Makinë pa duar UCL-Embedded-Omnidirestional: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Kjo është mënyra se si të ndërtoni një makinë të gjithanshme, që do të ndjekë dorën tuaj ndërsa e lëvizni mbi veturë. Skedari "3d prrint omni-bil" është një printim 3D, për kornizën e makinës. Skedari "omni-car" është kodi për bordin tuaj arduino. Në kod ka një konstante të quajtur "a". Në varësi të motorit tuaj, do t'ju duhet të rillogarisni këtë vlerë. Ajo llogaritet duke e ndarë sasinë e hapave të nevojshëm për një rrotullim të plotë, me 360. Për më tepër, konstanta "b" është e nevojshme nëse motori juaj ka një "kohë të vdekur" gjatë fillimit. Duhet të theksohet se motorët e përdorur këtu kur kanë cilësi të dyshimtë, prandaj vlera "b" është mjaft e lartë dhe programi është pak i testuar. Pjesët individuale funksionojnë, por motori i përdorur për drejtimin nuk ishte i besueshëm për t'u testuar në mënyrë proberale.

Për këtë do t'ju duhet:

1 arduino bord

2 motorë stepper sipas dëshirës tuaj

2 drejtues motorësh stepper DRV8825

2 sensorë ultra të zërit HC-SR04

Kabllot konektor M-M dhe F-M.

Hapi 1: Hapi 1: Bashkoni Sensorët

pasi çdo gjë është e printuar 3D kapni kutinë dhe dy shkopinj të gjatë. Ngjitini fort sensorët në skajin e pjesës së ngritur të shkopit. Rrëshqiteni fundin e ndarë në kuti. Për instalimet elektrike të sensorit më të majtë, lidhni VCC në 5v, gnd në tokë, shkaktoni në portën 3 në arduino tuaj dhe bëni jehonë në portin 4 në arduino tuaj. Lidhni sensorin tjetër në portën 5 për trig dhe portin 6 për jehonë.

Hapi 2: Hapi 2: Mblidhni rrotën

Vendosni një shirit gome në timon për t'i dhënë asaj tërheqje. Pastaj vendoseni timonin me kujdes në mbajtësen. Sigurohuni që vrima për boshtin të jetë në të njëjtën anë me montimin për një motor. Lidheni motorin në mënyrë të sigurt në anën e timonit. Lidhni motorin tek shoferi. Kunja e drejtuesit në drejtuesin duhet të lidhet me portën 10, dhe kunja e hapit në portën 11.

Hapi 3: Hapi 3: Bashkangjisni motorin drejtues

futeni motorin tjetër në kutinë e printuar 3D. Sigurohuni që ta montoni në mënyrë të sigurt. Lidheni këtë motor me drejtuesin tjetër të motorit. Ky pin hap i drejtuesve duhet të lidhet me portën 9 dhe pin pin me pin 8 në bordin tuaj arduino.

Hapi 4: Hapi 4: Mblidhni pajisjen

Dy pjesët e paraqitura në imazhin një janë pjesa e pasme e makinës. Këmbët e fundit, duhet të priten në madhësi. Ata janë për një kohë të gjatë në modelin e brezit të gomës në makinë është i shëndoshë. Pritini këmbët në mënyrë që rrota të jetë në kontakt me tokën. Vendosni rrotën dhe mbajtësen në pjesën me tre këmbë. Rrëshqisni pjesën tjetër sipër, siç është rrota që mbahet në vend. Pjesa bulbus e boshtit të mbajtësit të rrotave duhet të jetë në krye të të dy pjesëve. më në fund rrëshqisni pjesën e poshtme në pjesën e poshtme të kutisë. Merrni një tel M-M, ose një buton dhe futeni në portën 7. Vendoseni skajin tjetër të telit në një lidhje tokësore. Për të nisur makinën, hiqeni këtë tel dhe mbajeni dorën mbi makinë për 5 sekonda. Makina tani duhet të ndjekë dorën tuaj. Vini re porta 7 është në modalitetin tërheqës, që do të thotë nëse nuk vendosni një tel ajo gjithmonë do të aktivizohet. Kur lidhet me tokën, makina në mënyrë efektive do të jetë në modalitetin "gatishmëri".