Tower Copter Me PID Controller: 4 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Përshëndetje djema emri im është wachid kurniawan putra, sot do të ndaj projektin tim të mikrokontrolluesit me ekipin tim

Ekipi im përbëhet nga 4 persona përfshirë edhe mua, ata janë:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Jassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Ne jemi studentë në Kolegjin Profesional Universiteti Gadjah Mada me diplomë në inxhinieri elektrike, ky kopter kullë është provimi im përfundimtar për semestrin tim të tretë

Pa u zgjatur më shumë le të fillojmë mësimin:)

Hapi 1: Përgatitja

Gjëja e parë që duhet të bëni është të përgatitni gjithçka që është e nevojshme për të bërë këtë projekt, më poshtë janë lista e pjesëve dhe një shpjegim i shkurtër rreth tyre

1. Bordi Arduino (Unë jam duke përdorur Uno në këtë projekt)

Arduino është një mikrokontrollues që përdoret për trurin e këtij projekti, arduino është një mikrokontrollues i programueshëm që vepron si një mini kompjuter, ata mund të lexojnë ose shkruajnë numra bazuar në mënyrën se si është programuar

2. Ultrasonic Sensonic

Sensori tejzanor është një sensor që përdoret për të përcaktuar distancën duke përdorur jehonën e zërit që ka krijuar

Si Punon - Sensori tejzanor lëshon një ultratinguj në 40 000 Hz i cili udhëton nëpër ajër dhe nëse ka një objekt ose pengesë në rrugën e tij Ai do të kthehet përsëri në modul. Duke marrë parasysh kohën e udhëtimit dhe shpejtësinë e zërit, mund të llogaritni distancën. Moduli tejzanor HC-SR04 ka 4 kunja, Ground, VCC, Trig dhe Echo. Këmbët Ground dhe VCC të modulit duhet të lidhen përkatësisht me Kunjat Ground dhe 5 volt në Arduino Board dhe kunjat trig dhe eko në çdo kunj I/O Digital në Bordin Arduino.

3. Ekran LCD 16X2

Ekrani LCD është një pajisje që mund të përdoret për të shfaqur të dhënat nga sensorët tanë, sepse ne kemi nevojë që sensorët të jenë të saktë gjatë gjithë kohës, shfaqja e vlerës në kohë reale të vlerës së leximit të sensorit është e nevojshme dhe kritike për të përmirësuar dhe rregulluar humbjen ose fajin e projektit tonë nëse ndodh (Ndodhi shumë);

4. Kontrolli elektronik i shpejtësisë

Një kontroll elektronik i shpejtësisë ose ESC është një qark elektronik që kontrollon dhe rregullon shpejtësinë e një motori elektrik. Mund të sigurojë gjithashtu përmbysjen e motorit dhe frenimin dinamik. Kontrollet miniaturë të shpejtësisë elektronike përdoren në modelet e kontrolluara nga radio me energji elektrike. Automjetet elektrike me madhësi të plotë gjithashtu kanë sisteme për të kontrolluar shpejtësinë e motorëve të tyre.

5. Motori me helikë dhe furçë

Motori me helikë dhe furçë është thelbi i këtij projekti sepse ky është Copter, motori pa furça mund të jetë i shtrenjtë, por me ESC shpejtësia dhe rpm janë të lehta për tu mirëmbajtur dhe kontrolluar. Për shkak të asaj në vend që të përdorim motor të rregullt DC ne përdorim Motor me Brushless.

6. Furnizimi me energji ose bateri

Furnizimi me energji elektrike ose bateria janë zemra e këtij projekti, pa furnizim me energji elektrike ose bateri motori juaj nuk mund të rrotullohet dhe nuk mund të gjenerojë forcë për të rrotulluar helikën. Bateria për motorin DC pa furça është 12Volt (ne përdorim LiPo) ose mund ta ndryshoni me furnizimin me energji elektrike dhe lidheni atë me ESC si një furnizues energjie për motorin

7. Butoni i potenciometrit dhe i shtytjesNë Modelin tonë ne përdorim potenciometër dhe buton shtytës për të rregulluar lartësinë e kullës së kullës.

Hapi 2: Ndërtimi i Komponentit Elektrik

Ju mund ta përdorni këtë model skematik për kopjuesin tuaj të kullës, por ju duhet ta drejtoni atë së pari në modalitetin e bordit dhe ta rregulloni atë në tabelën tuaj dhe PCB që keni përgatitur

Hapi 3: Ndërtimi i Komponentit Mekanik

Për Ndërtimin Mekanik do t'ju duhen 4 pjesë thelbësore, ne i kemi bërë pjesët tona me alumin në mënyrë që të jenë të ngurtë dhe të fortë ndërsa peshojnë mjaft lehtë.

Katër Komponentët Kryesorë janë

1. Fundi (Baza)

Bazat janë mjaft të lehta për t'u ndërtuar, do t'ju duhet një alumin alumini katror për t'u përdorur si bazë dhe themel i kullës

stërvitni bazën për të vendosur kullë të dyfishtë

2. Kulla dyshe

Dy shufra identike alumuniumi që janë ngjitur në bazë

3. Qëndrim me helikë

vendi ku vendosni stërvitjen tuaj të helikës dhe receptorit në të dyja anët dhe vendoseni në të dy kullat

4. Kapaku i sipërm

kapak që pengojnë lëvizjen e helikës

ju mund të përdorni modelin tonë si shembull dizajni ynë shfaqet në titullin e hapit

Hapi 4: Programimi

Për të programuar arduino do t'ju duhet softuer arduino ide që mund ta shkarkoni falas në faqen e tyre të internetit, ky është programi ynë që përdoret për të kontrolluar kullën e kullës duke përdorur PID Controller