Maverick - Makinë komunikimi dydrejtimësh e telekomanduar: 17 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Hej të gjithë unë jam Razvan dhe i mirëpritur në projektin tim "Maverick".

Gjithmonë më kanë pëlqyer gjërat me telekomandë, por kurrë nuk kam pasur një makinë RC. Kështu që vendosa të ndërtoj një që mund të bëjë pak më shumë sesa thjesht të lëvizësh. Për këtë projekt ne do të përdorim disa pjesë të cilat janë të arritshme për këdo që ka një dyqan elektronik aty pranë ose mund të blejë gjëra nga interneti.

Unë jam aktualisht në bordin e një anijeje dhe nuk kam qasje në lloje të ndryshme të materialeve dhe mjeteve, kështu që ky projekt nuk do të përfshijë një printer 3d, CNC ose ndonjë pajisje të zbukuruar (madje unë mendoj se do të jetë shumë e dobishme, por nuk e bëj keni akses në pajisje të tilla), do të bëhet me mjete shumë më të thjeshta në dispozicion. Ky projekt ka për qëllim të jetë i lehtë dhe argëtues.

Si punon?

Maverick është një makinë RC e cila po përdor modulin LRF24L01 për të dërguar dhe marrë të dhëna nga dhe në telekomandë.

Mund të masë temperaturën dhe lagështinë nga zona e tij dhe t'i dërgojë të dhënat te telekomanda për t'u shfaqur në një grafik. Gjithashtu mund të masë distancën nga objektet dhe pengesat përreth, duke dërguar informacionin e diapazonit që do të shfaqet.

Me një shtypje të një butoni mund të jetë gjithashtu autonome, dhe në këtë mënyrë do të shmangë pengesat dhe do të vendosë që të shkojnë sipas matjes së marrë nga sensori tejzanor.

Pra, le të ndërtojmë.

Hapi 1: Pjesët e kërkuara për telekomandën

- Arduino Micro kontrollues (kam përdorur një Arduino Uno për kontrolluesin tim);

- transmetues radio NRF24L01 (do të përdoret për komunikimin dydrejtimsh midis veturës dhe telekomandës)

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (përdoret për shfaqjen e të dhënave nga automjeti, do t'i lejojë operatorit të vizualizojë parametrat e matur nga sensorët e makinës në një grafik);

- Xhojstik (për kontrollin e automjetit, ose kontrollin e servo të automjetit);

- Dy ngjyra të ndryshme LED (zgjodha të kuqen dhe jeshilen për të treguar mënyrat e funksionimit);

- kondensatorë 10microF;

- 2 butona shtytës (për zgjedhjen e mënyrave të funksionimit);

- Rezistorë të ndryshëm;

- Breadboard;

- Lidhja e telave;

- Kapëse letre (si gjilpërë e grafikut);

- Kuti këpucësh prej kartoni (për kornizën)

- Shirita gome

Hapi 2: Pjesa e kërkuar për Maverick

- Mikrokontrollues Arduino (kam përdorur dhe Arduino Nano);

- marrës radio NRF24L01 (do të përdoret për komunikim pa tel dydrejtimësh midis makinës dhe telekomandës);

- drejtuesi i motorit L298 (moduli në të vërtetë do të drejtojë motorët elektrikë të makinës);

- Sensori DHT11 (sensori i temperaturës dhe lagështisë);

- 2 x Motorë Elektrik me ingranazhe dhe rrota;

- Sensori tejzanor HC-SR04 (sensor i cili do të japë aftësinë për të zbuluar objektet përreth dhe për të shmangur pengesat);

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (do të lejojë orientimin e sensorit tejzanor në mënyrë që të mund të masë diapazonin në drejtime të ndryshme);

- LED i bardhë (për ndriçim kam përdorur një sensor të vjetër ngjyrash i djegur, por LED -të janë ende duke punuar);

- 10 kondensatorë microF;

- Breadboard;

- Lidhja e telave;

- A4 clipboard si kornizë e automjetit;

- Disa rrota nga një printer i vjetër;

- Disa kaseta të dyfishta anësore;

- Mbërthyes të dosjeve për fiksimin e motorëve në kornizë;

- Shirita gome

Mjetet e përdorura:

- Pincë

- Vidhosës

- Shirit i dyfishtë

- Shirita gome

- Prerës

Hapi 3: Disa detaje rreth disa prej materialeve:

Moduli L298:

Kunjat Arduino nuk mund të lidhen drejtpërdrejt me motorët elektrikë sepse mikrokontrolluesi nuk mund të përballojë amperët e kërkuar nga motorët. Pra, ne duhet të lidhim motorët me një drejtues motori i cili do të kontrollohet nga mikrokontrolluesi Arduino.

Ne do të duhet të jemi në gjendje të kontrollojmë dy motorët elektrikë që lëvizin makinën në të dy drejtimet, kështu që makina mund të lëvizë përpara dhe prapa dhe gjithashtu të drejtojë.

Për të bërë të gjitha sa më sipër, do të na duhet një U-H e cila në të vërtetë është një grup transistorësh që lejon kontrollimin e rrjedhës aktuale në motorë. Moduli L298 është vetëm ai.

Ky modul gjithashtu na lejon të punojmë me motorë me shpejtësi të ndryshme duke përdorur kunjat ENA dhe ENB me dy kunja PWM nga Arduino, por për këtë projekt në mënyrë që të kursejmë dy kunja PWM ne nuk do të kontrollojmë shpejtësinë e motorëve, vetëm drejtimin kështu kërcyesit për kunjat ENA dhe ENB do të mbeten në vend.

Moduli NRF24L01:

Ky është një marrës i zakonshëm që lejon komunikimin pa tel midis makinës dhe telekomandës. Përdor brezin 2.4 GHz dhe mund të funksionojë me shpejtësi baud nga 250 kbps deri në 2 Mbps. Nëse përdoret në hapësirë të hapur dhe me shpejtësi më të ulët baud, diapazoni i tij mund të arrijë deri në 100 metra, gjë që e bën atë të përsosur për këtë projekt.

Moduli është i pajtueshëm me Arduino Mikro-kontrolluesin, por duhet të jeni të kujdesshëm për ta furnizuar atë nga pin 3.3V jo nga 5V, përndryshe rrezikoni të dëmtoni modulin.

Sensori DHT 11:

Ky modul është një sensor shumë i lirë dhe i lehtë për t’u përdorur. Ai siguron lexime dixhitale të temperaturës dhe lagështisë, por do t'ju duhet një bibliotekë Arduino IDE për ta përdorur atë. Ai përdor një sensor kapacitiv të lagështisë dhe një termistor për të matur ajrin përreth, dhe dërgon një sinjal dixhital në kunjin e të dhënave.

Hapi 4: Vendosja e lidhjeve për Maverick

Lidhjet Maverick:

Moduli NRF24L01 (kunjat)

KQV - Arduino Nano 3V3

GND - Arduino Nano GND

CS - Arduino Nano D8

CE - Arduino Nano D7

MOSI - Arduino Nano D11

SCK- Arduino Nano D13

MISO - Arduino Nano D12

IRQ Nuk përdoret

Moduli L298N (kunjat)

IN1 - Arduino Nano D5

IN2 - Arduino Nano D4

IN3 - Arduino Nano D3

IN4 - Arduino Nano D2

ENA - ka bluzë në vend -

ENB - ka bluzë në vend -

DHT11

Hekurudha VCC 5V e dërrasës së bukës

Hekurudha GND GND e dërrasës së bukës

S D6

Sensor tejzanor HC-SR04

Hekurudha VCC 5V e dërrasës së bukës

Hekurudha GND GND e dërrasës së bukës

Trig - Arduino Nano A1

Jehona - Arduino Nano A2

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

GND (tela me ngjyrë kafe) Hekurudha GND e dërrasës së bukës

VCC (tela me ngjyrë të kuqe) 5V hekurudhë e dërrasës së bukës

Sinjal (tela ngjyrë portokalli) - Arduino Nano D10

Drita LED - Arduino Nano A0

Breadboard

Hekurudhë 5V - Arduino Nano 5V

Hekurudha GND - Arduino Nano GND

Fillimisht e kam futur Arduino Nano në pjatën e bukës, me lidhjen USB në pjesën e jashtme për një qasje më të lehtë më vonë.

- Kunja Arduino Nano 5V në hekurudhën 5V të dërrasës së bukës

-Arduino Nano GND kunj në hekurudhën GND të dërrasës së bukës

Moduli NRF24L01

- GND e Modulit shkon në GND të hekurudhës së bukës

- KQV -ja shkon te kunja Arduino Nano 3V3. Kini kujdes që të mos e lidhni VCC me 5V të bordit të bukës pasi rrezikoni të shkatërroni modulin NRF24L01

- Kunja CSN shkon te Arduino Nano D8;

- Kunja CE shkon te Arduino Nano D7;

- Kunja e SCK shkon te Arduino Nano D13;

- Kunja MOSI shkon te Arduino Nano D11;

- Kunja MISO shkon te Arduino Nano D12;

- Kodi IRQ nuk do të lidhet. Kini kujdes nëse përdorni një tabelë të ndryshme nga Arduino Nano ose Arduino Uno, kunjat SCK, MOSI dhe MISO do të jenë të ndryshëm.

- Unë gjithashtu kam bashkangjitur një kondensator 10 μF midis VCC dhe GND të modulit për të mos pasur probleme me furnizimin me energji të modulit. Kjo nuk është e detyrueshme nëse përdorni modulin në fuqinë më të vogël, por siç kam lexuar në internet shumë projekte kishin probleme me këtë.

- Ju gjithashtu do të duhet të shkarkoni bibliotekën RF24 për këtë modul. Mund ta gjeni në faqen në vijim:

Moduli L298N

- Për kunjat ENA dhe ENB i lashë kërcyesit të lidhur sepse nuk kam nevojë të kontrolloj shpejtësinë e motorëve, në mënyrë që të kursej dy kunja dixhitale PWM në Arduino Nano. Pra, në këtë projekt motorët gjithmonë do të punojnë me shpejtësi të plotë, por në fund rrotat nuk do të rrotullohen për të shpejtuar për shkak të ingranazhit të motorëve.

- Kunja IN1 shkon te Arduino Nano D5;

- Kunja IN2 shkon te Arduino Nano D4;

- PIN IN3 shkon te Arduino Nano D3;

- Kunja IN4 shkon te Arduino Nano D2;

- + e baterisë do të shkojë në folenë 12V;

- Bateria - e baterisë do të kalojë në folenë GND, dhe në shinën GND të dërrasës së bukës;

- Nëse jeni duke përdorur një bateri të fuqishme (maksimumi 12V) ju mund ta furnizoni Arduino Nano nga foleja 5V në pinin Vin, por unë kam vetëm një bateri 9V kështu që kam përdorur një për motorët vetëm dhe një për fuqizimin e Arduino Nano dhe sensorët.

- Të dy motorët do të lidhen me lojëra elektronike në të djathtë dhe në të majtë të modulit. Fillimisht nuk ka rëndësi se si do t'i lidhni ato mund të rregullohet më vonë nga Kodi Arduino ose vetëm nga ndërrimi i telave midis tyre kur ne do të testojmë automjetin.

Moduli DHT11

- Kunjat e modulit përshtaten në mënyrë të përkryer në tryezën e bukës. Pra, kunja - shkon në hekurudhën GND.

- Pina e Sinjalit shkon te Arduino Nano D6;

- Kunja e VCC -së shkon në hekurudhën e bukës 5V.

Moduli i sensorit tejzanor HC-SR04

- Kunja VCC shkon në shinën 5V të dërrasës së bukës;

- Kunja GND në shinën GND të dërrasës së bukës;

- Kunja Trig në Arduino Nano A1;

- Kunja Echo në Arduino Nano A2;

- Moduli tejzanor do t'i bashkëngjitet servo motorit me shirit të dyfishtë ose/dhe me disa shirita gome në mënyrë që të jetë në gjendje të masë distancat në kënde të ndryshme në drejtimin gjatësor të automjetit. Kjo do të jetë e dobishme kur në modalitetin Autonome automjeti do të masë distancën në të djathtë, sesa në të majtë dhe ai do të vendosë se ku të kthehet. Gjithashtu ju do të jeni në gjendje të kontrolloni servo në mënyrë që të gjeni distanca të ndryshme në drejtime të ndryshme nga automjeti.

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

- Teli ngjyrë kafe në shinën GND të dërrasës së bukës

- Teli i kuq në hekurudhën 5V të dërrasës së bukës

- Teli portokalli tek Arduino Nano D10;

LED

- LED do të furnizohet nga kunja A0. Unë kam përdorur një sensor të vjetër ngjyrash i cili është djegur, por LED -të janë ende duke punuar dhe duke qenë se 4 prej tyre në tabelën e vogël janë perfekte për ndriçimin e rrugës së automjetit. Nëse jeni duke përdorur vetëm një LED ju duhet të përdorni një rezistencë 330Ω është seri me LED për të mos e djegur atë.

Urime lidhjet e automjeteve janë bërë.

Hapi 5: Lidhjet në distancë Maverick:

Moduli NRF24L01 (kunjat)

VCC - Arduino Uno pin 3V3

GND - Arduino Uno pin GND

CS - Arduino Uno pin D8

CE - Arduino Uno pin D7

MOSI - Arduino Uno pin D11

SCK - Arduino Uno pin D13

MISO - Arduino Uno pin D12

IRQ Nuk përdoret

Xhojstik

Hekurudha GND GND e dërrasës së bukës

Hekurudha VCC 5V e dërrasës së bukës

VRX - Arduino Uno pin A3

VRY - Arduino Uno pin A2

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

GND (tela me ngjyrë kafe) Hekurudha GND e dërrasës së bukës

VCC (tela me ngjyrë të kuqe) 5V shina e dërrasës së bukës

Sinjal (tela me ngjyrë portokalli) - Arduino Uno pin D6

LED i kuq - Arduino Uno pin D4

LED i gjelbër - Arduino Uno pin D5

Butoni Autonome i Shtypjes - Arduino Uno pin D2

Butoni i Range - Arduino Uno pin D3

Breadboard

5V hekurudhë - Arduino Uno pin 5V

GND Hekurudhor - Arduino Uno pin GND

Ndërsa jam duke përdorur për kontrolluesin një Arduino Uno, unë e kam bashkuar Uno në një dërrasë me disa shirita gome për të mos lëvizur.

- Arduino Uno do të furnizohet nga një bateri 9V përmes prizës;

- Kunja Arduino Uno 5V në shinën 5V të dërrasës së bukës;

-Arduino Uno GND kunj në hekurudhën GND të dërrasës së bukës;

Moduli NRF24L01

- GND e Modulit shkon në GND të hekurudhës së bukës

- VCC shkon te kunja Arduino Uno 3V3. Kini kujdes që të mos e lidhni VCC me 5V të bordit të bukës pasi rrezikoni të shkatërroni modulin NRF24L01

- Kunja CSN shkon te Arduino Uno D8;

- Kunja CE shkon te Arduino Uno D7;

- Kunja e SCK shkon te Arduino Uno D13;

- Kunja MOSI shkon te Arduino Uno D11;

- Kunja MISO shkon te Arduino Uno D12;

- Kodi IRQ nuk do të lidhet. Kini kujdes nëse përdorni një tabelë të ndryshme nga Arduino Nano ose Arduino Uno, kunjat SCK, MOSI dhe MISO do të jenë të ndryshëm.

- Unë gjithashtu kam bashkuar një kondensator 10 μF midis VCC dhe GND të modulit për të mos pasur probleme me furnizimin me energji të modulit. Kjo nuk është e detyrueshme nëse përdorni modulin në fuqinë më të vogël, por siç kam lexuar në internet shumë projekte kishin probleme me këtë.

Moduli i xhojstikut

- Moduli i levës përbëhet nga 2 potenciometra kështu që është shumë i ngjashëm me lidhjet;

- Kunja GND në shinën GND të dërrasës së bukës;

- Kunja VCC në shinën 5V të dërrasës së bukës;

- Kunja VRX në kunjin Arduino Uno A3;

- Kunja VRY në kunjin Arduino Uno A2;

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

- Teli ngjyrë kafe në hekurudhën GND të dërrasës së bukës

- Teli i kuq në hekurudhën 5V të dërrasës së bukës

- Teli portokalli tek Arduino Uno D6;

LED

- LED i kuq do të lidhet në seri me një rezistencë 330Ω në Arduino Uno pin D4;

- LED i gjelbër do të lidhet në seri me një rezistencë 330Ω në Arduino Uno pin D5;

Butonat e Pushimit

- Butonat e shtypjes do të përdoren për zgjedhjen e mënyrës në të cilën do të funksionojë automjeti;

- Butoni autonom do të lidhet me pin D2 të Arduino Uno. Butoni duhet të tërhiqet poshtë me një rezistencë 1k ose 10k vlera nuk është e rëndësishme.

- Butoni i shtrirjes do të lidhet me pin D3 të Arduino Uno. Njësoj butoni duhet të tërhiqet poshtë me një rezistencë 1k ose 10k.

Kjo është ajo që ne tani kemi lidhur të gjitha pjesët elektrike.

Hapi 6: Ndërtimi i Kornizës së Telekomandës

Korniza e telekomandës është bërë në të vërtetë nga një kuti këpucësh prej kartoni. Sigurisht që materialet e tjera do të bëjnë më mirë, por në rastin tim materialet që mund të përdor janë të kufizuara. Kështu që unë kam përdorur një kuti kartoni.

Së pari unë kam prerë anët e jashtme të kapakut dhe kam marrë tre pjesë si në foto.

Tjetra, mora dy pjesët më të vogla dhe i kam ngjitur së bashku me shirit të dyfishtë.

Pjesa e tretë më e gjatë do të vijë pingul mbi to duke formuar një kornizë të formës "T".

Pjesa e sipërme (horizontale) do të përdoret për grafikun dhe pjesa e poshtme (vertikale) do të përdoret për përbërësit elektrikë, në mënyrë që gjithçka të ngjitet së bashku. Kur të bëjmë grafikun do të shkurtojmë pjesën e sipërme për t'iu përshtatur letrës së grafikut.

Hapi 7: Krijimi i grafikut për telekomandën

Sigurisht në këtë hap do të ishte mirë nëse keni një LCD (16, 2) në mënyrë që të shfaqen të dhënat e siguruara nga automjeti. Por në rastin tim nuk kam një, kështu që më është dashur të gjej një mënyrë tjetër për të shfaqur të dhënat.

Vendosa të bëj një grafik të vogël me gjilpërë nga një servo motor, një kapëse letre (e përdorur si gjilpërë) e cila do të tregojë vlerat e matura nga sensorët e automjetit dhe një fletë vizatimi të radarit, ose mund të përdorni një letër grafike polare (Letrat e grafikut mund të shkarkohet nga interneti).

Parametrat e matur nga sensorët do të konvertohen në gradë për servo motorin. Meqenëse servo motori nuk është i cilësisë më të mirë, unë e kam kufizuar lëvizjen e tij nga 20 ° në 160 ° (20 ° do të thotë 0 vlera e parametrit të matur dhe 160 ° do të thotë vlera maksimale e parametrit e cila mund të shfaqet për shembull 140 cm).

E gjithë kjo mund të rregullohet nga Kodi Arduino.

Për grafikun kam përdorur një fletë të planifikimit të radarit, të cilën e kam prerë në gjysmë pasi e modifikova pak duke përdorur Windows Paint dhe Snipping Tool bazë.

Pas modifikimit të Fletës së Komplotit të Radarit për t'iu përshtatur telekomandës, unë kam vizatuar linjat që lidhin qendrën e fletës së vizatimit me rrethin e jashtëm për t'i bërë leximet më të lehta.

Boshti i kthimit të servo motorit duhet të jetë i lidhur me qendrën e fletës së vizatimit.

Unë e kam shtrirë dhe modifikuar kapësen e letrës në mënyrë që të përshtatet me krahun servo motorik.

Atëherë më e rëndësishmja është të "kalibroni" grafikun. Pra, për vlera të ndryshme të parametrave të matur gjilpëra e grafikut duhet të tregojë vlerën e saktë të këndit. Unë e kam bërë këtë duke ndërruar telekomandën dhe Maverick ON, dhe duke matur distanca të ndryshme me sensorin tejzanor duke marrë vlerat nga monitori serik për t'u siguruar që ajo që po tregon grafiku është e saktë. Pas disa pozicioneve të servo dhe pak përkuljes së gjilpërës grafiku po tregonte parametrat e duhur vlerat e matura.

Pasi gjithçka është ngjitur në kornizën e formës "T", unë kam shtypur dhe ngjitur me kasetë të dyfishtë Diagramin e Zgjedhjes së Modalitetit në mënyrë që të mos ngatërrohem me atë parametër që shfaq grafiku.

Së fundi, telekomanda është bërë.

Hapi 8: Ndërtimi i Shasisë Maverick

Para së gjithash më duhet të falënderoj shumë mikun tim të mirë Vlado Jovanovic për përkushtimin e kohës dhe përpjekjes për ndërtimin e shasisë, trupit dhe të gjithë modelit të kornizës së Maverick.

Shasia është bërë nga një tabelë kartoni, e cila është prerë në një formë tetëkëndore përpara me shumë përpjekje duke përdorur një prestar, gjëja e vetme e disponueshme përreth. Forma tetëkëndore do të strehojë pjesët elektronike. Mbajtësi i clipboard -it u përdor si një mbështetje për rrotat e pasme.

Pasi tabela u pre, ajo u mbulua me një shirit argjendi (shirit anti spërkatje) për t'i dhënë një pamje më të bukur.

Të dy motorët ishin bashkangjitur si në fotografi duke përdorur kasetë të dyfishtë dhe fiksues të modifikuar të dosjeve. Dy vrima janë shpuar në secilën anë të shasisë për të lejuar kalimin e kabllove të motorëve në mënyrë që të arrijnë në modulin L298N.

Hapi 9: Ndërtimi i paneleve anësore të kornizës

Siç u përmend më parë, e gjithë guaska e jashtme e Maverick është prej kartoni. Panelet anësore u prenë me një prestar, u matën dhe u punuan në mënyrë që të përshtaten me shasinë.

Disa karakteristika të projektimit janë aplikuar për tu dukur më mirë dhe një rrjetë teli ishte e lidhur në pjesën e brendshme të paneleve për një lloj ngjashmërie të rezervuarit.

Hapi 10: Ndërtimi i mbështetësve të përparmë dhe të pasmë për kornizën

Mbështetësit e përparmë dhe të pasmë kanë për qëllim të sigurojnë panelet anësore para dhe në pjesën e pasme të makinës. Mbështetja e përparme ka gjithashtu qëllimin për të akomoduar dritën (në rastin tim sensori i ngjyrës së thyer).

Dimensionet e mbështetëseve të përparme dhe të pasme mund t'i gjeni në fotografitë e bashkangjitura, së bashku me shabllonet se si të prerë mbështetësen dhe ku dhe cilat anë të përkulni dhe më vonë ngjiteni.

Hapi 11: Ndërtimi i kapakut të sipërm të kornizës

Mbulesa e sipërme duhet të përfshijë gjithçka brenda dhe për një dizajn më të mirë kam bërë disa rreshta në anën e ashpër në mënyrë që elektronika brenda makinës të mund të shihet. Gjithashtu mbulesa e sipërme është bërë në mënyrë që të hiqet për të zëvendësuar bateritë.

E gjithë pjesa i janë bashkangjitur njëri -tjetrit me bulona dhe arra si në foto.

Hapi 12: Montimi i Kornizës së Trupit

Hapi 13: Montimi i motorëve në shasi

Të dy motorët ishin bashkangjitur si në fotografi duke përdorur kasetë të dyfishtë dhe fiksues të modifikuar të dosjeve. Dy vrima janë shpuar në secilën anë të shasisë për të lejuar kalimin e kabllove të motorëve në mënyrë që të arrijnë në modulin L298N.

Hapi 14: Montimi i pajisjeve elektronike në shasi

Si furnizim me energji elektrike kam përdorur dy bateri 9V si më të përshtatshme një herë në dispozicion. Por, për t'i përshtatur ato në shasi, më duhej të bëja një mbajtës baterie i cili do t'i mbajë bateritë në vend ndërsa makina do të lëvizë dhe gjithashtu do të jetë e lehtë për t'u hequr në rast se nevojitet për të zëvendësuar bateritë. Kështu që unë kam bërë një mbajtës baterie përsëri nga kartoni dhe e kam lidhur në shasi me një fiksues të modifikuar të dosjes.

Moduli L298N u instalua duke përdorur 4 ndarës.

Pllaka e bukës ishte ngjitur në shasi duke përdorur shirit të dyfishtë.

Sensori tejzanor ishte ngjitur në motorët servo duke përdorur shirit të dyfishtë dhe disa shirita gome.

Epo tani të gjithë përbërësit elektronikë janë në vend.

Hapi 15: Përshtatja e kornizës së trupit në shasi

Hapi 16: Si të përdorni Maverick

Maverick mund të operohet në 4 mënyra dhe kjo do të tregohet nga dy LED në telekomandë (e kuqe dhe jeshile).

1. Kontrolli manual (Lagështia). Fillimisht kur automjeti është i ndezur do të jetë në kontroll manual. Kjo do të thotë që Maverick do të kontrollohet manualisht nga telekomanda me ndihmën e levës. Të dy LED -të do të fiken në telekomandë duke treguar se jemi në modalitetin manual. Vlera e treguar në grafikun e telekomandës do të jetë HUMIDITY e ajrit rreth Maverick.

2. Kontrolli manual (Temperatura). Kur të dy Green Led dhe Red Led janë ON. Kjo do të thotë që Maverick do të kontrollohet manualisht nga telekomanda me ndihmën e levës. Në këtë mënyrë edhe drita do të ndizet. Vlera e treguar në grafikun e telekomandës do të jetë TEMPERATURA e ajrit rreth Maverick në gradë C.

3. Mënyra Autonome. Kur shtypet butoni automatik, LED i Kuq ndizet ON duke treguar Modalitetin Autonom. Në këtë mënyrë Maverick fillon të lëvizë vetë duke shmangur pengesat dhe duke vendosur se ku të drejtohet sipas informacionit të marrë nga sensori tejzanor. Në këtë mënyrë vlera e treguar në grafikun e telekomandës do të jetë distanca e matur gjatë lëvizjes.

4. Mënyra e Matjes së Gama. Kur shtypet butoni Range, LED i Gjelbër ndizet ON duke treguar që Maverick është në Range Mode. Tani Maverick nuk do të lëvizë. Joystick tani do të kontrollojë servo motorin e bashkangjitur në sensorin tejzanor. Për të matur diapazonin nga automjeti në objekte të ndryshme rreth tij, thjesht lëvizni levën dhe drejtojeni sensorin tejzanor drejt objektit. Vlera e distancës drejt objektit do të tregohet në grafikun e telekomandës në cm.

Për ndezjen dhe fikjen e dritës LED në Maverick duhet të keni të dyja LED në telekomandë Aktiv (për ndezjen e ndezur) ose Fikur (për dritën Fikur).

Hapi 17: Kodi Arduino

Kodet për telekomandën dhe për Maverick mund t'i gjeni të bashkangjitura.

Kjo është ajo për projektin tim Maverick. Shpresoj t’ju pëlqejë dhe faleminderit që e shihni dhe votoni nëse ju pëlqen.