Makina Autonome e Telekomanduar: 6 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com).

Ky projekt demonstron se si një Arduino së bashku me një Motor Drive me Urë të dyfishtë H është në gjendje të kontrollojë katër motorë DC dhe tre sensorë tejzanor. Qëllimi këtu është të demonstrojë skemën e qarkut dhe programin C që lejon makinën RC të lëvizë në mënyrë autonome duke shmangur të gjitha pengesat në rrugën e saj. Së bashku me këtë, kjo makinë do të kontrollohet edhe përmes një telekomande IR.

Pasi të arrihet, kjo makinë do të jetë në gjendje të përdorë dy mënyra: modalitetin autonom dhe atë të telekomandës. Mënyra autonome do të lejojë që makina të lëvizë lirshëm pa ardhur në kontakt me rrethinën e saj. Mënyra e telekomandës do t'i lejojë përdoruesit të kontrollojë makinën dhe ta lëvizë atë sipas telekomandës IR. Gjatë kësaj mënyre, sensorët tejzanor nuk janë funksionalë dhe kështu makina mund të zhvendoset në çdo drejtim që përdoruesi dëshiron.

Në përgjithësi, ky udhëzues do t'ju lejojë ju, lexues, të riprodhoni projektin tim me lehtësi dhe kënaqësi.

Hapi 1: Sistemi i Kontrollit dhe Funksionaliteti

Hapi 2: Dizajn i printuar në 3D

Për të realizuar këtë projekt, është mirë të hartoni të gjithë përbërësit e nevojshëm para montimit. Në lidhje me projektin e treguar, pjesa e printuar 3D është shasi, e cila duhet të dizajnohet me kujdes që të përshtatet me të gjithë përbërësit. Për rezultate më të mira, është një ide e mirë të printoni dy kopje të shasisë dhe t'i vendosni ato njëra mbi tjetrën në mënyrë që të fitoni më shumë hapësirë.

Hapi 3: Mblidhni Pjesë dhe Komponentë

• 1 Arduino Uno
• 1 L298 Dyfishtë H-Bridge Motor Drive
• 3 Sensorë tejzanor HC-SR04
• 1 Marrës IR
• 1 IR telekomandë
• 4 motorë DC
• 4 rrota
• 1 ose 2 Shasë Makinash RC
• 1 Mini Breadboard
• 1 ose 2 pako baterie
• 8 bateri AA
• M-M & M-F Telat Jumper

Hapi 4: Vështrim Skematik i Qarkut

DC Motors & Motor Drive

Motorët e djathtë:

• Lidhni kunjin e sipërm të motorit të parë dhe kunjin e poshtëm të motorit të dytë me kunjin OUT1 të Motor Drive.
• Lidhni kunjin e poshtëm të motorit të parë dhe kunjin e sipërm të motorit të dytë me kunjin OUT2 të Motor Drive.

Motorët e majtë:

• Lidhni kunjin e sipërm të motorit të parë dhe kunjin e poshtëm të motorit të dytë me kunjin OUT3 të Motor Drive.
• Lidhni kunjin e poshtëm të motorit të parë dhe kunjin e sipërm të motorit të dytë me kunjin OUT4 të Motor Drive.

L298N Motor Drive:

• Lidhni terminalin +12V të furnizimit me energji elektrike me kunjin VCC të Motor Drive.
• Lidhni terminalin -12V të furnizimit me energji elektrike me pin GND të Motor Drive.
• Lidhni pin 5V të Motor Drive me pin 5V të Arduino.
• Lidhni pinin GND të Motor Drive me pinin GND të Arduino.
• Lidhni kunjat hyrëse IN1, IN2, IN3 dhe IN4 me kunjat dixhitale Arduino 2, 3, 4 dhe 5, respektivisht.
• Lidhni kunjat ENA dhe ENB me kunjat dixhitale Arduino 12 dhe 13, respektivisht.

Sensorë tejzanor

Sensori i përparmë:

• Lidhni kunjin VCC me pin 5V të Motor Drive.
• Lidhni kunjin Echo me pinin dixhital 6 të Arduino.
• Lidhni pinin Trig me pinin dixhital 7 të Arduino.
• Lidhni GND me pin GND të Motor Drive.

Sensori i djathtë:

• Lidhni kunjin VCC me pin 5V të Motor Drive.
• Lidhni kunjin Echo me pinin dixhital 8 të Arduino.
• Lidhni pin Trig me pinin dixhital 9 të Arduino.
• Lidhni kunjin GND me kunjin GND të Motor Drive.

Sensori i majtë:

• Lidhni kunjin VCC me pin 5V të Motor Drive.
• Lidhni kunjin Echo me pinin dixhital 10 të Arduino.
• Lidheni Trig pin me pinin dixhital 11 të Arduino.
• Lidhni kunjin GND me kunjin GND të Motor Drive.

Marrësi IR

• Lidhni sinjalin e sinjalit me kunjin analog A0 të Arduino.
• Lidhni pinin GND me pinin GND të Arduino.
• Lidhni kunjin VCC me pin 5V të Arduino.