Shporta e Zgjuar e Blerjeve: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Projekti i Kartës së Blerjeve të Zgjuar (Karrocë) është kryer automatizimi mbizotërues dhe e bën jetën e njerëzve më të lehtë. Ky karrocë ka aftësi të ndryshme duke përfshirë ndjekjen e njerëzve, njohjen e gjesteve, marrjen dhe vendosjen e objekteve me një krah robotik 3DOF dhe njohjen e objekteve me etiketat RFID dhe teknologjinë IOT. Sensori Kinect është përdorur në këtë projekt për të kapur imazhe. Ky karrocë mund të përdoret në vende dhe vende të rrezikshme ku janë të dëmshme për shëndetin e njeriut, në mënyrë që të zvogëlohet qenia njerëzore në vende të tilla.

Hapi 1: Dizajnimi i Shportës

Kjo karrocë është krijuar për të mbajtur deri në 12 artikuj KG në të me shpejtësi mesatare 1 metër në sekondë. Një krah robotik është krijuar për këtë karrocë për të marrë objekte dhe për t'i futur në shportën e karrocës deri në 200 gram. Zgjedhja e motorëve të duhur dhe vendndodhja e tyre është një detyrë vendimtare pasi karroca nuk ka një formë simetrike. Ne përdorëm SolidWorks për të hartuar idenë e parë.

Hapi 2: Ndjekja e njerëzve: Sensori Kinect

Kjo karrocë është në gjendje të ndjekë njerëzit që përdorin sensorin Kinect përmes gjesteve të ndryshme. Ne zbulojmë nyje të ndryshme të trupit të njeriut dhe duke matur këndin e nyjeve të ndryshme ne mund të njohim pozicione të ndryshme të trupit të njeriut. Siç mund ta shihni në video, Nëse njerëz të tjerë hyjnë dhe dalin jashtë fushës së kamerës, Kinect ende punon mirë dhe nuk do të humbasë objektivin.

Ndryshe nga kamerat e zakonshme 2D, sensori Kinect është në gjendje të masë thellësinë e një imazhi, kështu që ne mund të gjejmë distancën midis një personi dhe karrocës. Duke përdorur këtë distancë, ne mund ta mbajmë karrocën në një distancë të caktuar nga personi. Ne përdorëm kontrolluesin PID për të kontrolluar shpejtësinë e motorëve për të menaxhuar këtë distancë.

Hapi 3: 3DOF ARM

Kjo karrocë ka një krah robotik me 3 shkallë lirie në mënyrë që të marrë objektet dhe t'i vendosë në shportë. Krahu u krijua fillimisht në SolidWorks dhe më pas u zbatua duke përdorur lidhje, servo motorë dhe një kapëse.

Karroca ndalon së lëvizuri kur personi i zbuluar ngre duart lart. Krahu fillon nëse karroca është në gjendje ndalese dhe ndërsa i mbani krahët drejt drejtë pingul me trupin tuaj.

Hapi 4: IOT: Zbulimi i artikujve duke përdorur etiketat RFID

Pas marrjes së objekteve, ne i lexojmë ato me skanerin RFID i cili është i instaluar në karrocë duke përdorur etiketat RFID të cilat janë të mbërthyera në artikuj. Pastaj të dhënat po dërgohen në një qendër të të dhënave dhe një faturë mund të raportohet që përmban cilat objekte janë skanuar. Në filmin e mëposhtëm, objektet po skanohen dhe të dhënat po dërgohen në qendrën e të dhënave përmes wifi.