Hacking Hexbug Spider XL për të shtuar vizionin e kompjuterit duke përdorur një smartphone Android: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Unë jam një tifoz i madh Merimanga origjinale Hexbug. Unë kam në pronësi mbi një duzinë dhe i kam hackuar të gjitha. Sa herë që një nga djemtë e mi shkon në festën e ditëlindjes së një shoku, shoku merr një merimangë Hexbug as si dhuratë. Unë kam hakuar merimangën origjinale për të luajtur futboll (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) dhe ndjek linjat (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Kur pashë Hexbug ider Spider XL në Target I, menjëherë doja të hakoja një smartphone në të dhe të eksperimentoja me vizionin kompjuterik dhe robotikën.

Hapi 1: Çmontoni Merimangën Hexbug

Merimanga Hexbug ndahet lehtësisht me një kaçavidë të vogël phillips. Së pari hiqni kapakun e brumit sesa hiqni tre vidhat brenda dhe rreth mbajtësit të baterisë. Pasi të hiqen vidhat, ngrini butësisht pjesën e sipërme nga merimanga.

Hapi 2: Ngrini kokën nga merimanga dhe hiqni bordin e qarkut

Ngrini butësisht kokën nga merimanga dhe hiqni tabelën e qarkut.

Hapi 3: Pritini baterinë dhe telat e motorit në tabelë dhe hiqni skajet

Pritini telat në pikën që lidhen me tabelën. Ekzistojnë tre grupe telash: një grup shkon te mbajtësja e baterisë në kokë (e kuqe/e zezë), një grup tjetër shkon në motorin e sipërm dhe grupi i tretë shkon në motorin e poshtëm. Një motor ka një tel ngjyrë kafe dhe jeshile, motori tjetër ka një tel ngjyrë kafe dhe të zezë siç tregohet në foto. Hiqni afërsisht 1/4 inç izolim nga fundi i të gjashtë telave. Sigurohuni që bateritë janë hequr nga mbajtësi i baterisë.

Hapi 4: Hiqni Futësin e Plastikës në kokën e merimangës, tërhiqni telat dhe zëvendësoni kokën

Përdorni pincë me hundë të gjatë për të hequr futjen plastike në krye të merimangës, pastaj vendoseni sipër në merimangë dhe tërhiqni telat përmes vrimës së lënë nga futja e hequr. Vidhoseni pjesën e sipërme prapa merimangës duke përdorur të njëjtat tre vida të hequra më parë. Shënim: Telat e mbajtësit të motorit dhe baterisë (shigjeta) që ngjiten nëpër vrimën në pjesën e sipërme të bërë duke hequr futjen.

Hapi 5: Lidhni EMGRobotics ADMCB me merimangën duke përdorur terminalet e vidave

Bordi i Kontrollit të Dy Motorëve EMGRobotics Audio (ADMCB) lidhet me motorët në Hexbug Spider, mbajtësen e baterisë dhe prizën e kufjeve në pajisjen Android. Pajisja Android do të kontrollojë motorët në Spider Hexbug duke dërguar tone përmes folesë së kufjeve në ADMCB. ADMCB deshifron tonet në tensione të përparme dhe të kundërt të motorëve. Mund të mësoni më shumë rreth ADMCB këtu:

Veryshtë shumë e rëndësishme që të gjitha telat të jenë të lidhur me ADMCB Saktësisht siç tregohet. Përmbysja e lidhjeve ose mund të dëmtojë ADMCB ose të bëjë që roboti të lëvizë gabimisht. Lidhja e telave me ADMCB është e lehtë duke përdorur terminalet e vidave me kokë të sheshtë. Futni telat e zhveshur në vrimat siç tregohet, dhe shtrëngoni vidën mbi vrimë duke përdorur një kaçavidë të vogël me kokë të sheshtë. Pas shtrëngimit, kontrolloni që asnjë fije tela bakri të mos shkurtohet së bashku. Kontrolloni dy herë të gjitha lidhjet tuaja dhe sigurohuni që nuk ka pantallona të shkurtra (lidhje midis telave) para se të futni bateritë.

Hapi 6: Përdorni një brez gome për të siguruar ADMCB në merimangën Hexbug

Më poshtë janë shokët më të mirë të hakerëve: shirita gome, mbështjellës kravatë dhe shirit të dyanshëm. Përdorni një brez gome për të siguruar ADMCB në merimangën Hexbug.

Hapi 7: Montimi i një telefoni Android në HexBug Spider XL - Metoda #1

Fotografia është metoda më e thjeshtë e montimit të një telefoni Android. Thjesht shponi një vrimë në kapakun e baterisë së Merimangës dhe vendosni një rrufe në qiell 3 . Kam përdorur mbështjellës lidhës, mbajtës të mbështjellësit të lidhjes dhe shirit të dyanshëm. Telefoni është i bashkangjitur duke përdorur Velcro, vendosni butonin (anën e lakut) në telefon. Me

Hapi 8: Montimi i një telefoni Android në HexBug Spider XL - Metoda #2

Unë kisha fatin të takoja Steven Finkelman në Stacionin e Pompimit: Një në Çikago në janar. Ai ndërtoi një mal shumë të ftohtë për mua duke përdorur një prestar lazer. https://pumpingstationone.org/ nuk mund të flas mjaftueshëm për njerëzit në Pumping Station One. Ata më ftuan atje për të bërë një prezantim mbi vizionin kompjuterik në janar dhe përfunduan duke ndërtuar këto baza të mëdha për mua.

Hapi 9: Kontrolli i Robotit Duke Përdorur Vizionin e Kompjuterit ose RFO BASIC

Roboti përfundimtar mund të kontrollohet nga çdo aplikacion që mund të gjenerojë tonet e duhura (Merimanga përdor Modalitetin Diferencial). Mund të mësoni më shumë rreth përdorimit të RFO BASIC për Android për të kontrolluar robotin këtu: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Ose ju mund të shkarkoni EMGRobotics Robot Controller direkt nga Google Play: https:? //play.google.com/store/apps/details id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & shfaqë = search_result # t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..