MOSET SHOFER MOTOR SHOFER: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

SHOFERT E MOTORIT

• Drejtuesit e motorëve janë një pjesë e domosdoshme e botës së robotikës pasi shumica e robotëve kërkojnë që motorët të punojnë dhe të punojnë me efikasitet motorët, drejtuesit e motorëve hyjnë në lojë.
• Ata janë një përforcues i vogël aktual; funksioni i drejtuesve të motorëve është të marrin një sinjal kontrolli me rrymë të ulët dhe pastaj ta kthejnë atë në një sinjal me rrymë më të lartë që mund të drejtojë një motor.
• Sinjali i kontrollit të rrymës së ulët vjen nga një mikrokontrollues (Arduino Uno në rastin tim) i cili mund të japë dalje në intervalin 0-5V në maksimum 40mA i cili më pas përpunohet nga drejtuesi i motorit për të dhënë dalje më të lartë aktuale p.sh. 12-24V në 2- 4A
• Drejtuesit e motorëve zakonisht kanë dy pjesë

1. Qarku i përkthyesit të Modulimit të Gjerësisë së Pulsit (PWM) për të kontrolluar shpejtësinë e motorit në përputhje me ndryshimin e hyrjes PWM nga drejtuesi i motorit.
2. Një qark i kontrollit të drejtimit për të kontrolluar drejtimin e motorit.

Hapi 1: RRETHI PTERR INTERPRETUES PWM

KOMPONENTT E KRKUAR

1. MOSFET IRF250N
2. RESISTOR 10K OHM
3. 2A DIODE*2
4. BATERIA 12V

IRF 250N është një MOSFET i nivelit logjik i cili konverton hyrjen 0-5 V në portë në 0-Vmax përkatëse (të baterisë së lidhur).

Rezistenca 10K OHM është një rezistencë tërheqëse e cila mban sinjalin logjik afër zero volt kur asnjë pajisje tjetër aktive nuk është e lidhur.

Diodat përdoren si diodë kthyese. Një diodë kthyese (nganjëherë quhet një diodë e lëvizjes së lirë) është një diodë e përdorur për të eleminuar kthimin mbrapsht, e cila është rritja e papritur e tensionit e parë në një ngarkesë induktive kur rryma e furnizimit të saj papritmas zvogëlohet ose ndërpritet.

SH NOTNIM- Meqenëse po përdoret një bateri e jashtme, ajo duhet të jetë e tokëzuar me mikrokontrolluesin. Kjo bëhet duke lidhur terminalin negativ të baterisë me GND të mikrokontrolluesit.

Hapi 2: RRETHI I KONTROLLIT TRE DREJTIMIT

KOMPONENTT E KRKUAR

1. RELAY 8 PIN (OEN 58-12-2CE)
2. MOSFET IRF250N
3. RESISTOR 10K OHM*3
4. LED 3mm *2

MOSFET -i i përdorur në këtë qark është i njëjtë me qarkun e mëparshëm dmth IRF250N por në vend që të japim PWM në Portë ne po japim Analog të Lartë dhe të Ulët sepse na mbetet vetëm ta ndërrojmë dhe stafetojmë Relenë.

Stafeta funksionon në 12V por Analog High e marrë nga Arduino është maksimum 5V kështu që ne kemi përdorur MOSFET si Ndërprerës këtu.

Stafeta e përdorur (58-12-2CE OEN) është një 8 pin.

• 2 kunjat e parë janë energjizues të mbështjelljes, domethënë kur ato janë të aktivizuara, ata ndërrojnë lidhjen e Common nga Normalisht të Lidhur (NC) në Normalisht të Hapur (NO).
• Common merr input për dërgimin e tij në dalje (motor).
• NC merr energji nga Common kur spiralja nuk mundësohet dhe NO është e shkyçur.
• Kur spiralja mundësohet, NO merr energji nga Common dhe NC shkëputet.

Ne po kalojmë midis JO dhe NC e cila do të na sigurojë ndryshimin e polaritetit

Dy LED janë të lidhur paralelisht me daljen së bashku me rezistencën 10K ohm të dyja në polaritet të kundërt. Ata do të veprojnë si njoftues të drejtimit ashtu si ndriçon kur rryma rrjedh në një drejtim dhe Zëvendës -Versa.

Hapi 3: MIKROKONTROLLUESI

Mikrokontrolluesi ka 2 sinjale për të dhënë

1. PWM për ndryshimin e shpejtësisë së motorit.
2. Analog i lartë dhe i ulët për ndryshimin e drejtimit të motorit.

KODI SHT PARAQITUR NT SHTOJC

Dalja nga PWM PIN 3 është e lidhur me qarkun e përkthyesit Gate of PWM.

Dalja nga PIN 11 është e lidhur me Qarkun e Portës së Rele.

SH NOTNIM - Nëse të dy qarqet përdorin të njëjtin burim energjie, atëherë vetëm secili prej tyre kërkon të jetë i bazuar; nëse përdoret 2 burime energjie, atëherë të dy qarqet duhet të jenë të tokëzuar së bashku

HYRJE =

0 dhe 1 për drejtimin

0-255 për shpejtësinë; 0 për të ndaluar dhe 255 për shpejtësinë maksimale.

FORMAT =

hapësirë

Për shembull = 1 255

0 50

ISSHT E RORTNDSISHME Vëreni se Qarku Interpretues i PWM SUSHT I Mjaftueshëm VETEL VET PRSE P USRDORIMI DUHET T CH NDRYSHOJ SHPEJTSIN OF E MOTORIT OSE T TO NDRYSHOJ DHE FIKUR PA NDRYSHIMIN E UDHCTHEQJES STS TIJ

Hapi 4: INTEGRIMI I SISTEMIT

Pasi të keni bërë të gjithë përbërësit e drejtuesit të motorit është koha për të integruar të tre prej tyre, domethënë përkthyesin PWM, qarkun e stafetës me mikrokontrolluesin.

• Dalja e përkthyesit PWM është e lidhur me atë të zakonshme të stafetës.
• Të dy qarqet janë të lidhur me baterinë duke përdorur një PowerBoard. Një PowerBoard është një qark sigurie i përbërë nga një Kondensator (përdoret për të filtruar hyrjen), Diodë (për të kontrolluar polaritetin e baterisë) dhe Siguresë (për të kufizuar rrymën) për të mbrojtur qarkun në kushte ekstreme.

PowerBoard nuk është i nevojshëm ndërsa motori nuk është nën ngarkesë, por gjatë përdorimit të drejtuesit të motorit në një robot rekomandohet ta përdorni.

• Lidhni Portën në qarkun e përkthyesit PWM me kunjin pwm 3
• Lidhni qarkun Porta e Rele me kunjin 11.

Hapi 5: ZHVILLIMI

• Fillimisht, unë isha duke përdorur një tranzistor për të ndërruar stafetën, por nuk ishte në gjendje të merrej me rrymën që rrjedh nëpër të, kështu që më duhej të kaloja në MOSFET.
• Unë kisha përdorur një kondensator midis burimit dhe portës së MOSFET për të siguruar që nuk ka rrjedhje aktuale midis tyre, por më vonë kuptova se nuk ishte e nevojshme.