La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos Nuk ka tradita: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Shumë pajisje që marrin pjesë në Sfidën e Parë Teknike që ndërtojnë robotë të përdorur nga pajisjet e TETRIX, të cilat nuk janë të lejuara për lirimin e industrisë së mëkateve industriale. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, duke përdorur një filosofía të sëmundjes primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, në procesin e tij të kompensimit të madhësisë së términos de aprendizaje sobre el processo de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Për frymëzimin dhe pajisjen e një asumiri nuk jepet asnjë informacion për FTC, dhe për shembull, ne mund të përdorim një sistem të ri udhëzues për veprimet e tjera, si dhe informacione të përgjithshme për robotët e zakonshëm pa tradita të FTC.

Hapi 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

Për aspektet më të rëndësishme të personalizimit të robotëve, ju duhet të gjeni një sëmundje që ju nevojitet për të bërë produkte të qëllimshme. Mientras que las partes creadas nga TETRIX son fáciles de desmontar y se mund të shfrytëzohen nga të gjithë lugares, si dhe të rrjedhin nga personaliteti i sëmundjes së një fëmije me efektivitetin e inútiles dhe una pérdida de materiales y tiempo. Për më tepër, mund të përdorni debe tomar el tiempo para sëmundjes suaj në verifikimin që është korrigjimi i sëmundjeve të parapara me qëllim të fabrikimit.

Për më tepër video paraprake për një pajisje të thjeshtë mund të shikoni importimin e sëmundjeve të robotëve të parë dhe humbjen e tyre në një ciclo de ingeniería.

Hapi 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de conceptualizar su sëmundjeve, është una buena ideja e parë nga lista e pijeve të tregtisë së energjisë në lagjen e vlerësimit, materialet primas dhe herramientas që përdorën cree que nevojitet. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - nuk ka lidhje harduerike me një përzgjedhje të madhe të pije dhe herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster -Carr - materias primas y herramientas proveedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba është një video që nuk është e pajisur me një pajisje të thjeshtë, duke parë një udhëtim në një lokal nga Ace Hardware, duke përdorur përdorimet e ndryshme të pije dhe herramientas.

Hapi 3: Diseñando Su Robot

Për shembull, është bërë nga një robot, duke përdorur tendencën e parë të sëmundjes. Afortunadamente, nuk mund të ndryshohet nga programi falas për sëmundje të disponueshme për humbjen e studimeve. Ju mund të përdorni një shumëllojshmëri të shpërndarjeve të disponueshme për paraqitjen e një përdorimi, në formatin e videove, udhëzimet escritas dhe tableros de foros.

ju mund të përdorni një listë të ndryshme të softuerit CAD 3D dhe të përdorni pajisjen Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - e disponueshme de forma për pagesë për studimet dhe profesorët.
• Rhino 3D - e disponueshme de forma për vlerësimin e profesorëve.
• SOLIDWORKS - disponible para estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red ose 100 asientos en red.

Arriba mund të shikoni një video për të përdorur pajisjet e përdorimit të Fusion 360 për një robot të sëmurë. Mund të përfshihen në shërbimin en la nube, për lehtësinë e përdorimit të modelit të ndryshëm të modeleve të ndryshme, për lehtësimin e modelit të modelit të përshtatshëm të modelimit dhe simulimit të prueba de esfuerzo.

Hapi 4: Estrategjitë Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un diseño y verificado su precituditud, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Oshtë shumë e rëndësishme për një pajisje të barabartë që mund të kthehet në prodhimin e kufijve, nëse ju mund të konvertoheni në një pengesë që nuk mund të përdorni një administrim korrektues. Dicha administrata për të kuptuar procesin e fillimit të procesit, ju mund të përsërisni të dhënat tuaja për një pajisje të caktuar:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios që mund të shfrytëzohen për prodhimin e sëmundjeve të djalit të tyre:

• Fabrikimi i asistencës për ordenador (CAM) - mund të konvertohet në sëmundje të ndryshme në programin G, duke mos përcaktuar programin në të cilin mund të përdorni mjete të kontrollit numerik kompjuterik (CNC); një vazhdimësi, përdorimi i një sistemi CNC para fresar për pije. Rekomandohet për piezas estructurales që eksperimentojnë me një kuptim domethënës të fuqisë.
• Impresion 3D - mund të konvertohet në një arkiv të AMF ose STL për të shfrytëzuar një impresion 3D. Rekomandohet për fondet e elektronikës dhe të pjesëve të tjera që nuk kanë nevojë për një kuptim domethënës të fuqisë.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D ose un dibujo del modelo como referencia, përdorim përcaktimin e përcaktuar të dimensioneve të su piza dhe fabrikimit të një mano, si la pieza lo llama. Rekomandohet për operacione që nuk kanë nevojë për freskime ose impresime në 3D dhe operacione që nuk kërkohen me saktësi.

Ju mund të pajisni me një video që ju lejon të krijoni një operim me CAM dhe Fusion 360 dhe të freskëta, duke përdorur një pajisje CNC, më së shumti arriba.