STRYDE .: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

STRYDE. synon t'u ofrojë vrapuesve amatorë dhe të ndërmjetëm njohuri dhe ndihmë të krahasueshme me atë të disponueshme për atletët profesionistë me veshje të lira, me kosto të ulët, estetike dhe të përshtatshme. Në fund të fundit, këto pajisje duhet t'ju ndihmojnë të përmirësoni performancën dhe të shmangni dëmtimet gjatë vrapimit.

STRYDE. përbëhet nga një palë triko që përfshijnë sensorë për të analizuar sjelljen (këndi i përkulur përpara) gjatë vrapimit, si dhe një pajisje dëgjimore për të ndihmuar vrapuesit të mbajnë një ritëm të qëndrueshëm dhe të korrigjojnë qëndrimin e tyre. Pantallonat e ngushta të kompresimit komunikojnë të dhënat nga sensorët përsëri në një kompjuter ose celular, ku përdoruesi mund të fitojë njohuri për mënyrën e funksionimit dhe ta krahasojë këtë me një teknikë ideale.

Në fund të fundit, këto pajisje të veshshme synojnë të ndihmojnë përdoruesin në rritjen e performancës së tyre, parandalimin e dëmtimeve dhe kuptimin më të mirë të aktiviteteve të tyre të fitnesit.

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

Materialet dhe teknologjitë:

• eResin_ PLA me një ngjyrë të zgjedhur për printim 3D
• 2x Arduino Pro Mini ose të ngjashme me kunjat I2C dhe 5V
• Programues USB CH341A për Arduino Pro mini
• Shikoni modulin e përshpejtuesit të Grove
• Ngarkues baterie Li-Po
• Moduli Bluetooth 4.0 (HM-10)
• Moduli i zhurmës
• Telat

Softuer:

• Photoshop
• Softueri zyrtar Arduino
• Solidworks

Mjetet:

• Makine per ngjitjen e metalit
• Saldator
• Nxjerrësit e telave dhe prestar teli
• Voltmetër
• Shirit matës
• Printer 3D

Hapi 2: Krijoni modelin 3D të kufjeve duke përdorur softuerin CAD

Filloni modelin tuaj të kufjeve me një skicë në letër. Gjeni frymëzime nga burimet në internet dhe përreth. Disa fotografi të skicave për këtë STRYDE. është bashkangjitur më sipër për referencën tuaj. Tjetra, matni qafën tuaj me një shirit matës për të përcaktuar gjerësinë dhe gjatësinë e kufjeve. Sigurohuni që të matni lirshëm në mënyrë që kufjet të përshtaten rehat në fund.

Gjithmonë merrni parasysh procesin e prodhimit për modelin tuaj. Kur printoni 3D është thelbësore të merrni parasysh kufizimet e printerëve 3D që janë të arritshëm për ju. Disa kufizime domethënëse janë dimensionet maksimale dhe minimale që mund të printohen, si dhe diapazoni i gabimit të printerëve.

Pasi të keni dimensionuar me sukses skicat tuaja 2D, hartojini ato në programin tuaj CAD të zgjedhur i cili është në gjendje të eksportojë një skedar STL (ne zgjodhëm Solidworks). Nëse keni përvojë të kufizuar me softuerin CAD, ka shumë video trajnimi falas në dispozicion në internet, të cilat mund t'i shikoni për të krijuar çdo formë që ju pëlqen.

Kur të keni mbaruar modelimin, konfirmoni që të gjitha dimensionet tuaja janë të sakta para se të eksportoni skedarin në një format STL.

Hapi 3: Kufje të printuara 3D me skedar CAD

Para se të vazhdoni me këtë hap, vini re se modeli juaj CAD mund të ketë nevojë të ndahet/prerë në pjesë të sipërme dhe të poshtme dhe pastaj të ngjitet për shkak të kufizimeve të prodhimit të printerëve 3D. Konsultohuni me stafin ose forume online në lidhje me funksionimin e printerit specifik ku keni qasje dhe kërkesat për printimin e objekteve të zbrazëta.

Ne kemi disa shembuj më lart duke përdorur prototipet tanë të bardhë. Shndërroni modelin tuaj në kodin G me ndihmën e stafit të printimit 3D ose duke kërkuar mënyrën se si ta bëni këtë me programin tuaj specifik. Zgjidhni materialin e përshtatshëm bazuar në komoditetin, koston, estetikën dhe merrni parasysh dhënien e jashtme. Ne rekomandojmë PLA, TPU dhe eResin-PLA.

Shtypni dhe përsosni duke lëmuar, lustruar ose nëse keni zgjedhur eResin-PLA, përdorni një lazer për të ngurtësuar modelin. Përsëriteni printimin derisa të jeni të kënaqur me formën dhe përfundimin e kufjeve.

Hapi 4: Prodhoni rrahje të lezetshme

Ekzistojnë dy mundësi për daljen audio të kufjeve. E para është një tingull i thjeshtë 170-190BPM që përdoruesi të përputhet me ritmin e tyre të vrapimit. Përndryshe, ju mund të zgjidhni të prodhoni fonogramin tuaj, duke e eksportuar atë në një format që mund të ngarkohet dhe luhet përmes altoparlantit të bashkangjitur në Arduino.

Përdorni Ableton Live ose programe të tjera muzikore. Vendosni rrahjen në 160, 165, 170, 175 siç kërkohet, kjo mund të ndryshohet në çdo pikë, por rekomandohet të vendoset së pari në mënyrë që të minimizohet çdo zhvendosje ose shtrembërim i hapit.

Zgjidhni instrumente ose tinguj daulle për të përforcuar ritmin, rekomandohen tingujt e Tomit ose të basit. Vendosni një shënim në fillim të secilës shirit, sigurohuni që shpejtësia të jetë 110. Organizoni tinguj ose instrumente plotësues, të tillë si kapele, zile dhe zhurma të strukturës së ajrit. Mbani në mend që të mos keni tinguj që janë shumë të ngjashëm me ritmin kryesor, përdorni efekte audio për të bërë të lagur ose të mprehtë çdo tingull të fortë ose të këputur, ose për të zvogëluar sulmin. Shpejtësia për tingujt plotësues nuk duhet të kalojë 90.

Synoni të krijoni një atmosferë që frymëzon urgjencë ose lëvizje përmes një përbërje të tingujve të shtresuar që krijojnë tension, përdorni kreativitetin tuaj! Lyeni audion e krijuar. Eksportoni në WAV. format.

Hapi 5: Mblidhni Komponentët Arduino

Janë dy pajisje të veçanta për t'u ndërtuar, të vendosura në një palë dollakë dhe kufje. Ndiqni udhëzimet më poshtë për të montuar të dy pajisjet. Në hapin tjetër, ne do të shkruajmë kodin Arduino për të nxjerrë tinguj përmes ziles në kufje dhe transmetojmë përsëri të dhënat e sensorit nga pajisja e bashkangjitur në dollakë.

1. Pajisja me dollakë

Pajisja me dollakë përbëhet nga një tabelë Arduino Pro Mini, një modul nxitues i bazuar në MPU9250 dhe një modul Bluetooth 4.0 (rekomandohet HM-10).

Këto duhet të ngjiten në mikrokontrolluesin Arduino si më poshtë:

Kunjat në modul => Kunjat në Arduino

Moduli i përshpejtuesit (MPU9250):

SDA => SDA

SCL => SCL

VCC => 5V

GND => GND

Moduli Bluetooth (HM-10):

VCC => 5V

GND => GND

TX => RX

RX => TX

Së fundi, vendosni dy bateri LiPo 3.7V në seri (siç tregohet në digram) për të arritur një tension të përgjithshëm prej 7.4V për baterinë e serisë. Lidhni lidhësin e kuq/pozitiv të varur në kunjin RAW dhe lidhësin e zi/negativ në kunjin GND në Arduino Pro Mini në mënyrë që të fuqizoni pajisjen nga jashtë. Ju mund të dëshironi të shikoni se si mund të shtohet një çelës ose buton për të ndryshuar rrymën në pajisje në mënyrë që bateria të mos ketë nevojë të lidhet dhe shkëputet me dorë.

2. Kufje

Kufjet thjesht kërkojnë lidhjen e një moduli altoparlanti në një Arduino pro mini. Arduino drejtohet nga një modul baterie me të njëjtin konfigurim si ai i treguar për modulin e dollakëve (dhe i bashkangjitur të njëjtave kunja RAW dhe GND)

Moduli i altoparlantit:

VCC => 5V

GND => GND

IO => Pin 8

Së fundi, futeni pajisjen në kutinë e printuar 3D. Përdorni një ngjitës për të siguruar pjesët fundore në strehim.

Hapi 6: Shkruani Kodin për Arduino dhe Ngarko

Për secilin hap më poshtë, bashkëngjitni Arduino Pro Mini në programuesin USB siç tregohet në diagrame, duke konfiguruar softuerin Arduino si më poshtë duke përdorur menunë 'Tools':

• Bordi: Arduino Pro ose Pro Mini
• Procesori: ATMEGA328P (5V, 16MHz)
• Porti: COMxx (do të ndryshojë në secilën pajisje. Shkëputni pajisjet e tjera Arduino ose COM nga kompjuteri juaj nëse nuk jeni në gjendje të përcaktoni se cili është Arduino juaj)
• Programues: AVR ISP MkII

Pajisja e Leggings:

Pajisja e kufjeve:

Hapi 7: Konfigurimi i Ndërfaqes së Uebit për Shfaqjen e Të Dhënave të Lezhës/të Dhënave të Qëndrimit

Për të shfaqur leximet nga Arduino të vendosura në dollakë, ne do të krijojmë një ndërfaqe në internet që mund të arrihet nga një kompjuter ose celular.

Shkarkoni skedarët e bashkangjitur, duke riemërtuar index.hmtl.txt në index.html, dhe më pas hapni index.html me shfletuesin tuaj (rekomandohet Google Chrome)

Vini re se nuk ka kërkesë për të ngarkuar skedarët në një server publik në internet ose për të krijuar një faqe në internet. Ndërfaqja në internet thjesht përbëhet nga skedarë HTML/CSS/Javascript që mund të ruhen në kompjuterin tuaj dhe të hapen me një shfletues uebi, i cili më pas do të flasë me pajisjen me dollakë përmes një lidhje bluetooth të nisur përmes shfletuesit tuaj.

Bashkangjitur është një pamje e ekranit e një pjese të vogël të kodit nga skedari app.js që ekzekutohet kur përdoruesi shtyp butonin e lidhjes në faqe. Këtu i themi kompjuterit të thërrasë funksionin 'dataHandler' sa herë që të dhënat merren nga Arduino. Duhet të ndiqni kodin për të parë se si quhen funksione të tjera dhe si trajtohen dhe përfundimisht vizatohen të dhënat në grafik.

Më poshtë është një përmbledhje e vogël e skedarëve të përfshirë:

index.hml: I tregon shfletuesit se cilat elementë të vizatojë në faqe dhe ku duhet të vendosen në lidhje me njëri -tjetrin.

style.css: Stilimi i elementeve individuale (p.sh. skica gri rreth grafikut)

webTerminal.js: Biblioteka JavaScript për komunikim me modulin përmes bluetooth -it. Ofron funksionet e nevojshme për trajtimin e lehtë të të dhënave të marra dhe dërgimin e mesazheve përsëri në një pajisje të lidhur bluetooth përmes një lidhje seriale bluetooth.

app.js: Kodi ynë personal JavaScript që trajton të gjitha të dhënat e marra nga arduino dhe vizaton në grafik

Hapi 8: Qasja dhe përdorimi i ndërfaqes në internet

Moduli i dollakë lexon informacionin e xhiroskopit, përshpejtuesit dhe madje edhe të temperaturës. Ky projekt kërkon vetëm përdorimin e leximeve të boshtit të xhiroskopit Y, nga të cilat mund të përcaktohet qëndrimi i bartësit.

Për të hyrë në ndërfaqen në internet, hapni skedarin index.html të shkarkuar në hapin e mëparshëm. Ju duhet të shihni një ndërfaqe të ngjashme me atë në pamjen e bashkangjitur të ekranit.

Tjetra, shtypni butonin e lidhjes dhe zgjidhni modulin tuaj bluetooth (zakonisht të quajtur HMSoft) nga lista e pajisjeve. Nëse ka shumë pajisje, mund të ndihmojë në vendosjen e modulit më afër kompjuterit tuaj në mënyrë që të identifikohet lehtësisht nga niveli i pritjes bluetooth.