Copter 3D FPV e kontrolluar me mikro Wifi 3D: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23

Pas dy udhëzimeve të mia të para "WifiPPM" dhe "Lowcost 3d Fpv Camera for Android", dua të tregoj mikrokadikopterin tim me të dyja pajisjet e bashkangjitura.

Ju nuk keni nevojë për ndonjë pajisje shtesë si një transmetues RC ose syze FPV për të. Controlledshtë e kontrolluar nga WIFI. Mund ta kontrolloni me çdo smartphone ose një kompjuter me një tastierë lojërash (unë përdor një kontrollues sixaxis PS3 dhe një smartphone). Një smartphone android me karton google përdoret si syze 3D FPV.

I shtova tre madhësi të ndryshme kornizash udhëzimeve: 82mm, 90mm, 109mm. Pajisja është e njëjtë për të gjithë, vetëm helikat janë të ndryshme.

Unë përdor kornizën 90 mm për momentin.

Fotografitë e instruksioneve janë kryesisht me kornizë 109mm.

Korniza e vogël ka një kohë shumë të shkurtër fluturimi (rreth 3 minuta) dhe një goditje shumë të shkopit. Por është shumë e vogël. Korniza 90 mm ka një kohë fluturimi prej rreth 5 minutash. Shtytja është në rregull dhe madhësia është ende mjaft e vogël për fluturime të brendshme. Korniza 109mm ka një kohë fluturimi prej rreth 7 minutash. Shtytja është mjaft e mirë. Por është pothuajse shumë e madhe për fluturime brenda.

Hapi 1: Lista e Pjesëve

Ju duhen pjesët e mëposhtme:

- Kontrolluesi i fluturimit: Unë përdor Matek F411-mini. Ju mund të përdorni çdo kontrollues fluturimi që dëshironi. Vetëm mbani në mend se keni nevojë për 3, 3 Volt me të paktën 300mA për WifiPPM dhe 5 Volt me të paktën 500mA për kamerën 3d.

- 15A ESC

- 4 x 1104 motorë pa furça

- 2435 helika me 4 tehe për kornizën 90mm, 2030 3 helika me tehe për kornizën 82mm ose 3020 helika me 2 tehe për kornizën 109mm

- WIFIPPM ose ndonjë marrës tjetër (ndryshe nga ai i udhëzueshëm unë përdor një ESP07 me një antenë të jashtme tani)

- Kamera 3D FPV me kosto të ulët për android (shtova kamerë të re të printuar 3D dhe mbajtëse VTX)

- GY63 Baro nëse doni të shtoni modalitetin e mbajtjes së lartësisë (kurrë nuk kam punuar i kënaqur në ndërtimin tim)

- Zile e vogël nëse doni ta përdorni. Unë e përdor atë si paralajmërim për baterinë.

- bateri 2S. Unë përdor një LiPo 1000mAh.

- lidhës për baterinë

- disa ndarës të vegjël plastikë, arra dhe vida

- shirita plastikë të gjatë 20 mm M2 nga ebay

- Kornizë e printuar 3D, mbrojtëse dhe mbajtëse mbështetëse

- një rrip gome për të mbajtur baterinë

Hapi 2: Shtypni Kornizën dhe Mbrojtësit e Mbështetësit

Hapi i parë është në të gjitha pjesët. Unë përdor PLA me një hundë 0.3 mm dhe mbushje 50%.

Shtova tre madhësi të ndryshme të kornizës. Korniza 82 mm është shumë e vogël, por koha e fluturimit është vetëm rreth 3 minuta dhe shtytja është pothuajse shumë e ulët. Korniza 90 mm është kompromisi më i mirë midis kohës dhe madhësisë së fluturimit. Koha e fluturimit është rreth 5 minuta. Shtytja është në rregull. Korniza 109 mm ka kohën më të mirë të fluturimit (rreth 7 minuta) dhe shtytjen më të mirë, me disavantazhin e madhësisë.

Shtova gjithashtu një mbajtës të ri të kamerës për kamerën 3D dhe disa mbajtës për VTX dhe ESP8266.

Hapi 3: Shtoni ESC dhe Motors

Duhet të keni mbaruar tashmë me "WIFIPPM" dhe "kamera 3D me kosto të ulët FPV për Android" para se të vazhdoni.

Shtoni të katër motorët në kornizë. Pastaj shtoni ESC në kornizë. Përdorni vida plastike M2x20 dhe arra M2 për të. Tani lidhni motorët me ESC si në foton e parë dhe të dytë. Drejtimi i motorëve do të rregullohet më vonë. Shtoni prizën e energjisë në kabllot e energjisë të ESC si në foton e tretë.

Hapi 4: Shtoni elektronikë në kontrolluesin e fluturimit

Tani lidhni kabllon ESC në kontrolluesin e fluturimit. Priza USB duhet të jetë në anën e kundërt të lidhjeve. Ju mund t'i shihni lidhjet në foton e parë.

S1 -> e verdhë S2 -> e bardhë S3 -> e gjelbër S4 -> gri G -> e zezë VBAT -> e kuqe I lidha VBAT dhe GND me kondensatorët sepse jastëkët e lidhjes janë në anën tjetër.

Shtoni grumetat e silikonit dhe tunxhit në kontrolluesin e fluturimit.

Shtoni baron, nëse doni ta përdorni. SDA dhe SCL janë gjithashtu në anën e poshtme të tabelës. +5V dhe GND janë në anën e sipërme.

Tani lidhni WifiPPM. Lidhni daljen PPM me RX2 të kontrolluesit të fluturimit. Lidhu + i WIFIPPM me 3.3V dhe GND me G. Unë gjithashtu shtova një diodë nga TX të kontrolluesit të fluturimit në RX të ESP8266 sepse bëj disa teste me një kanal të pasmë dhe protokoll MSP për momentin. Nuk ke nevojë për këtë.

Shtoni kamerën 3d me VTX dhe lidheni + me + 5V dhe GND me G.

Nëse përdorni një sinjal biber, shtojeni edhe atë në portën e sinjalit.

Tani i keni të gjitha pajisjet elektronike së bashku.

Hapi 5: Vendosni gjithçka së bashku

Lidheni kabllon me prizën ESC dhe vendosni kontrolluesin e fluturimit në krye të ESC. Shigjeta e përparme duhet të jetë në drejtim të prizës ESC. Vendosni disa ndarës më të gjatë për të rregulluar kontrolluesin e fluturimit. Mund të përdorni ndarës të shkurtër nëse nuk përdorni baro. (fotografia e pare)

Tani vendosni pak shkumë rreth baros për të hequr qafe rrjedhjen e ajrit. Vendoseni baron në krye të ESC. Nuk fiksohet me asnjë vidë. Ajo thjesht mbahet nga shkuma dhe mbajtësja në krye të saj. (foto e dyte dhe e trete)

Më pas vendoseni ESP8266 në mbajtësen e tij të shtypur dhe vendoseni sipër. Rregullojeni atë me disa ndarës të shkurtër. Ju gjithashtu mund të shtoni një antenë të jashtme në të për një gamë më të mirë. (Fotografia e katërt)

Në krye të tij vendosni VTX me mbajtësen e tij të shtypur dhe vendosni përsëri disa ndarës të gjatë. (foto e pestë)

Tani vendosni bordin qarkor të kamerës 3d mbi të dhe vendosni përsëri ndarës të shkurtër. (foto e gjashtë dhe e shtatë)

E fundit është pllaka e shtypur 3d e kamerës. Vendosni së pari disa vida të gjata në të si në foton e tetë, pastaj vendoseni në majë dhe rregulloni dhe rregulloni dy kamerat me mbajtësen e kamerës.

Tani helikopteri juaj pothuajse ka përfunduar. Le të kalojmë në rregullimet.

Hapi 6: Konfiguroni Betaflight

Tani është koha për konfigurim. Nëse nuk keni konfigurues betaflight tashmë të instaluar, shkarkoni dhe instaloni nga këtu. Para Baro Mode duhet të instaloni dhe ndizni Cleanflight. Betaflight nuk e mbështet atë.

Lidhni kontrolluesin tuaj të fluturimit përmes USB me kompjuterin dhe filloni konfiguruesin e betaflight. Klikoni në lidh.

Në skedën e parë mund të rregulloni sensorët tuaj. Për ta bërë këtë, niveloni helikopterin tuaj dhe klikoni mbi kalibrimin.

Në skedën e dytë mund të konfiguroni portet tuaja serike. Lëreni portën USB ashtu siç është. Vendosni UART2 në Marrësin Serial. Mund të largoheni nga UART1 ashtu siç është. Unë e rregullova atë në MSP sepse po bëj disa teste me protokollin MSP për momentin.

Në skedën tjetër mund të konfiguroni helikopterin tuaj. Vendoseni në Quad X dhe DShot600. Unë gjithmonë ndez Motor Stop sepse dua që motorët të jenë të fikur, kur nuk ka mbytje. Ju gjithashtu duhet të rregulloni orientimin e tabelës në YAW -45 °. Marrësi duhet të përshtatet me marrësin PPM. Pjesën tjetër mund ta lini ashtu siç është.

Në skedën PID mund të rregulloni parametrat tuaj PID dhe ndjeshmërinë e shkopinjve. E pakësova ndjeshmërinë pak. Rregullimet e PID duhet të funksionojnë për fluturimin e parë. Ju mund t'i optimizoni ato më vonë.

Skeda tjetër është skeda e marrësit. Rregulloni hartat e kanalit në RTAE1234. Rregulloni vlerën më të ulët të shkopit në 1010, vlerën e shkopit qendror në 1500 dhe vlerën më të lartë të shkopit në 1990. Nëse lidheni me telefonin tuaj të mençur në WIFIPPM dhe ngarkoni adresën 192.168.4.1 në shfletuesin tuaj, mund të provoni marrësin tuaj.

Nëse marrësi punon mirë, mund të shkoni në skedën Modes. Unë kam armatim në AUX4, dhe modalitetin e fluturimit në AUX1. Unë gjithashtu kam rregulluar modalitetin Baro në AUX3 (vetëm fluturim i pastër, bateria duhet të lidhet për të njohur sensorin baro)

Tani shkoni te skeda e motorëve. Lidhni baterinë dhe klikoni në "Unë e di se çfarë jam duke bërë". Provoni drejtimet e motorëve tuaj. Duhet të jetë si në diagramin në të majtë lart. Nëse një motor po kthen drejtimin e gabuar, shkëputeni baterinë, shkëputni kabllon USB dhe ndryshoni dy tela të motorit. Pastaj provoni përsëri. Kur drejtimet e motorit janë në rregull, konfigurimi ka përfunduar.

Hapi 7: Testoni kopjuesin tuaj

Tani mund të shtoni helikat, rripin e gomës për të mbajtur baterinë dhe mbrojtëset e mbështetësit. Kontrolloni përsëri gjithçka dhe lidhni baterinë. Lidhuni me WIFIPPM dhe provoni së pari të fluturoni pa FPV. Pastaj kontrolloni përsëri nëse transmetimi i videos po punon me motorë. Nëse keni shtrembërime video me motorë të ndezur, kontrolloni përsëri telat tuaj. Mundohuni t'i vendosni të gjitha telat e kamerës 3d fpv sa më larg nga linjat e energjisë. Kur gjithçka është në rregull, mund të filloni të fluturoni me FPV.