Inclinometër DIY: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Siç mund ta keni menduar duke parë fotot, kjo pajisje ju ndihmon të matni këndin e një sipërfaqeje në lidhje me fushën gravitacionale të tokës. Me pak fjalë, nëse i = pajisja mat një kënd prej 0.0 gradë do të thotë që keni bërë një punë të mirë në nivelimin e tavolinës.

Në këtë udhëzues unë do t'ju çoj nëpër hapat që kam ndjekur për të bërë këtë projekt të mrekullueshëm.

Shpresoj se do t'ju pëlqejë.

Hapi 1: Shikoni videon

Shikoni videon në YouTube për të njëjtin projekt. Pëlqejeni videon nëse ju pëlqen vërtet.

Në këtë video kam përmendur hapat për të bërë këtë projekt.

Hapi 2: Përbërësit-

Lista e përbërësve është mjaft e drejtpërdrejtë. Një arduino e thjeshtë, (Nano në rastin tim), MPU 9250 IC dhe një ekran OLED për të nxjerrë të dhënat. Si zakonisht, të kesh monitor nuk është i detyrueshëm, por të mendosh për një laptop çdo herë që dëshironi të provoni një sipërfaqe mund të jetë pak absurde.

Kam marrë MPU 9250 nga Ali Express për rreth 3.5 dollarë. Ky nuk është IC më i lirë, por nivelet e zhurmës ishin dukshëm më të ulëta. Unë rekomandoj shumë këtë IC

Nuk ka asgjë të veçantë në arduino ose dru. Arduino është një klon dhe funksionon shkëlqyeshëm. Vetëm sigurohuni që të përdorni një dru të cilësisë prejardhje që nuk do të copëtohet çdo herë.

Hapi 3: Trupi

Për trupin kryesor, mora një dru të thjeshtë katror dhe e preva në një gjatësi të përafërt prej rreth 10 cm. Pastaj shënova dy vrima në gjatësi të IC. Importantshtë e rëndësishme që ju të përshtateni IC saktë. Gjithashtu, nëse shkoni keq, ju lutemi përdorni një anë tjetër ose edhe më mirë, përdorni një dru tjetër. Mos u përpiqni të korrigjoni një vrimë të humbur. Vida mund të mos mbajë një kontroll të mirë në një vrimë të tillë.

Pastaj kam prerë titujt femra në gjatësi të përshtatshme dhe i kam ngjitur me ngjitës dy përbërës. Pasi gjithçka u vendos në vend, unë isha goxha e kënaqur me pamjen.

Hapi 4: Shtimi i telave

Pastaj fillova të kallaj telat dhe titujt femra. Instalimet elektrike janë shumë të thjeshta.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Gjithashtu, për të kursyer përpjekjen tuaj, shënoni kunjat në arduino dhe pretin vetëm ato 4 tela.

Gjithashtu, sigurohuni që keni gjatësi të mjaftueshme për telat tuaj, dhe gjithashtu sigurohuni që asnjë tela të mos kalojë nën sipërfaqen e sheshtë pasi ajo sipërfaqe është super e rëndësishme për ne.

Kjo është koha kur siguroheni që IC të përshtatet në mënyrë të përkryer pasi hapi tjetër do të ishte kalibrimi dhe nëse nuk e vendosni IC saktësisht, do ta kalibroni projektin gabim dhe mund t'ju duhet të filloni nga e para.

Hapi 5: Programimi

e është lidhja GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Shkarkoni skedarin dhe shtoni bibliotekën në arduino IDE tuaj.

Pasi ngarkova kodin zbulova se kishte disa çështje të kalibrimit pasi IC dha një përshpejtim prej -11.4 m/s^2. Kjo nuk është e mundur për një objekt të palëvizshëm. Në sipërfaqen e tokës, vlera ka qenë gjithmonë më e vogël se

9.81m/s^2 në madhësi.

Pra, unë përdor funksionin e thjeshtë të hartës së vjetër në skicën arduino për ta kompensuar atë dhe kjo duket se funksionon mirë.

Unë e kam diskutuar këtë teori në videon time në YouTube.

Gjithashtu, nëse po kalibroni përsëri vetë, sigurohuni që të kontrolloni sipërfaqen me një nivel shpirtëror nëse keni një ose përndryshe një top i thjeshtë gjithashtu do të bëjë punën. Vetëm sigurohuni që topi të mos rrotullohet nga tavolina juaj e kalibrimit.

Hapi 6: Shijoni projektin tuaj

Tani mund ta përdorni projektin tuaj për të bërë rafte perfekte. Happy Doing It Yourslef.

Si gjithmonë, nëse keni nevojë për ndonjë lloj ndihme, mos ngurroni të më dërgoni mesazh direkt ose të komentoni më poshtë.