litra

Ky është një numër i përsosur i rrumbullakët për të punuar. Unë nuk e di nëse do të jeni më me fat se unë. Bëni një kalibrim të fundit për të rregulluar gabimin në minimum

Variablat janë "int", kështu që nëse keni nevojë për numra më të mëdhenj, ndryshoni në "të gjatë" ose "të gjatë të panënshkruar"

Në video, ju mund të shihni funksionimin e mburojës. Me pak durim, mund të arrini një performancë pothuajse të përsosur.

Hapi 7: Rivendosja automatike

Redaktuar 10-23-2018, Testim

Kërkesë nga përdoruesit. Pasi numëruesi të arrijë pikën e caktuar do të vendoset automatikisht në 0 për të filluar një numërim të ri. Gjithmonë mund të përdorni butonin Reset ndërsa sistemi nuk po funksionon.