Hacking Prosthetics: Bionic Hand Modifications: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

Ky projekt ka të bëjë me eksplorimin e modifikimeve në protetikë, të cilat mund të frymëzojnë modelet e ardhshme…

Kam punuar me Nigel Ackland, një "Pionier Prosetik", pasi u takuam në Future Fest 2016 (dhe shikoni bisedën e tij të mahnitshme në Wired, në hapin e fundit). Ne kishim diskutuar se si krahu bionik i Nigel ishte një mrekulli inxhinierike - por si shumë gjëra në jetë, nga gomat e makinave deri te bateritë - gjërat lodhen dhe kanë nevojë për zëvendësim.

Majat e gishtërinjve të Nigelit ishin 'lodhur' pas disa muajsh ose përdorimi normal, dhe ai kishte mbetur me zgjedhjen zhgënjyese ose të kishte një dorezë të dëmtuar (majat e gomës po përplaseshin - dhe i jepnin një kontroll më pak sigurues), ose ta dërgonin përsëri për riparim - por pastaj duke qenë pa krahun e tij deri në disa javë!

Ishte akoma më zhgënjyese, pasi dikush mund të supozojë se majat e gishtërinjve (si gomat e makinave) duhet të jenë të dizajnuara për t'u ndryshuar pa e kthyer të gjithë gjënë prapa! Në atë kohë, më ndodhi të punoja në Sugru si Shef i R&D - pashë një aplikim të shkëlqyeshëm për këtë zam silikoni të formuar, i cili vendoset në një gome të fortë brenda natës. I sugjerova që ai të provonte të bënte përsëri majat e gishtave. Tregohet përpjekja e tij e parë, me një 'cilësi' që i sugjerova të shtonte për kontroll.

Kjo më vonë më frymëzoi të merrja në konsideratë se cilat 'aditivë të tjerë funksionalë' (Shkëlqejnë në errësirë, ose ngjyra ndryshon me nxehtësi (ThermoChromic), si dhe Ngurtësi/Butësi të ndryshme në këshilla.) Mund të përfshihen në gishta dhe majat e gishtave. Natyrisht, nuk doja të bëja asgjë të pakthyeshme për gishtat e tij origjinal, kështu që gjeta një mënyrë për t'i hedhur ato, dhe e kam shkruar këtë në një Udhëzues të veçantë i cili detajon se si të hedhësh kopje të pjesëve të vogla. (LINK). Interesante, edhe këto mund të bëhen të shkëlqejnë, etj!

Ky udhëzues i veçantë ka të bëjë me mënyrën se si të "hakoni" ose të themi, "personalizoni" gishtat/këshilla protezë për të pasur funksionalitete të tjera, por është gjithashtu i dobishëm për aplikacione të tjera që kërkojnë mbërthime gome!

Disclaimer: Ka të ngjarë që kompanitë e protezave nuk e inkurajojnë këtë. Ky udhëzues është krijuar në kohën time, dhe nuk është miratuar nga Sugru. Isshtë ndarë me mirëbesim si një projekt frymëzues, por asnjë përgjegjësi ose përgjegjësi nuk mund të pranohet për këtë proces, ose për çfarë e përdorni në fund të fundit, qoftë në protetikë apo ndryshe.

Hapi 1: PJESA 1: Gishtat bazë të gomës Sugru (ose shtrëngime të tjera)

Ju do të keni nevojë, Sugru në ngjyrat e zgjedhjes suaj (ngjyrat mund të përzihen si bojë), bisturi, rrjetë teli (dhe sende të tjera me teksturë për të bërë sipërfaqe mbresëlënëse).

1. Hapni Sugru, gatuani si brumë midis gishtit dhe gishtit të madh dhe ndani në 5 topa. Unë në fakt kam kombinuar 2x pako të Kuqe 5g këtu për të bërë 5 topa për njërën dorë.

2. Pasi të keni hequr dorezat e dëmtuara në majë të gishtave, merrni Sugru dhe në fillim njolloseni/punoni/shtypeni në çdo hapësirë të disponueshme në myk.

3. Pasi të jetë punuar një sasi e vogël, si një 'abetare', atëherë shtoni një shtresë kozmetike - dhe pastaj zbuteni në profilin e duhur.

4. Nëse dëshironi që të jetë e lëmuar në vende, lagni pak gishtin/veglën tuaj dhe 'skuquni' në një përfundim të lëmuar. Përdorni pak ujë me sapun (ose pështyni!) Për një përfundim më të butë.

5. Aplikoni në shifrat e tjera.

6. Ndihmon që të keni bërë paraprakisht një pajisje tharëse për të mos u ngjitur majat në gjëra, ndërsa thahet për 24 orë për çdo trashësi 3mm (në mënyrë ideale në një vend të ngrohtë si një dollap ajrimi).

SH NOTNIM: Unë jam krenar të them se megjithëse Sugru është bërë i sigurt për familjen/fëmijët (shiko www.sugru.com), nuk është i sigurt për ushqimin, kështu që mos e përdorni këtë dorë për gatim akoma, ose nëse e bëni, mbase vish doreza!

Hapi 2: PJESA 2: Shkëlqej në majat e gishtave të sheqerit të errët (dhe si të përzieni në pluhurat në Sugru)

Ju mund të pyesni pse Nigel kishte nevojë për Glow in the Dark në majë të gishtave - është një histori interesante - prandaj shikoni videon nëse jeni kurioz. Për ta bërë Sugru të Shkëlqejë, lexoni…

1. Unë sugjeroj të përdorni peshore që masin 0.1g (LINK), por ju peshoni rreth 2.5g pluhur Glow in the Dark, të disponueshëm nga dyqanet e hobi dhe Amazon (LINK).

2. Mund të mos keni nevojë të përzieni të gjitha 2.5g pluhur në 4g Sugru (mbani 1/5 mbrapa), por kjo do të jetë mirë. Njeri thjesht gjunjëzohet në pluhur ngadalë, duke siguruar që Sugru është ende ngjitës në cilësi. Unë sugjeroj të përdorni disa letra për ta bërë këtë për ta mbajtur atë kudo!

3. Duke përdorur 1/5 (1g) të Sugru që nuk e përzieni me pluhur, përdorni këtë për të lyer në majat e gishtërinjve (pasi të keni pastruar të gjithë gomën e vjetër, ose të hidhni ato blu tuaj si kjo e treguar).

4. Tani merrni përzierjen tuaj të ndezur të Sugru dhe ngjiteni mbi këshilla (kjo do të lidhet me Sugru më mirë sesa nëse e bëni këtë me pluhur, pasi sigurisht pluhuri zvogëlon vetitë ngjitëse të Sugru, por kjo bën një lidhje të krahasueshme) Me

5. Më duket se mund të bëhet me 1x 5g Pako Sugru, por është më mirë ta bëni me paketa 2x 5g nëse mund ta kurseni. Ose bëni dy tufa në të njëjtin raport.

6. Shtoni cilësi kur jeni ende të pjekur/vendosur. Lëreni të thahet si herën e fundit për 24 orë.

Dhe sigurisht nëse ju pëlqeu kjo - ju lutemi votoni për të në Glow Contest - faleminderit =)

Hapi 3: PJESA 3: Mbërthime më të buta të gishtave të Sugru

Pra, kjo është duke u futur shumë në një territor hakimi dhe shpjegon pse hedh kopje të gishtërinjve të Nigel, pasi kam prerë pjesë të mëdha për të më lejuar të krijoj një përvojë të ndryshme.

Sugru gjithashtu mund të bëhet më i butë, siç tregohet këtu në këtë modifikim të lezetshëm për furnizuesin e rrethimit olimpik, Leon Paul. (LINK). Në thelb, kjo është duke shtuar 'mbushëse' të lehta në Sugru për ta bërë atë më delikate.*

1. Përmenda në udhëzimet e mëparshme, që format e zbrazëta mund të hidhen si të ngurta. Pra, e bëra këtë me këto majë të gishtave. Më pas kam prerë një pjesë të kopjes së rrëshirës së gishtërinjve për të bërë vend për copa më të mëdha të Sugru & Softener.

2. Kam shpuar disa vrima, për të lejuar që Sugru të "çelësojë" në kopjen e rrëshirës më mirë.

3. Më pas lyeva me disa Sugru normale në vrima, si një përbërës ankorimi për përzierjen e mëposhtme të përzier të Sugru & Softener (aplikuar për këtë brenda 15-30 minutash).

4. Më pas mora përzierjen 1: 1 të Sugru (e zezë): Zbutës (e bardhë), dhe i gjunjëzova së bashku. Kjo e heq ngurtësinë e Shore-A nga rreth 70 në 45. Pastaj e aplikova këtë përzierje mbi blu (Sugru normale) dhe i dhashë formë profilit që doja.

5. Shtoni cilësi si më parë.

Pak informacion mbi Ngurtësinë e Gomave këtu. (LINK).

*Mund të eksperimentoni me një sërë gjërash (ndoshta para se të aplikoni në artikullin përfundimtar !!) madje mund ta përzieni me Blutack, tape, rroje gome, grafit, shkumës…!

Hapi 4: PJESA 4: ThermoChromic (Ndryshimi i Ngjyrës me Nxehtësinë) Gishtat dhe Këshillat Sugru

Kam inkorporuar pigmente/pluhura ThermoChromic me Sugru (në raportet e 0.1-0.25g pigment në 4g Sugru). Readshtë në dispozicion në vende si Amazon dhe dyqanet artizanale (LINK). Proces i ngjashëm me zbutësin - përdorni Sugru -in normal si spirancë për përzierjen e mëposhtme.

Për referencë, shtova pigmentin e Kuq në Sugru të Verdhë, por çdo kombinim funksionon nëse Sugru është i lehtë dhe Pigmenti është më i errët - në thelb pigmentet bëhen transparente me nxehtësinë. Ky 'u aktivizua' në 38C (temperatura e trupit). Por ato vijnë në diapazone të ndryshme të temperaturës.

Sidoqoftë, unë gjithashtu shtova <0.1% ndaj peshës në procesin e derdhjes së rrëshirës në Udhëzuesin e mëparshëm. Përsëri, kjo ishte një rrëshirë e verdhë e pigmentuar, me pluhur të kuq termokromik.

Jam i sigurt që e keni idenë, por postoni nëse nuk jeni të sigurt =)

Hapi 5: Gishtat e Nigelit - Shkëlqejnë në errësirë

Aktualisht, Nigel është duke luajtur me majat e gishtave Glow In The Dark, me rrokje të strukturuar!

Unë jam shumë i kënaqur me mënyrën se si kjo komplimenton ngjyrën e tij të re në krahun e tij të fundit.

Bëni postimin nëse kjo frymëzon ndonjë modifikim tjetër me efekte që ndryshojnë ngjyrën, kapje ose ide të tjera interesante se si unë mund të modifikoj veten dhe jetën tonë për mirë.

Më shumë në judepullen.com

Faleminderit = D

Hapi 6: PS - Nigel në Wired

Doja të ndaja fjalimin mahnitës që Nigel mbajti në Wired UK. Shpresoj që fjalimi i tij (dhe ndoshta ky Instructables) t'ju frymëzojë të rishqyrtoni mrekullinë e sinergjive njerëzore/robotike, qoftë për një protezë apo rishqyrtim se si ne mund të rrisim jetën tonë me teknologjinë për mirë.