Roboti i absorbimit të goditjes 6WD për Arduino: 8 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Dizajni i ri i platformës mobile 6WD, automjeti përdor aliazh alumini 2mm, trajtim sipërfaqësor me spërkatje alumini. 6 motor DC me shpejtësi të lartë (origjinale 17000 rpm), me 1:34 kuti ingranazhi të plotë metalik, në mënyrë që makina të marrë performancë të fortë jashtë rrugës.

Dizajni i thithjes së goditjes është pika kryesore e makinës, përdorimi i 6 amortizatorëve të amortizimit të lidhur ngushtë me trupin në makinë, në mënyrë që platforma për rrugë më të mirë, veçanërisht për disa rrugë komplekse me gunga.

Platformat celulare 6WD mund të instalohen me lloje të ndryshme të bordeve të kontrollit ose kontrolluesve të tillë si Arduino ose Raspberry Pi. Shasia e sipërme përdor një vrimë montimi 3 mm, katran horizontale 12 mm, vertikale 14 mm mund të jetë një gamë e gjerë e montimit të një game të gjerë sensorësh, ose zgjerim shtesë i funksioneve të tjera, siç është instalimi i një roboti. Kati i sipërm rezervoi platformën Arduino, vrimat e instalimit të platformës së byrekut të mjedrës.

Hapi 1: Platforma e grumbulluar kllapa e tipit U

Shasi me dizajn të dyfishtë, kllapa të tipit U të montuar në shasi. Duhet të instaloni vetëm tre, drejtimin e hapjes në të dy anët.

Instaloni 2 kllapat e mbetura në këtë mënyrë, me vrimën mbajtëse në pozicionin e rrethit

• Vidë M3x8mm X 12
• M3 arra X 12

Hapi 2: Instaloni kllapa U dhe Motor Bracket

Nëse dëshironi të instaloni pranverën e tensionit, instaloni vrimën e rrethit të kuq në figurë në të djathtë, dhe pastaj ngarkoni kllapën në formë U, së pari instaloni sustën e tensionit për të instaluar përsëri kllapën; kushineta është instaluar brenda kllapës, vida është e vendosur në arrë.

Vida, arra dhe kushineta për një sasi të vetme, gjithsej 3 grupe.

• Vidë M3x10mm X 4 (12)
• M3 locknut X 4 (12)
• Kushineta fllanxhë X 4 (12)

Hapi 3: Instaloni Gjashtë DC Motor

Motori ka një vrimë të filetuar në vrimën e montimit të kllapës, e fiksuar me vida, ju lutemi linja e mirë e motorit të saldimit para instalimit, e mesmja e shkurtër, e gjatë 2 anë

Lidhëset e instaluar në boshtin e motorit, vidhat janë të fiksuara në anën e platformës, rrethi i kuq në ngjyrën e anës

• JGA25-370 motor me shpejtësi të lartë X 6
• Bashkimi X 6
• Vidë M3x6mm X 4 (12)

Hapi 4: Instaloni Kolonën e Bakrit në Shasinë e Poshtme

Para instalimit të motorit, duhet të bashkoni polet pozitive dhe negative të motorit për të lehtësuar instalimet elektrike.

• Shtylla bakri M3x30mm X 8
• Vidë M3x 6mm X 8

Hapi 5: Amortizuesit e tronditjes në Kuvend në Shasi dhe Sipër dhe Poshtë Shasisë Së bashku

• Amortizues X 6
• M2.5x16mm vidë X 6
• M2.5 arrë lockun X 6

Fiksuar shasinë në kolonën e bakrit, goditja e fiksuar në kllapën e motorit

• M2.5x14mm vidë X 6
• M2.5 arrë blloku X 6
• Vidë M3x6mm X 8

Hapi 6: Instaloni rrotat dhe ndërroni për të përfunduar instalimin

• Ndërroni X 1
• Vidë M3x6mm X 8

Hapi 7: Pjesët e harduerit

I shtova një PS2 dhe një robot robotit 6WD, por nuk bëra një punë të mirë duke përdorur robotët për të bërë disa gjëra për mua, sepse ende më mungonin sytë. Unë tashmë kam blerë modulin e transmetimit të videos dhe e kam lidhur direkt me telefonin. Tani përdor dorezën time PS2 për të kontrolluar robotin tim 6WD për ta lëvizur atë mbrapa dhe me radhë. Sigurisht, është vetëm një platformë celulare, mund të shtoni disa sensorë të tjerë për t'ju ndihmuar të arrini disa nga veçoritë.

Për shkak të përdorimit të motorit me shpejtësi të lartë, kështu që ne gjithashtu kemi nevojë për disqe të mëdhenj të rrymës dhe Li - Po, zgjidhni kufirin aktual 23 një drejtues motori, ky modul ka nevojë për dy, ne do të jemi një motor i njëanshëm i marrë M + përgjigje pozitive, negative M - (grupi 3 motor), aq i përshtatshëm ne kontrollojmë robotin tonë.

Bordi kryesor i kontrollit zgjedh Arduino UNO R3, dhe nëse keni nevojë për më shumë ndërfaqe, mund të përdorni Mega 2560 ose Raspberry Pi.

Nëse dëshironi të kontrolloni krahun robotik, mund të përdorni kontrolluesin e ingranazheve drejtuese për ta kontrolluar atë përmes portit serik UNO; Sigurisht që keni nevojë për një furnizim me energji 6v për pajisjen tuaj drejtuese. Ju mund të shtoni programin e krahut robotik në PS2 dhe kontrollin me dorezë për të kapur atë që dëshironi.

MD04:

• Tensioni i punës: 5.9-30V
• Rryma e punës: 23A
• Hyrja logjike: 1.8v, 3.3v, 5V (Max)
• Frekuenca PWM: 100kHz

1. SLP: E LART (+5V) Përdorni kohën për t'u tërhequr
2. PWM: Kontrolli i shpejtësisë së motorit
3. DIR: Kontrolloni drejtimin
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Motor
7. M+: Motor
8. VM: 6-12V (2s ose 3s) Zgjidhni tensionin sipas motorit, deri në 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3